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- [发明专利]一种基于AGV的车辆搬运系统-CN201811603120.5有效
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戴岳芳;许宏峰;周洋;杨耀荣
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2018-12-26
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2023-10-27
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E04H6/12
- 本发明公开了一种基于AGV的车辆搬运系统，包括载车板和搬运机器人，所述载车板上设有第一结合件，所述搬运机器人上设有可升降的第二结合件，所述第二结合件具有与第一结合件分离的下降状态，以及与第一结合件相配合使搬运机器人与载车板联动的上升状态；所述载车板上还设有防移定位件以及与所述防移定位件相连的传动机构，所述防移定位件与行走支撑面相配合以保持载车板静止；所述传动机构受上升状态的第二结合件触发以解除与行走支撑面的配合。本发明提供的基于AGV的车辆搬运系统，降低了对立体车库停车层高度的需求，提升了容车量，采用一个搬运机器人同时搬运多块载车板的方式，提升停车高峰期的存车效率，以及取车高峰期的取车效率。
- 一种基于agv车辆搬运系统
- [发明专利]堆垛机及停车设备-CN202310800258.9在审
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戴岳芳;许宏峰;王勇;褚志斌;陈钢;周斌;赵哲
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2023-06-30
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2023-09-01
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B66F9/065
- 本发明请求保护的堆垛机及停车设备，堆垛机包括堆垛机主体，及安装于堆垛机主体上的第一行走轮模组、第二行走轮模组及控制模组，第一行走轮模组用于带动堆垛机主体在轨道上沿第一方向行走；第二行走轮模组用于带动所述堆垛机主体在轨道上沿第二方向行走，其中，第二方向与第一方向之间形成有预设角度；控制模块用于控制第一行走轮模组或者第二行走轮模组独立地承载堆垛机主体，以使堆垛机主体能够在轨道上沿着第一方向或者第二方向行走。如此，使得堆垛机在轨道上沿两个不同方向行走，这样堆垛机能够满足具有两个方向布置立体车库的停车设备的需求，起到降低应用有该堆垛机的停车设备建造成本的作用。
- 堆垛停车设备
- [发明专利]行走轮模组及堆垛机-CN202310803281.3在审
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许宏峰;戴岳芳;王勇;褚志斌;陈钢
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2023-06-30
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2023-08-25
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B66F9/07
- 本发明请求保护的行走轮模组及堆垛机，行走轮模组包括第一轮组、第二轮组、第一驱动单元及第二驱动单元，第一轮组能够在轨道的第一方向上进行运动，第二轮组能够在轨道的第二方向上进行运动，其中，第二方向与所述第一方向之间形成预设角度；第一驱动单元与所述第一轮组对应设置，并且第一轮组能够在第一驱动单元的驱动下作相对轨道的升降运动，第二驱动单元与第二轮组对应设置，并且第二轮组能够在第二驱动单元的驱动下作相对轨道的升降运动，以使行走轮模组能够在轨道的第二方向或者第一方向作相对轨道的运动。如此，不仅能耗低，而且也不受负载的影响，进而使用应用有行走轮模组的堆垛机能够满足大载荷堆垛机换向的使用需求。
- 行走模组堆垛
- [实用新型]停车装置-CN202223499475.9有效
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许宏峰;戴岳芳;赵哲
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2022-12-27
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2023-08-15
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E04H6/42
- 本申请涉及立体车库的智能停车技术领域，特别涉及一种停车装置，该停车装置包括：车库转换平台；多个对中机构，布设于车库转换平台上，用于调整车辆在车库转换平台上的位置；压力检测器，设置对中机构上，用于检测车轮施加在对中机构上的压力值；控制器，分别与压力检测器、对中机构电和/或信号连接，控制器基于压力值信号获取车轮是否位于对中机构上的信号而输出停车到位信号或停车未到位信号；提示器，用以接收控制器发出的停车到位信号或停车未到位信号后输出“停车完成或停车未完成”的提示，使车主进行存车操作。本申请简化了停车装置的结构，节约的车库转换区空间，有效减小用户停车的难度，提高停车的舒适度和车库的智能化。
- 停车装置
- [实用新型]充电装置及立体车库-CN202223403961.6有效
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许宏峰;周斌;周一鹏;毛启令
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2022-12-19
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2023-08-15
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B60L53/16
- 本实用新型的充电装置及立体车库，充电装置包括安装于搬运器上的吸附组件、吸附配合板、充电模组及电缆收放器，吸附配合板与吸附组件配合，并可被吸附组件吸附；充电模组包括第一电极模块、充电电缆及第二电极模块，第一电极模块安装于吸附配合板上且与充电电缆电连接，以在吸附配合板的带动下控制第一电极模块与第二电极模块的通/断；电缆收放器安装于吸附配合板上，充电电缆收容于电缆收放器上，且电缆收放器能够控制充电电缆相对第一电极模块的收/放。本实用新型用吸附配合板上电缆收放器来控制第一电极模块上电连接的充电电缆的收放，这样能够避免该充电装置应用于立体车库中发生拖地，进而解决了因充电电缆拖地而引发的相关问题。
- 充电装置立体车库
- [实用新型]安全门防撞装置-CN202223555254.9有效
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许宏峰;李佳宝;周一鹏;杨华平;吕洪峰
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2022-12-28
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2023-08-08
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E01F15/14
- 本申请涉及一种安全门防撞装置，包括安全门、防撞杆和支架，安全门能够作升降运动以打开或关闭立体车库，支架设置于安全门左右两侧，安全门临近底部处设有可承托防撞杆的第一承托盘，防撞杆位于安全门朝向支架的一侧，当安全门下降而关闭立体车库时，防撞杆能够与第一承托盘分离，并由支架承托防撞杆，当安全门上升而打开立体车库时，防撞杆被第一承托盘承托而脱离支架，且防撞杆被第一承托盘承托而随安全门同步上升。本申请提供的安全门防撞装置，防撞杆并非固定在安全门上，相对于现有技术中防撞杆固定在门板上的方案而言，本申请可以提高开门高度，从而不影响车辆出入。
- 安全门装置
- [发明专利]悬挂减震装置及AGV小车-CN202211722774.6在审
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褚志斌;曹金蕾;吕洪峰;顾晓锋
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2022-12-30
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2023-06-06
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B60G11/16
- 本发明的悬挂减震装置及AGV小车，悬挂减震装置包括用以承载车架的支撑架、以供支撑轮安装的安装架、安装于支撑架上且贯穿安装架上的导向杆、套装于导向杆上的弹性件、以及行程限位件；安装架与支撑架相对向设置；弹性件以预压缩的方式安装于支撑架与安装架之间，通过安装架的升降运动可改变弹性件的变形量，进而改变安装架与支撑架之间的间距；行程限位件能够控制弹性件的变形量。本发明将该悬挂减震装置独立于支撑轮及车架设置，且能够用弹性件的弹性形变来对安装架相对支撑架的运动起到减震的作用；而，行程限位件对弹性件的变形量进行控制，这样能够防止弹性件发生弹性疲劳，具有延长该悬挂减震装置使用寿命的作用。
- 悬挂减震装置agv小车
- [实用新型]旋转台车及立体车库-CN202223363554.7有效
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褚志斌;陈钢;钟雷
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2022-12-14
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2023-05-16
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E04H6/40
- 本实用新型请求保护的旋转台车及立体车库，旋转台车包括移动底架及回转模组，移动底架上形成有第一安装部及设置于第一安装部外围的第二安装部，其中，回转模组转动地安装于第一安装部上；第二安装部与回转模组之间设置有检测传感器和信号触发件，回转模组转动使检测传感器与信号触发件配合产生反馈信号，检测回转模组相对第一安装部的转动。本实用新型充分利用了移动底架相对于回转模组的空余空间，可使检测传感器和信号触发件的安装不用额外占用空间，以便于在旋转台车中装配，而且检测传感器与信号触发件之间的配合不受回转模组与移动底架之间装配精度的影响，这样能够确保该旋转台车的正常工作。
- 旋转台车立体车库
- [实用新型]充电装置及立体车库-CN202223342576.5有效
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许宏峰;周斌;周一鹏;吕洪峰
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2022-12-12
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2023-05-16
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B60L53/16
- 本实用新型的充电装置及立体车库，充电装置包括电磁模组及充电模组，电磁模组包括电磁铁和电磁控制器，电磁铁安装于搬运器上且与电磁控制器电连接，电磁控制器能够控制电磁铁通电/断电，其中，电磁铁具有吸合面，吸合面设置于搬运器的外侧；充电模组包括第一电极模块、第二电极模块、充电连接模块及安装板，第二电极模块安装于安装板上且与充电连接模块电连接，其中，安装板能够与电磁铁磁性吸合，以在电磁铁的带动下控制第二电极模块与第一电极模块之间的通/断。本实用新型的充电装置中充电模组的体积，并便于该充电装置在立体车库中的安装，具有降低成本的作用，使得该充电装置能够适用于在分布层数较高且停车数量较多的立体车库中使用。
- 充电装置立体车库
- [实用新型]悬挂减震装置及AGV小车-CN202223612606.X有效
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褚志斌;曹金蕾;吕洪峰;顾晓锋
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杭州西子智能停车股份有限公司
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2022-12-30
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2023-05-16
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B60G11/16
- 本实用新型的悬挂减震装置及AGV小车，悬挂减震装置包括用以承载车架的支撑架、以供支撑轮安装的安装架、安装于支撑架上且贯穿安装架上的导向杆、套装于导向杆上的弹性件、以及行程限位件；安装架与支撑架相对向设置；弹性件以预压缩的方式安装于支撑架与安装架之间，通过安装架的升降运动可改变弹性件的变形量，进而改变安装架与支撑架之间的间距；行程限位件能够控制弹性件的变形量。本实用新型将该悬挂减震装置独立于支撑轮及车架设置，且能够用弹性件的弹性形变来对安装架相对支撑架的运动起到减震的作用；而，行程限位件对弹性件的变形量进行控制，这样能够防止弹性件发生弹性疲劳，具有延长该悬挂减震装置使用寿命的作用。
- 悬挂减震装置agv小车
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