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[实用新型]一种着陆灯作动系统及装置-CN202320495856.5有效
发明人：侯言孟;王占杰;林星杰;吴英健;陈旭东;许永清;施浩;姜小红 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械运动技术领域，提供一种着陆灯作动系统及装置，控制单元与所述驱动单元、反馈单元连接，所述控制单元通过反馈单元反馈的位置信号驱动驱动单元；所述驱动单元依次与减速单元、输出单元连接，用于驱动输出单元按照指令要求的速度旋转到指定位置。将高减速比的多级齿轮传动副依次错开放置，紧凑布置，减少占用的空间体积小,传动强度高，精度高。近似作为全封闭结构，反馈机构、控制机构布置于作动装置内部,机体为控制机构提供保护,防止控制部分受到损害；反馈机构采用编码器，编码器设置在所述输出轴的上端，可以最大的提升反馈精度的同时，有效的减少布局空间；通过采用无刷直流电机，实现整个装置的低成本和小型化。
一种着陆灯作动系统装置

[实用新型]一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机-CN202223131157.7有效
发明人：黄志鹏;林星杰;黄飞;吴英健;陈旭东;张文强;周许祥 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机，包括深沟球轴承、线卡、定子、转子和编码器；所述转子包括端盖组件，端盖组件上设置角接触球轴承；转子远离角接触球轴承的一端设置深沟球轴承；角接触球轴承采用双列角接触球轴承，其与深沟球轴承组合使用，以稳定永磁同步电机；所述编码器采用能同时反馈转子位置和角度的编码器；本实用新型提供结构简单、装配方便、结构紧凑、功耗小、力矩大、控制精度高、测角精度高、响应速度快和高可靠性等特点的一种同时具有驱动和测角功能的永磁同步电机。
一种同时具有驱动功能永磁同步电机

[实用新型]一种扁平永磁同步电机-CN202222571706.6有效
发明人：黄志鹏;黄飞;林星杰;吴英健;翁嘉;宁振成 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁平永磁同步电机，旨在解决导引头位标器动力单元的电机，要求具有体积小、重量轻、扁平化、安装便捷、控制精度高、响应速度快和高可靠性等特点，现有的扁平式电机并不能同时满足上述需求的问题，包括扁平状的机壳，所述机壳的内腔呈圆盘状，机壳的内壁圆心位置一体成型有中轴，且机壳内腔中设置有以中轴为轴心并自外向内排列的定子和转子；所述转子装配后位于定子内部并在启动后以所述中轴为轴心转动，中轴的自由端上螺纹套设有用于转子转动定位的螺母，转子背离机壳的一侧对称设有两个轴端固定片以配合螺钉固定所需驱动设备的轴端。本实用新型尤其适用于导引头位标器，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种扁平永磁同步电机

[发明专利]一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统-CN202211319525.2在审
发明人：翁嘉;刘兵;黄飞;黄志鹏;王占杰;刘程杨;林星杰;高卫国 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中现有的伺服机构驱动舵翼转动时不能实时监测舵翼的实际转角，导致控制准确度低的问题。一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，包括：电动伺服旋转舵机、舵翼组件和反馈机构；所述舵翼组件有两组，所述舵翼组件包括：舵翼安装座、扭簧和舵翼；所述舵翼转动安装在舵翼安装座上，且舵翼和舵翼安装座之间设有扭簧；所述电动伺服旋转舵机的输出轴的两端分别与两个舵翼安装座固定连接；所述反馈机构用于监测所述输出轴的旋转角度。本发明实现了对舵翼的旋转驱动以及对舵翼转角的实时监测，实现了对舵翼的反馈控制。
一种集成反馈机构伺服驱动系统

[发明专利]一种抗强磁场高过载直流无刷电动机-CN202211335646.6在审
发明人：黄志鹏;陈智祥;黄飞;林星杰;吴英健;陈旭东;宁振成;周许祥 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K1/2733 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗强磁场高过载直流无刷电动机，属于电机技术领域，解决了现有技术中高过载条件下电机性能不稳定的问题。本发明包括：定子组件、转子组件、传感器组件、端盖和弹性复位组件；所述转子组件转动安装在所述定子组件内部；所述定子组件包括：机壳、由硅钢片叠压而成的铁芯和绕组；所述转子组件包括：轴和环形磁钢；所述转子组件与所述端盖之间设置弹性复位组件，所述弹性复位组件用于缓冲所述转子组件承受的冲击载荷。本发明提高了电机的抗冲击性能。
一种磁场过载直流电动机

[发明专利]一种高精度双轴直线电动阀门伺服控制装置及其控制方法-CN202211144446.2在审
发明人：黄飞;翁嘉;刘兵;侯言孟;黄志鹏;王占杰;吴英健;周许祥 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度双轴直线电动阀门伺服控制装置及其控制方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中的液压驱动系统占用空间大，且难以实现多轴输出的问题。本发明包括：运动执行机构、发动机阀体、阀体连接杆、伺服系统控制器；所述运动执行机构能够输出四个方向的直线位移；所述运动执行机构包括上舵机和下舵机；上舵机和下舵机分别驱动相互垂直的发动机阀体位移；所述发动机阀体有四个，分别通过阀体连接杆与运动执行机构的四个输出位移的轴端连接，所述伺服系统控制器用于控制所述运动执行机构。本发明通过设置上下对称的上舵机和下舵机，实现了电动阀门的水平交叉直线位移输出，同时实现了整体结构的集成化和小型化。
一种高精度直线电动阀门伺服控制装置及其方法

[发明专利]一种集成解锁机构的电动伺服旋转舵机-CN202211318603.7在审
发明人：翁嘉;黄飞;侯言孟;王占杰;黄志鹏;吴英健;张文强;宁振成 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成解锁机构的电动伺服旋转舵机，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中现有的舵机不具有解锁舵翼的功能，导致系统整体空间大、控制不便的问题。本发明包括：驱动电机、机体、丝杆组件、拨叉和输出轴；所述驱动电机固定安装在所述机体的上方；所述驱动电机能够通过所述丝杆组件带动所述拨叉偏转；所述输出轴转动安装在机体上，且所述拨叉与所述输出轴固定连接；所述拨叉偏转时，所述输出轴的能够带动两个舵翼偏转。丝杆组件与下机盖组件配合，实现对舵翼的锁定，舵翼解锁后，能够通过驱动电机能够驱动其偏转。本发明实现了对舵翼的解锁和旋转驱动。
一种集成解锁机构电动伺服旋转舵机

[发明专利]一种旋转舵翼的解锁及驱动方法-CN202211318604.1在审
发明人：刘兵;翁嘉;黄飞;王占杰;黄志鹏;高卫国;张文强;熊爱金 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转舵翼的解锁及驱动方法，属于伺服控制舵机技术领域，解决了现有技术中舵机解锁舵翼时需要新的动力单位导致整体空间布局不够紧凑，占用空间大的问题。本发明采用集成解锁机构的电动伺服旋转舵机对舵翼进行解锁和驱动，包括以下步骤：步骤S1：初始状态时，下机盖组件被丝杆组件限位；舵翼被下机盖组件限位；步骤S2：解锁下机盖组件；步骤S3：解锁舵翼；步骤S4：驱动电机驱动舵翼旋转。本发明实现了采用一个驱动电机同时实现对舵翼的解锁和旋转驱动。
一种旋转解锁驱动方法

[实用新型]一种具有环形冲片和多极磁环的电机结构-CN202021551756.2有效
发明人：唐雪华;罗正生;吴旭峰;何雪刚;翁嘉;张林华 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有环形冲片和多极磁环的电机结构，一种环形冲片、多极磁环及电机，所述的电机主体包含机壳、环形定子铁芯、环形定子绕组、多极环形磁环和转子磁轭，环形定子铁芯、多极环形磁环、电机气隙和转子磁轭组成电机的主磁场回路。多极环形磁环采用HALBACH结构整体多极充磁，确保绕组耦合部分的气隙磁密波形为正弦形。本实用新型产品结构紧凑、尺寸小、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率和转矩密度大、反电势正弦高，波形畸变率低、运行噪音和振动低，转矩波动小，控制运转平稳、控制精度高等优点。
一种具有环形多极电机结构

[实用新型]一种高速锁制器及其具有该高速锁制器的电机-CN202021142370.6有效
发明人：唐雪华;罗振生;许永清;翁嘉 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速锁制器及其具有该高速锁制器的电机，包括制动环、衔铁和磁轭，衔铁处于制动环与磁轭之间，衔铁通过朝向或远离制动环运动，实现电机转子制动或解锁；衔铁与磁轭之间设有吸合间隙。本锁制器尺寸小，结构紧凑，结构简单、工作可靠、制动器与轴系同心度好动平衡残余值小、可实现10000‑30000rpm高速转子制动，转子轴系振动小、噪音低，系统运功平稳。另外本锁制器制动方式简单可靠，满足制动转矩弹簧推力小，锁制器需要电磁力效，安匝数低，锁制器功耗低，衔铁吸合(工作)间隙大，对零部件平面加工和精度要求低，锁制器加工制作成本低。
一种高速锁制器及其具有电机

[实用新型]一种抗强冲击的空心杯无刷直流电机-CN202021552319.2有效
发明人：唐雪华;刘兵;黄飞;许永清;阮景龄;张林华 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗强冲击的空心杯无刷直流电机，包括轴承、定子、转子、转子位置传感器组件、后端盖、圆柱销、弹性复位元件等零部件构成；转子位置传感器组件安装到后端盖凸块上，后端盖与轴承之间设置弹性复位元件已确保冲击完成后转子组件复位；后端盖与机壳采用激光焊接方式进行连接，然后沿机壳圆柱均匀配打N个抗强冲击圆柱销；本实用新型提供具有抗强冲击、结构简单、装配方便、结构紧凑、尺寸小、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率和转矩密度大、反电势正弦高，波形畸变率低、运行噪音和振动低，转矩波动小，动态响应速度高、控制运转平稳、控制精度高、可靠性高等优点的一种抗强冲击的空心杯无刷直流电机。
一种冲击空心杯无刷直流电机

[实用新型]一种电磁制动器及其具有该电磁制动器的电机-CN202021143570.3有效
发明人：唐雪华;黄飞;阮景龄;吴旭峰;王振飞 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁制动器及其具有该电磁制动器的电机，包括限位板部件、制动环、衔铁部件和磁轭，衔铁部件处于制动环与磁轭之间，衔铁部件通过朝向或远离制动环运动，实现电机转子制动或解锁；限位板部件包括限位板基体和限位板摩擦环，衔铁部件包括衔铁基体和衔铁摩擦环，限位板基体复合烧结一层摩擦材料形成限位板摩擦环，衔铁基体复合烧结一层摩擦材料形成衔铁摩擦环。该结构尺寸小、功耗低、结构紧凑、安全可靠、安装精度高、与轴系同心高、运转振动小、噪音低、控制平顺、系统无需消背隙、安装维护方便。
一种电磁制动器及其具有电机

[实用新型]一种空心杯无刷直流电机-CN202021389595.1有效
发明人：唐雪华;罗正生;刘兵;黄飞;吴旭峰;何雪刚 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心杯无刷直流电机，包括轴承、定子、转子、转子位置传感器组件，定子空心杯绕组为同心式多层绕组；绕组引线采用转接板组件进行焊接引线；多极环形磁极为P,采用HALBACH结构整体多极充磁,确保绕组耦合部分的气隙磁密波形为正弦形；电机端盖、机壳、定子、转子、轴承、霍尔定位圆心均在同轴心线；本实用新型提供产品结构简单、装配方便、结构紧凑、尺寸小、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率和转矩密度大、反电势正弦高，波形畸变率低、运行噪音和振动低，转矩波动小，动态响应速度高、控制运转平稳、控制精度高、可靠性高等优点的一种空心杯无刷电机。
一种空心杯无刷直流电机

[实用新型]一种往复直线运动的运动执行机构-CN202021270049.6有效
发明人：吴旭峰;刘兵;翁嘉;阮景玲;熊爱金 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复直线运动的运动执行机构，包括壳体、定子、转子、行星滚柱丝杆螺母和行星滚柱丝杆；壳体在运动执行单元最外部，转子、定子和行星滚柱丝杆均设于其内部，转子和行星滚柱丝杆穿过定子；行星滚柱丝杆将转子贯穿；行星滚柱丝杆螺母设置在转子上，且与行星滚柱丝杆螺纹连接。本实用新型将行星滚柱丝杆螺母直接设计为转子轴，简化结构，减少占用的空间体积。
一种往复直线运动运动执行机构

[实用新型]一种带锁制器空心杯无刷直流电机-CN202021143567.1有效
发明人：唐雪华;罗振生;黄飞;何雪刚;阮景龄 -专利权人： 杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锁制器空心杯无刷直流电机，包括电机主体和锁制器，所述电机主体的前部设有输出端，所述电机主体的后部设有锁制器，所述的电机主体实现转矩、转速、功率功能指标的输出，所述电机主体由前端盖、定子电枢、机壳、转子和后端盖，所述机壳的前端设有前端盖，所述机壳的后端设有后端盖，所述机壳的中部安装有转子，所述转子的外部匹配设置有定子电枢。通过优化电机、转子位置传感器、锁制器零部件尺寸，并通过零部件的多功能设计，充分利用电机尺寸，缩小电机轴向和径向尺寸，实现产品小型化和高功率密度化。
一种带锁制器空心杯无刷直流电机

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