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[发明专利]收割机-CN202310727821.4在审
发明人：中林隆志;林壮太郎;堀内真幸;关光宏;山冈京介;渡边俊树;堀高范 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
收割机

[发明专利]联合收割机-CN201911309639.7有效
发明人： 林壮太郎;堀高范;齐藤直;渡边俊树;寺西阳之;山冈京介;松永俊 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
联合收割机

[发明专利]收割机以及流量计算方法-CN201911179818.3有效
发明人：高崎和也;户田义之;林壮太郎;堀高范;齐藤直;渡边俊树;寺西阳之;山冈京介;松永俊 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。
收割机以及流量计算方法

[发明专利]联合收割机、推算系统、推算方法、推算程序以及记录介质-CN202180075321.6在审
发明人：齐藤直;林壮太郎;堀高范;植田圭一;山冈京介 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01F12/46 文献下载
摘要：联合收割机具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储通过脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱；输送装置，从脱谷装置向谷粒箱输送通过脱谷装置而获得的谷粒；测量由输送装置输送的谷粒的流量(Fv1)的流量测量装置(81A)；受理特定的产量值(Vd)的产量受理部(85)；以及作业量推算部(84)，基于流量(Fv1)，推算通过收获作业而获得的谷粒的产量(Vi)到达特定的产量值(Vd)所需的作业量。
联合收割机推算系统方法程序以及记录介质

[发明专利]联合收割机-CN202180075316.5在审
发明人：齐藤直;林壮太郎;堀高范;植田圭一;奥平淳人;堀内真幸;上田秀哉 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01F12/46 文献下载
摘要：具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储由脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱(12)；输送装置(29、30)，从脱谷装置向谷粒箱(12)输送由脱谷装置而获得的谷粒；以及测量由输送装置(29、30)输送的谷粒的流量的流量测量装置(60)。在流量测量装置(60)配备有：被输送的谷粒接触而摆动的臂部(63)；检测臂部(63)的摆动角度的传感器部；以及计算部，基于由传感器部检测出的摆动角度计算流量。
联合收割机

[发明专利]收割机-CN201880073464.1有效
发明人：中林隆志;林壮太郎;堀内真幸;关光宏;山冈京介;渡边俊树;堀高范 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
收割机

[发明专利]联合收割机、系统、程序、记录介质、方法、行驶路径管理系统，收获机-CN202180035505.X在审
发明人：藤田敏章;林壮太郎;瀬川卓二 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：联合收割机(1)具备：谷粒存储部；排出存储于谷粒存储部的谷粒的谷粒排出装置；排出定时决定部，决定排出存储于谷粒存储部的谷粒的定时即排出定时；取得部，取得接收从谷粒排出装置排出的谷粒时的谷粒运输车停车的位置即接收位置(RP)；以及基于接收位置(RP)生成排出定时的排出行驶路径(X)的行驶路径生成部。
联合收割机系统程序记录介质方法行驶路径管理收获

[发明专利]含水量检测装置-CN202210727949.6在审
发明人：森原浩之;林壮太郎;寺西阳之 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：提供一种能够高精度地检测谷粒所含的含水量的含水量检测装置。通过水分传感器(16)的一对电极辊的旋转在电极辊间压碎谷粒，在该谷粒的压碎物(压碎的谷物)夹在电极辊间的状态下，从信号输出部(45)输出与电极辊间的电阻值相应的信号。电极辊间的电阻值根据在电极辊间压碎的谷粒的温度而变化。因此，可根据谷粒的温度校正从信号输出部(45)输出的信号的电压值或者通过含水量获取部(43)获取的含水量。
含水量检测装置

[发明专利]联合收割机-CN202180033549.9在审
发明人： 林壮太郎;堀高范;齐藤直;松永俊;寺西阳之;堀内真幸;山冈京介;奥平淳人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：联合收割机具备脱粒装置(1)，其具有将作物脱粒的脱粒部(41)、设于脱粒部(41)的下方且将从脱粒部(41)漏下的脱粒处理物分选处理的分选部(42)、将由分选部(42)分选的分选处理物中的一次处理物回收的一次处理物回收部、将分选处理物中的二次处理物回收的二次处理物回收部、及将由二次处理物回收部回收的二次处理物返还到分选部(42)的二次处理物返还装置，具备测定一次处理物的回收量作为一次处理物回收量的一次处理物传感器(60)、测定二次处理物的返还量作为二次处理物返还量的二次处理物传感器(70)、及用基于二次处理物传感器(70)的二次处理物返还量校正基于一次处理物传感器(60)的一次处理物回收量的校正部(82)。
联合收割机

[发明专利]收割机及联合收割机-CN201810661324.8有效
发明人：齐藤直;林壮太郎;山冈京介;中林隆志;出口翔马;日田定范;汤本孔明 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供收割机及联合收割机。其中，收割机具有：脱粒装置(6)；谷粒箱(7)，其存储由脱粒装置(6)回收的谷粒；谷粒输送装置(10)，其从脱粒装置(6)向谷粒箱(7)输送谷粒，并向谷粒箱(7)的内部排出谷粒；检测部(20)，其设置于谷粒输送装置(10)的排出口，利用基于通过谷粒输送装置(10)的谷粒的量的压力来检测产量；检测部(20)支承于谷粒箱(7)。根据上述结构的收割机，能够精度良好地检测出从谷粒输送装置向谷粒箱的内部排出的谷粒的产量。
收割机联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN201811542593.9有效
发明人： 林壮太郎;北原麻央;高原一浩;汤本孔明 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机。在伴随着收割作业来测量谷粒的品质的联合收割机中，希望能够长时间地持续进行品质测量处理。该联合收割机具备：取入并临时储存从脱粒装置输送来的谷粒的一部分的第一储存部(51)和检测被储存的谷粒的品质的品质测量部(52)，在第一储存部(51)具备开闭板(57)，该开闭板(57)能够向打开排出口(56)的打开位置和关闭排出口(56)的关闭位置进行位置变更，与第一储存部(51)连通并且与谷粒箱(7)的内部空间隔开的第二储存部(66)，在俯视时相对于第一储存部(51)在前后方向以及左右方向上宽广地形成，并且，以下部相比上部在前后方向以及左右方向上变宽广的形态延伸设置到谷粒箱(7)的下部。
联合收割机

[发明专利]收割机以及行驶模式切换方法-CN201880074238.5有效
发明人：阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;林壮太郎;堀内真幸;关光宏;山冈京介;丸尾贤 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种收割机以及行驶模式切换方法。该收割机具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。
收割机以及行驶模式切换方法

[发明专利]收获机-CN201880029839.4有效
发明人： 林壮太郎;北原麻央;中林隆志;山冈京介;出口翔马;日田定范;高原一浩;齐藤直;堀内真幸 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：具备：收获部(4)，其设于机体的前部，收获田地的作物；多个作物传感器(31、32、33、34)，其在左右方向上隔开间隔地配置于收获部(4)，接触作物而检测作物的存在。并且，也可以具备：收获宽度检测部，其检测能够通过收获部(4)进行收获作业的可作业宽度中的、通过实际进行的收获作业收获的作物群所对应的收获宽度；行驶变速部，其使机体的行驶速度变速；速度控制部，其基于收获宽度检测部的检测结果，收获宽度越大则越将行驶变速部向低速侧操作，收获宽度越小则越将行驶变速部向高速侧操作。
收获

[发明专利]联合收割机-CN202110726444.3在审
发明人：森原浩之;林壮太郎;增本忠久 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种水分传感器能够良好地接收从排出口飞散的谷粒的联合收割机。在贮存谷粒的谷物箱(5)内的前端上部配置有具有向后方开放的排出口的排出部。当设置于排出部内的旋转叶片向从下向上通过排出口的方向进行旋转时，谷粒被旋转叶片扫飞，从排出口向谷物箱(5)内飞散。在谷物箱(5)内的后表面(33)，在上下方向上比中央靠上方且比排出口低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置设置有接收谷粒并检测谷粒的水分量的水分传感器(32)。
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN202110727025.1在审
发明人：森原浩之;林壮太郎;增本忠久 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机，能够检测水分传感器的动作的异常，实现该异常的消除。为了检测水分传感器的电极辊不能良好地旋转的辊锁定的异常，检测向使水分传感器的电极辊旋转的DC电机供给的电机驱动电流。接着，判定该电机驱动电流是否比预先确定的阈值大(S11)。在判定为电机驱动电流比阈值大的情况下(S11：是)，电极辊停止(S12)。接着，在电极辊在停止前进行了正转的情况下(S13：是)，控制DC电机，在预先确定的通常时间内使电极辊反转(S14)。
联合收割机

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