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[实用新型]一种用于纸管的上料及拆码垛装置-CN202321031361.3有效
发明人：卢志贤;郭文彬;陈志成;袁子良;赖赠华;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手，拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，夹具机械手设有一喷胶头，码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。
一种用于纸管料及码垛装置

[发明专利]一种用于车架的激光划线设备-CN202310720513.9在审
发明人：高家铭;余协;苏金斌;蒋国华;郭斌;黄金树;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车架的激光划线设备，包括工装机构、机器人以及激光划线机构；工装机构具有主体、前段支撑组件、后段限位组件、中间定位组件、以及对中组件、调平组件和缓冲组件；通过独立的工装机构对车架整体进行限位和调平，确保车架能够满足自动化激光划线的条件；工装机构的主体及其配置的各个结构组件，对放置在主体上的车架分别进行销轴定位、对中推动、调平设置以及端部限位，显著提升了车架的平稳性，通过缓冲组件的接驳泄压件进行车架的柔性承接，避免吊装而来的车架受到剧烈碰撞，通过机械手臂在三轴行走架上的自如行走，带动激光模组对应移动至指定位置进行激光划线，大大提升了划线精度，满足自动化生产制造的要求。
一种用于车架激光划线设备

[发明专利]一种吊车底架面板生产线-CN202310716676.X在审
发明人：洪清标;郭斌;吴长庚;詹世江;蒋国华;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊车底架面板生产线，涉及自动化生产设备技术领域。其包含第一固定装置和第二固定装置。第一固定装置包括变位机、配置于变位机的第一固定座、配置于第一固定座的两个第一定位组件、至少两个第一夹持组件、第一固定组件和第一压紧组件。第一定位组件包括第一滑座和第一定位块。第一定位块设置有第一嵌入凸起。面板组成板材设置有能够容纳第一嵌入凸起的第一凹槽，用以进行定位。第一夹持组件包括第二滑座和第一夹持块。第一夹持块设置有夹持槽。第一压紧组件包括第三滑座和两个第一压紧构件。两个第一压紧构件分别用以将面板组成板材压紧于第一支撑座。第一嵌入凸起和第一凹槽配合，为板材提供定位，避免两块板之间重叠的情况。
一种吊车底架面板生产线

[发明专利]一种甲襞毛细血管密度自动测量方法及系统-CN202310636350.6在审
发明人：伍雁雄;殷昊;吴志炜;黄安;叶倩瑶;林嘉楠;叶聪;谢木桂;刘颖红 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲襞毛细血管密度自动测量方法及系统，所述方法包括获取显微镜相机采集的甲襞图像；通过预先训练好的检测神经网络模型对输入的所述甲襞图像进行识别检测，以获得所述甲襞图像中的候选血管的检测包围框；通过血管筛选模型对所述候选血管的检测包围框进行筛选处理，以获得目标毛细血管；根据所述目标毛细血管的数量与所述甲襞图像的尺寸信息计算所述甲襞图像的毛细血管密度。本发明能自动测量甲襞毛细血管密度，具有处理效率高、处理时间短、测量结果准确度高等特点，满足用户的实际需求。
一种毛细血管密度自动测量方法系统

[发明专利]一种用于车架箱体的定位焊接装置及其组对焊接工艺-CN202310657591.9在审
发明人：傅勇;余协;刘宇祥;吴长庚;苏金斌;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车架箱体的定位焊接装置及其组对焊接工艺，该车架箱体包括底板、腹板和隔板；该定位焊接装置包括沿长度方向延伸设有一中心轴线基准的基台、架设在基台上的龙门吊机构、以及配置在中心轴线两侧的对中机构和组对机构；通过基台上的磁吸台将对中在中心轴线上的底板吸合固定，以精准限定出底板的组对位置，将腹板送入至台面且抵靠在定位件上，由翻转平台转动至腹板靠重力下滑至底板上进行组对及点焊，随后通过龙门吊机构将隔板吊装至与底板和腹板相接合，最后在另一组对机构上对另一腹板进行组对焊接在底板和隔板上，实现整个车架箱体的自动化组装，大大提升组对及焊接的工作效率。
一种用于车架箱体定位焊接装置及其工艺

[发明专利]一种用于金属配件铣槽辅助机构-CN202310052730.5有效
发明人：徐良基;林嘉楠;叶煌城;李海成;谢传禄 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属配件铣槽辅助机构，包括横移式圆周直径变径机构、平面双轴滑移机构、主体基台和旋转铣削机构。本发明属于铣削加工技术领域，具体是指一种用于金属配件铣槽辅助机构；本发明创造性地提出了横移式圆周直径变径机构和平面双轴滑移机构，通过平面双轴滑移机构对工件进行平面限位，缩小工件的运动幅度和空间占用，并且通过变径驱动组件驱动变径滑移组件滑动的方式，使得工件依然可以围绕着刀具做圆周运动。
一种用于金属配件辅助机构

[实用新型]一种防物料坠落的背负举升式AGV小车-CN202320201293.4有效
发明人：余协;王建兴;吴长庚;杨冬云;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了防物料坠落的背负举升式AGV小车，涉及AGV小车技术领域。背负举升式AGV小车包含车体组件和至少两组防坠组件。车体组件包括车主体。至少两组防坠组件分别配置于车主体。防坠组件包括配置于车主体的X形升降构件和第一驱动件、配置于X形升降构件的支撑件、可上下活动的配置于支撑件的浮动板，以及配置于支撑件的弹性件和接近传感器。弹性件能够驱使浮动板向上移动以远离支撑件。接近传感器能够在支撑件向下移动至预限位置时被触发。第一驱动件接合于X形升降构件，用以驱动X形升降构件伸长或缩短。设置有可上下活动的浮动板的至少两组防坠组件，能够适应底部不平整或底部两侧具有一定高度差的工件，避免工件滑脱。
一种物料坠落背负举升式 agv 小车

[发明专利]一种支撑箱体的自动焊接生产线-CN202310483831.8在审
发明人：杨冬云;郑成艺;梁诗华;胡伟;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种支撑箱体的自动焊接生产线，涉及泵车底架生产设备技术领域。其中，这种自动焊接生产线包含自动组对装置和自动焊接装置。自动组对装置包括用以固定支撑箱体的拼装组件、用以在第一通道内进行支撑的模芯组件、用以移动模芯组件的模芯输送组件、用以将板件移动至拼装组件的第一自动上料组件，以及用以对组成板件进行点焊的第一自动焊接组件。拼装组件和模芯输送组件沿着模芯组件的移动方向布设。第一自动上料组件和第一自动焊接组件分别布设于拼装组件和模芯输送组件的两侧。自动焊接装置包括第二自动焊接组件，以及相向设置的两个变位组件。变位组件用以对支撑箱体进行固定和旋转。第二自动焊接组件用以自动焊接焊缝。
一种支撑箱体自动焊接生产线

[发明专利]一种用于纸管的上料及拆码垛装置-CN202310488639.8在审
发明人：卢志贤;郭文彬;陈志成;袁子良;赖赠华;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手，拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，夹具机械手设有一喷胶头，码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。
一种用于纸管料及码垛装置

[发明专利]一种铝型材铣削设备-CN202310064491.5有效
发明人：谢传禄;唐金平;蒋炳翔;郑秋枫;林彦锋;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材铣削设备，包括铣削台、支撑柱、四向滑动型铣削机构和行程防形变式减阻定位机构，所述支撑柱设于铣削台底壁，所述四向滑动型铣削机构设于铣削台上壁，所述行程防形变式减阻定位机构设于铣削台底壁，所述行程防形变式减阻定位机构包括定位驱动机构、膨胀固定机构、防偏移夹持机构、对称限位机构和短程定位机构。本发明属于铣削设备技术领域，具体是指一种铝型材铣削设备；本发明提供了一种能够通过对铝型材短边设置的刚性连接结构，能够避免夹持结构在铣刀长距离运动铣削的过程中造成夹持部件出现形变而失能得现象，而且可以通过对热端能量的利用，从而降低铝型材内部应力的铝型材铣削设备。
一种铝型材铣削设备

[发明专利]一种用于货运装载的车辆-CN202310052731.X有效
发明人：林杰城;蔡星枝;余协;吴长庚;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于货运装载的车辆，包括底盘和驾驶座舱；底盘两侧向后延伸形成两支撑臂，支撑臂包括固定段和移动段，固定段上设有第一移动架，第一移动架由第一驱动装置驱动以相对固定段上升或下降；移动段上设有第二移动架，第二移动架由第二驱动装置驱动以相对移动段上升或下降；当需要搬运设有障碍物的转运物时，车辆的两支撑臂开口对着障碍物移动直至障碍物位于固定段区域内，第二移动架支撑转运物并在第二驱动装置的驱动下相对移动段向上移动至高于障碍物的位置，车辆受控于驾驶座舱进行移转，以将转运物移出原来位置。通过支撑臂更为灵活地周转应用于各类环境中，有效的实施对转运物的装载运输，可显著提升厂房、园区中的物流实施。
一种用于货运装载车辆

[发明专利]一种金属压轧机换辊调整装置-CN202310081096.8有效
发明人： 林嘉楠;刘兵华;洪西达;陆祖攀;卓长青 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21B31/16 文献下载
摘要：本发明属于轧辊安装的辅助设备技术领域，具体是指一种金属压轧机换辊调整装置。包括水平调节机构、竖直角度调节模块、竖直角度记录模块和望远镜装置，所述竖直角度调节模块设于水平调节机构上，所述竖直角度记录模块设于水平调节机构上，所述望远镜装置设于竖直角度调节模块和竖直角度记录模块之间，本发明设有水平角度调节模块和竖直角度调节模块，该模块分别将望远镜在水平面上和竖直面上所转动的角度，转化为齿轮的旋转角度精确的传送出去；本发明设有水平角度记录模块和竖直角度记录模块，该模块可以将望远镜的旋转转化为齿条的微小位移，进而推动滑片在滑动变阻器上移动，利用高精电流计将电阻的变化测量出来。
一种金属轧机调整装置

[发明专利]一种车轮结构、行车系统以及物流车辆-CN202310092852.7有效
发明人：林杰城;孙晓林;郑陈艺;苏金斌;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮结构、行车系统以及物流车辆，该车轮结构包括前轮组和后轮组；后轮组具有一对行走轮，前轮组具有一对驱动轮组件；驱动轮组件包含动力轮、随动轮和传动构件；动力轮设有动力轴，随动轮与动力轮相互并排设置；传动构件连接在动力轮与随动轮之间，动力轮套设在动力轴上，随动轮设有与动力轴呈同一高度的转动轴，且随动轮套设在转动轴上，传动构件接合在远离动力源一侧的动力轴与转动轴的端部；动力轮配置成滚动贴合于外部轨道上的钢质轮；随动轮配置成在正常行车时悬空配合在外部轨道上的橡胶轮。从而，可以防范于未然，避免发生脱轨事件，并且，橡胶轮使用后其与轨道之间的摩擦阻力增大，可以明显的感受到行车过程的不顺畅。
一种车轮结构行车系统以及物流车辆

[发明专利]一种金属线材的调直切割装置-CN202310064790.9有效
发明人：林彦锋;李伟;陆祖攀;卓长青;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属线材的调直切割装置。本发明属于金属线材加工技术领域，具体是指一种金属线材的调直切割装置，包括摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构、金属线材调直形态保持机构、缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构、金属线材引导筒和调直切割装置主机架，金属线材首先通过金属线材引导筒被引导至摆动双辊轮多用型金属线材应力消除调直机构中，进行应力消除以及调直后进入金属线材调直形态保持机构以保持调直状态，随后进入缓冲阻尼式金属线材旋转切割机构进行切割，有效解决了目前金属线材调直切割中存在的调直效果差、应力消除不完全、调直效果难以保持、切口变形以及噪音和振动等问题。
一种金属线材切割装置

[发明专利]一种坡口焊的自适应焊接系统、方法和装置-CN202211423216.X在审
发明人：蒋炳翔;林彦锋;卓长青;林嘉楠;吴文;梁诗华 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种坡口焊的自适应焊接系统、方法和装置，涉及坡口自动焊接技术领域。自适应焊接方法包括步骤S1至步骤S6。S1移动焊缝扫描传感器进行移动寻位，获取起弧点和收弧点。S2根据起弧点和收弧点，进行焊缝坡口扫描，获取沿着焊缝方向的多个坡口截面数据。S3对多个坡口截面数据进行滤波，获取滤波后的坡口截面数据。S4对滤波后的坡口截面数据进行线段拟合，根据拟合得到的线段的变化率进行分段，获取分段后的多个坡口截面数据。S5将分段后的多个坡口截面数据发送至工控一体机。S6接收程序模块，并根据程序模块，控制工业机器人和焊接系统工作对坡口进行焊接。其中，程序模块由工控一体机收到分段后的多个坡口截面之后规划得到。
一种坡口焊自适应焊接系统方法装置

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