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- [发明专利]双空间吸附器-CN202010747062.4有效
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秦杰;黄小玲
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杭州孚亚科技有限公司
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2020-07-29
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2022-02-15
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F16B47/00
- 本发明涉及一种双空间吸附器，包括内部设有腔体的壳体，腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，开口端面形成吸附物体的端面，在腔体的内侧壁上设置切向喷嘴，外部流体通过切向喷嘴沿着腔体的切线方向进入腔体，在壳体上安装有驱动装置，在腔体内设置有扇叶，驱动装置的输出轴穿过腔体的封闭端与扇叶连接，扇叶位于腔体的中部。本发明旋转的扇叶能大幅降低腔体中心区域的压力，起到增强吸附腔体吸力的作用。本发明的结构简单实用。
- 空间吸附
- [实用新型]倾斜面移动机器和多机器人系统-CN202022103776.X有效
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黎鑫;赵江宏;秦杰
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浙江大学;杭州孚亚科技有限公司
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2020-09-23
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2021-05-28
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B66F19/00
- 本实用新型涉及一种倾斜面移动机器，包括第一分体、第二分体和功能组件，功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和/或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和/或第二分体上，用于带动第一分体和/或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。本实用新型还公开使用该倾斜面移动机器的多机器人系统。本实用新型能让表面附着装置间歇工作，缩短其工作时间，大幅降低了机器整体能耗。即便是倾斜面移动机器发生故障，倾斜面移动机器仍然能够安全地悬挂在倾斜面上，不会发生掉落。
- 倾斜移动机器机器人系统
- [发明专利]吸附器-CN201910766111.6在审
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王靖;黎鑫;陈宁宁
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浙江大学;杭州孚亚科技有限公司
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2019-08-19
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2021-02-23
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B25J15/06
- 本发明涉及一种吸附器，包括本体，在所述本体内设有腔体，所述腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述开口端面形成吸附器吸附工件的端面，在腔体的侧壁面上设置切向喷嘴，外部流体通过切向喷嘴沿着腔体的切线方向进入腔体，在所述腔体的封闭端面上设置有抽吸孔，所述抽吸孔与抽吸单元相连通，所述抽吸单元通过抽吸孔抽吸腔体内的流体。本发明在吸附器腔体内同时利用流体旋流负压和抽吸负压来吸附工件，能够抑制工件表面对吸力的影响，并能够产生更大的吸力。
- 吸附
- [发明专利]一种作业系统-CN201910539510.9在审
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陈宁宁
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杭州孚亚科技有限公司
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2019-06-20
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2020-12-22
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B66F11/04
- 本发明涉及一种作业系统，包括至少一个固定绳索节点、至少一个移动绳索节点和吊挂绳索节点，移动绳索节点设置在固定绳索节点与吊挂绳索节点之间，在固定绳索节点与移动绳索节点、移动绳索节点与吊挂绳索节点之间分别通过绳索联接，固定绳索节点固定在建筑物的表面，吊挂绳索节点包括至少一个作业装置，作业装置被悬垂在建筑物的侧立面上移动和工作。移动绳索节点包括节点主体和移动机构，移动绳索节点能在建筑物上移动，起到改变吊挂绳索节点的吊挂位置的作用。本发明有效防止出现立面作业机器人在工作时从立面上掉落的安全隐患，提高安全性，扩大作业高度和作业范围。
- 一种作业系统
- [实用新型]攀爬机器-CN202020181525.0有效
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黎鑫
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浙江大学;杭州孚亚科技有限公司
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2020-02-18
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2020-11-03
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B62D57/024
- 本实用新型涉及一种攀爬机器，攀爬机器包括机器本体、机械臂、至少两条绳索，每条绳索的一端与悬挂机构相连接，其另一端与机器本体相连接，悬挂机构连接或是脱开对象结构体，悬挂机构和机器本体之间的绳索长度可变，悬挂机构通过绳索拉拽和牵引使机器本体在对象结构体上移动，在机械臂的前端设置有抓持机构，机械臂的末端安装在机器本体上，抓持机构在机械臂的带动下具有空间移动和/或角度调整的能力，且能够抓持任意一个悬挂机构并将其移动，也能够与抓持的悬挂机构脱开。本实用新型带动机器本体移动时不存在干涉，安全性高，不仅能够在平滑的表面上而且能够在镂空表面和弯折表面上牵引机器本体，具有结构简单，适用范围广等特点。
- 攀爬机器
- [发明专利]攀爬机器及其移动方法-CN202010098322.X在审
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黎鑫
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杭州孚亚科技有限公司;浙江大学
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2020-02-18
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2020-06-02
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B62D57/024
- 本发明涉及一种攀爬机器及其移动方法，攀爬机器包括机器本体、机械臂、至少两条绳索，每条绳索的一端与悬挂机构相连接，其另一端与机器本体相连接，悬挂机构连接或是脱开对象结构体，悬挂机构和机器本体之间的绳索长度可变，悬挂机构通过绳索拉拽和牵引使机器本体在对象结构体上移动，在机械臂的前端设置有抓持机构，机械臂的末端安装在机器本体上，抓持机构在机械臂的带动下具有空间移动和/或角度调整的能力，且能够抓持任意一个悬挂机构并将其移动，也能够与抓持的悬挂机构脱开。本发明带动机器本体移动时不存在干涉，安全性高，不仅能够在平滑的表面上而且能够在镂空表面和弯折表面上牵引机器本体，具有结构简单，适用范围广等特点。
- 攀爬机器及其移动方法
- [实用新型]吸附器-CN201921344932.2有效
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王靖;黎鑫;陈宁宁
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浙江大学;杭州孚亚科技有限公司
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2019-08-19
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2020-06-02
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B25J15/06
- 本实用新型涉及一种吸附器，包括本体，在所述本体内设有腔体，所述腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述开口端面形成吸附器吸附工件的端面，在腔体的侧壁面上设置切向喷嘴，外部流体通过切向喷嘴沿着腔体的切线方向进入腔体，在所述腔体的封闭端面上设置有抽吸孔，所述抽吸孔与抽吸单元相连通，所述抽吸单元通过抽吸孔抽吸腔体内的流体。本实用新型在吸附器腔体内同时利用流体旋流负压和抽吸负压来吸附工件，能够抑制工件表面对吸力的影响，并能够产生更大的吸力。
- 吸附
- [实用新型]一种作业系统-CN201920936163.9有效
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陈宁宁
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杭州孚亚科技有限公司
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2019-06-20
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2020-03-20
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B66F11/04
- 本实用新型涉及一种作业系统，包括至少一个固定绳索节点、至少一个移动绳索节点和吊挂绳索节点，移动绳索节点设置在固定绳索节点与吊挂绳索节点之间，在固定绳索节点与移动绳索节点、移动绳索节点与吊挂绳索节点之间分别通过绳索联接，固定绳索节点固定在建筑物的表面，吊挂绳索节点包括至少一个作业装置，作业装置被悬垂在建筑物的侧立面上移动和工作。移动绳索节点包括节点主体和移动机构，移动绳索节点能在建筑物上移动，起到改变吊挂绳索节点的吊挂位置的作用。本实用新型有效防止出现立面作业机器人在工作时从立面上掉落的安全隐患，提高安全性，扩大作业高度和作业范围。
- 一种作业系统
- [发明专利]新型流体调压装置及其流体调压方法-CN201610914610.1在审
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黎科
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杭州孚亚科技有限公司
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2016-10-21
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2017-02-15
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G05D16/20
- 本发明涉及一种新型流体调压装置及其流体调压方法，包括调压元件和真空发生器，在真空发生器的排出口的管路上设置了反馈回路，反馈回路将真空发生器的排出口的流体压力反馈给调压元件，反馈回路控制调压元件；真空发生器包括供给口、排出口和吸附口，调压元件的输出端通过管路与真空发生器的供给口相连通，真空发生器的排出口通过反馈回路与调压元件相连通，吸附口与一流体源相连通。本发明通过真空发生器的抽吸作用从系统其他回路中补充新的流体，使得流经调压装置的流量增大，从而达到降低流体调压装置的能量损耗作用，产生一定的节能效果，同时，使得新型流体调压装置的稳压特性优于传统的流体调压装置。
- 新型流体调压装置及其方法
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