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[实用新型]一种用于纸管的上料及拆码垛装置-CN202321031361.3有效
发明人：卢志贤;郭文彬;陈志成;袁子良;赖赠华;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手，拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，夹具机械手设有一喷胶头，码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。
一种用于纸管料及码垛装置

[发明专利]一种纱卷上料系统-CN202210465481.8有效
发明人：江嗣雄;袁子良;赖赠华;曾凤燕;林陈鸿;郭文彬;叶煌城 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65H67/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纱卷上料系统，涉及纱卷自动化上料技术领域。其中，这种纱卷上料系统包含AGV小车、纱卷上料装置和控制装置。AGV小车在纱卷上料区域移动。AGV小车包括两个测距构件，一个定位构件。纱卷上料装置配置于AGV小车，用以放置纱卷和将纱卷装上纱架。纱卷上料装置包括可沿第一方向移动的配置于AGV小车的第一移动组件、可沿着第二方向移动的配置于第一移动组件的第二移动组件、可沿着第三方向移动的第三移动组件，以及配置于第三移动组件用以放置纱卷和将纱卷装上纱架的上料组件。第一方向、第二方向和第三方向垂直。控制装置通讯连接于AGV小车和纱卷上料装置，用以控制AGV小车和纱卷上料装置。本发明能够准确的自动上料，具有很好的实际意义。
一种纱卷上料系统

[发明专利]一种用于纸管的上料及拆码垛装置-CN202310488639.8在审
发明人：卢志贤;郭文彬;陈志成;袁子良;赖赠华;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置，包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机；搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手，拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构，夹具机械手设有一喷胶头，码垛机与夹具机械手相互对置在直线滑轨上，搬运机、码垛机以及物流车相互配合，用于对调整好纸管间距的气涨轴进行下料生产，将缠绕好无纺布后的纸管成品从气涨轴上拆剁下料并码垛筛选后放置于称重托盘上；从自动切管、打磨以及喷码操作，再到纸管下料、纸管成品搬运上料，直至最后进行纸管成品的拆剁下料和码垛放置，显著改善了纸管成品在传输线上的生产制造及工艺实施，实现全自动运行，减少人工投入且提高效率。
一种用于纸管料及码垛装置

[外观设计]智能AGV车-CN202230376639.5有效
发明人： 赖赠华;陈斌 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能AGV车。2.本外观设计产品的用途：用于无人搬运输送的智能AGV车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能 agv

[实用新型]一种纱卷上料系统-CN202221037659.0有效
发明人：江嗣雄;袁子良;赖赠华;曾凤燕;林陈鸿;郭文彬;叶煌城 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H67/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纱卷上料系统，涉及纱卷自动化上料技术领域。其中，这种纱卷上料系统包含AGV小车、纱卷上料装置。AGV小车在纱卷上料区域移动。AGV小车包括两个测距构件，一个定位构件。纱卷上料装置配置于AGV小车，用以放置纱卷和将纱卷装上纱架。纱卷上料装置包括可沿第一方向移动的配置于AGV小车的第一移动组件、可沿着第二方向移动的配置于第一移动组件的第二移动组件、可沿着第三方向移动的第三移动组件，以及配置于第三移动组件用以放置纱卷和将纱卷装上纱架的上料组件。第一方向、第二方向和第三方向垂直。本实用新型能够准确的自动上料，具有很好的实际意义。
一种纱卷上料系统

[实用新型]一种自动进仓仓门防夹伤手指装置-CN202123250762.1有效
发明人：李泽民;郭子明;赖赠华;阮力;郑立谋 -专利权人：厦门艾德生物医药科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动进仓仓门防夹伤手指装置，包括本体、进出仓载物台以及仓门，其特征在于：所述的进出仓载物台上设有仓门固定座，所述的仓门滑动连接于仓门固定座上，且所述的仓门固定座和仓门之间至少具有两个相对位置，在第一位置，仓门相对靠近仓门固定座，在第二位置，仓门相对远离仓门固定座一距离。本实用新型能够防夹伤手指。
一种自动仓仓门防夹伤手指装置

[实用新型]开关柜生产线高集成静音轨道系统-CN201420651761.9有效
发明人：刘晓轩;赖赠华 -专利权人：厦门赛恩机电科技有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：开关柜生产线高集成静音轨道系统，涉及开关柜。设有轨道底板、轨道支撑座、拉紧器组件、阻挡器组件、线槽、线槽盖板、内盖板和轨道；所述轨道底板与地面用钢膨胀螺栓连接，轨道支撑座安装在轨道底板上，轨道与轨道支撑座之间用螺栓和压块固定；两侧轨道的内侧放置滑触线和条形码；线槽放置在轨道外侧，用螺栓安装在轨道底板上，线槽盖板扣在线槽上，形成的封闭空间放置电源线或气源线；内盖板放置在轨道内侧，用螺栓安装在轨道支撑座上，形成的封闭空间放置电源线或气源线。结构紧凑、外观美观大方、装配省力、外观美观大方、使用时低噪音的功能。
开关柜生产线集成静音轨道系统