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[发明专利]轨道车自动定位方法、自动定位系统及自动驾驶装置-CN201811194414.7有效
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道车自动定位方法、自动定位系统及自动驾驶装置。本发明首先获取轨道车运行控制设备中的车载基础数据，根据轨道车的定位精度确定包括多个个体的初始化铁路数据集，每个个体包括一个经纬度坐标点和与之对应的铁路数据；然后根据车载基础数据统计初始化铁路数据集中铁路数据分布密度大于阈值的经纬度坐标点，并根据统计结果更新初始化铁路数据集，获得轨道车定位数据集；将轨道车定位数据集存储在轨道车自动驾驶系统中以实现轨道车自动定位。本发明将卫星定位和车载线路数据相结合进行轨道车自动定位，定位精准可靠，为轨道车自动驾驶提供位置信息保证，使轨道车自动驾驶装置能够结合经纬度坐标确定轨道车在铁路上的精确位置。
轨道自动定位方法系统驾驶装置

[发明专利]用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统-CN201811194399.6有效
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统。该方法包括：获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；确定所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像以及所述预处理后的轨道车自动驾驶历史图像的相似度；判断所述相似度是否大于相似度阈值，若是，确定轨道车自动驾驶系统运行正常；若否，向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息。采用本发明的监测方法及系统，能够提高轨道车自动驾驶系统中的安全性。
用于轨道自动驾驶系统车钩列车监测方法

[发明专利]一种轨道车自动驾驶控制方法及系统-CN201811194401.X有效
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道车自动驾驶控制方法及系统。方法包括：获取轨道车运行控制设备数据信息和轨道车定位信息；根据所述轨道车运行控制设备数据信息和所述轨道车定位信息对所述轨道车的当前位置信息进行修正，得到修正轨道车位置信息；获取轨道车行驶路线上的限速信息和障碍物信息；根据所述修正轨道车位置信息、所述限速信息和所述障碍物信息控制轨道车油门大小。采用本发明的方法或系统能够提高司机的工作效率，减少运营维护成本。
一种轨道自动驾驶控制方法系统

[实用新型]一种轨道车自动驾驶系统进路自动选择系统-CN201821663534.2有效
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统。所述自动选择方法包括：获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；获取轨道车运行控制设备上的车载数据；获取进路指令；根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述车载数据自动选择进路。采用本实用新型所提供的自动选择系统能够实现对进路进行自动选择，提高轨道车的运行效率。
进路轨道车自动选择系统自动选择自动驾驶系统本实用新型车载数据站场开放运行控制设备指令开放状态运行效率

[发明专利]障碍物识别方法、障碍物识别系统及轨道车自动驾驶装置-CN201811194437.8在审
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种障碍物识别方法、障碍物识别系统及轨道车自动驾驶装置。本发明首先根据轨道车前方铁轨区域的图像信息确定是否存在影响轨道车运行的障碍物，当前方铁轨区域存在影响轨道车运行的障碍物时，再根据轨道车的安全制动距离及轨道车与所述障碍物之间的距离发出对应的制动预警信息。可见，本发明能够实现对轨道车运行前方障碍物的测距、预警以用于行车控制。同时，轨道车自动驾驶装置可实时获取轨道车前方铁轨区域的图像信息，并根据图像信息对轨道车运行前方的障碍物进行自动识别、预警并控制行车，进而有效提高行车效率和行车安全性，降低能耗，减少运营维护成本，极大地减轻司机的工作强度，为轨道车的安全运行提供技术保障。
轨道车障碍物识别障碍物自动驾驶装置铁轨图像信息测距预警安全制动距离图像信息确定前方障碍物行车安全性安全运行技术保障实时获取行车控制行车效率预警信息运营维护自动识别制动行车司机

[发明专利]一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统-CN201811194589.8在审
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统。所述自动选择方法包括：获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；获取轨道车运行控制设备上的车载数据；获取进路指令；根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述车载数据自动选择进路。采用本发明所提供的自动选择方法及系统能够实现对进路进行自动选择，提高轨道车的运行效率。
进路自动选择轨道车自动驾驶系统车载数据站场开放运行控制设备指令开放状态运行效率

[发明专利]一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置-CN201811194375.0在审
发明人：陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 -专利权人：西北铁道电子股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道车自动驾驶系统的轨道车智能司机控制装置。装置包括摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；摄像机与轨道车运行控制设备连接，摄像机用于采集道路上的障碍物信息；轨道车智能司机控制器的输入端与轨道车运行控制设备连接，输出端与油门控制器连接，轨道车智能司机控制器用于根据轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；司机控制器用于人工控制油门大小。采用本发明的装置能够实轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶的转换，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。
轨道车运行控制设备司机控制器智能摄像机司机控制自动驾驶油门采集自动驾驶系统油门控制器障碍物信息人工控制司机人工信息控制输出端输入端交通事故驾驶司机转换

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