“杨鹰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果188个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种移动型机器人装夹模块-CN201720424990.0有效
发明人：梁祥义;杨鹰;李孝明 -专利权人：成都福莫斯佰龙智能科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动型机器人装夹模块，包括第一支撑平板、第二支撑平板、工作台，工作台的横截面为长方形，第一支撑平板和第二支撑平板位于工作台的两端，第一支撑平板、第二支撑平板上均匀分布有大于等于两个夹爪，夹爪的开合方向均面向工作台；工作台设有滑动杆，滑动杆上设有用于对物料进行定位固定的第一定位柱和第二定位柱，滑动杆与可控减速器的主轴连接，可控减速器与电机连接，电机驱动滑动杆在工作台上移动，本实用新型采用采用电机驱动工作台上的滑动杆移动，滑动杆移动进而带动滑动杆上设置的第一定位柱、第二定位柱的移动，第一定位柱、第二定位柱位置的调整，可对夹爪夹持的物料进行固定，利于夹爪对物料进行装夹，减少人工操作。
一种移动机器人模块

[实用新型]一种应用于福莫斯机器人的下料装置-CN201720448076.X有效
发明人：梁祥义;杨鹰;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于福莫斯机器人的下料装置，包括翻转气缸、驱动杆、进料盒、第一翻转板、第二翻转板、出料盒，翻转气缸的主轴与驱动杆连接，驱动杆与固定轴连接，固定轴的个数有两个分别为第一固定轴、第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴以翻转气缸的中心为轴呈轴对称结构，第一固定轴上设有可绕第一固定轴旋转的第一翻转板，第二固定轴上设有可绕第二固定轴旋转的第二翻转板，第一固定轴与第二固定轴所围合的空间用于容纳翻转气缸，第一固定轴与第二固定轴的横向长度等于进料盒的横向长度。通过设置翻转气缸、驱动杆、第一翻转板、第二翻转板等，通过其机械传输作用将物料从进料盒转到出料盒，整个下料过程完成机械操作，减少人工过程。
一种应用于福莫斯机器人装置

[实用新型]基于电子控制的物流码垛机械手-CN201720583715.3有效
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于电子控制的物流码垛机械手，包括抓手型架，所述抓手型架的两端分别设置有爪手，所述爪手之间设置有一个贴有射频标签的包裹，在每个爪手上均设置有一个称重传感器，所述抓手型架底部还设置有一个射频标签读写器，在抓手型架上还安装有控制器、数据存储器，其中射频标签读写器扫描射频标签，发送包裹信息到控制器；接收控制器传输的重量信息，并将重量信息发送给射频标签；称重传感器接收控制器发送的称重指令，采集爪手之间包裹的重量信息，并将重量信息发送给控制器。本实用新型解决了在物流运输分配前，采用现有技术对包裹进行称重存在效率低、耗费人力的问题。
基于电子控制物流码垛机械手

[实用新型]智能张紧调控传送装置-CN201720581867.X有效
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能张紧调控传送装置，包括安装在机架上的传送皮带，所述传送皮带顶部设置有一个超声波检测探头，所述超声波检测探头的探测点位于传送皮带的中心轴线上；还包括皮带张紧装置、控制器，所述皮带张紧装置与传送皮带接触且与驱动电机的输出轴连接，所述超声波检测探头、驱动电机分别与控制器连接，其中超声波检测探头采集超声波检测探头的发射孔到传送皮带上表面之间的垂直距离信息，并将垂直距离信息发送给控制器；控制器接收超声波检测探头发送的垂直距离信息，当垂直距离信息超出预设范围值时，发送调速指令到变速装置；驱动电机接收控制器发送的调速指令，调节皮带张紧装置。
智能调控传送装置

[实用新型]一种便于上料的工件抓手-CN201720405717.3有效
发明人：梁祥义;杨鹰;李孝明 -专利权人：成都福莫斯佰龙智能科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于上料的工件抓手，包括方形上料框，所述上料框的四个角下方处连有抓取装置，所述抓取装置包括与上料框垂直设置的支撑杆，支撑杆的下端连有抓取杆，所述抓取杆与支撑杆铰接，抓取杆绕铰接处上下转动，抓取杆转动的方向与上料框对角线所在方向相同；上料框的四周外侧还连有限位杆，所述限位杆与上料框之间铰接，限位杆绕铰接处上下转动；上料框上连有固定杆，固定杆的尾端连有连接柱，所述连接柱内设有内螺纹。本实用新型的工件抓手，能够快速稳定的进行工件的抓取，防止工件在抓取移动过程中发生掉落，提高了工作效率，适用于机器人教学中工件的抓取。
一种便于工件抓手

[发明专利]矩形孔钻挖机-CN201510168474.1有效
发明人：樊守亮;陶秀玉;王丽;张保祥;孝延彬;苏运华;杨鹰;张素敬;索建滨;樊琼琼;纪惠强;张滨;武凯 -专利权人：山东恒泰工程集团有限公司
申请日： 2015-04-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：一种矩形孔钻挖机，工作时，钻杆①、钻杆②、钻杆③、钻杆④、钻杆⑤分别驱动下面的钻头转动，同时，每根钻杆进入的高压水由钻头下端的注水孔注出，钻头在转动中将土切割与水搅拌成泥浆；钻杆①通过驱动箱①驱动曲轴①、曲轴③正转，曲轴①在转动中驱动铰动臂①摆动，曲轴③在转动中驱动铰动臂③同步摆动，钻杆④通过驱动箱②驱动曲轴②、曲轴④反转，曲轴②在转动中驱动铰动臂②同步摆动，曲轴④在转动中驱动铰动臂④同步摆动；铰动臂①、铰动臂②、铰动臂③、铰动臂④在摆动中将钻头钻的多圆孔切削成矩形孔，切下的土，掉到钻头处，钻头在转动中将土与水搅拌成泥浆，泥浆由孔内流到孔外。
矩形孔钻挖机

[实用新型]钢管管体直流退磁电路-CN201720796333.9有效
发明人：茆建军;刘丁;刘成坤;唐坤;杨鹰 -专利权人：资阳石油钢管有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管管体直流退磁电路，其结构是将开关电源中的直流电源与接近开关和继电器连接并提供电源，接近开关通过继电器的线圈控制计时继电器和退磁时间继电器，通过所述的计时继电器和退磁时间继电器控制主回路的主接触器的通/断，主接触器的主触点连接退磁线圈。本实用新型的钢管管体直流退磁电路，操作简单高效，不需改变电流大小和方向，减少了人员工作量和频繁调整的人为误差，能够适用于不同规格和壁厚的钢管，具有较好的退磁效果。
钢管直流退磁电路

[发明专利]一种鸡胚肺动脉平滑肌细胞的分离培养方法-CN201510438166.6有效
发明人：杨鹰;张明;张华;蔡虹 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： C12N5/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种鸡胚肺动脉平滑肌细胞的分离培养方法，所述方法包括以下步骤分离鸡胚人字形肺动脉血管并用PBS保证其湿润，修剪去除血管周围细小的结缔组织，将人字形血管分离为两根血管后分别对两根血管进行一次纵切，用胰蛋白酶溶液将纵切后的血管在15‑37℃消化1‑2min后用完全培养基终止消化获得消化后的组织块，将消化后的组织块切割成尺寸为0.4‑0.6mm的组织小块，将组织小块在完全培养基中进行原代培养。操作简单，重复性好，培养的细胞纯度高，生长周期短，培养第3天即可见细胞爬出，原代培养4天后即可进行传代培养，细胞生长旺盛。
一种肺动脉平滑肌细胞分离培养方法

[实用新型]一种新型机器人上料夹具-CN201720425484.3有效
发明人：梁祥义;杨鹰;李孝明 -专利权人：成都福莫斯佰龙智能科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人上料夹具，包括安装在机壳内的遥控器、中心处理器，遥控器位于中心处理器的下端，机壳的下端设有底座，机壳的上端设有转动盘，转动盘的上端设有与转动盘连轴的第二转动，第二转动轴与横向伸缩轴连接，横向伸缩轴上设有接收遥控器信号并驱动横向伸缩轴发生位移的门机，横向伸缩轴的另一端与可接收遥控器的信号第三旋转轴，第三旋转轴驱动电机连接，驱动电机与夹爪连接，夹爪上设有角度传感器。本实用新型采用遥控器控制转动盘的转动方向、横向伸缩轴的伸缩长度、第三旋转轴的旋转方向，可通过控制上述结构，进而实现对夹爪抓取的位置进行调整，完成对物料的摆放。
一种新型机器人夹具

[实用新型]一种物流探测码垛机器抓手-CN201720577726.0有效
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架，所述抓手型架上安装有X射线透视仪、丝杆，所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行，在丝杆上还设置有电磁滑块，所述X射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定，且扫描探头的X射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置，还包括控制器、报警模块，所述报警模块安装在抓手型架的上端，其中X射线透视仪扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器接收X射线透视仪传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块；报警模块接收控制器发送的报警指令，响起报警声。
一种物流探测码垛机器抓手

[发明专利]含有甘氨酸的饲料添加剂及其应用-CN201610383881.9在审
发明人：武振龙;杨鹰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有甘氨酸的饲料添加剂及其应用。本发明要求保护一种以甘氨酸为有效成分的饲料添加剂以及甘氨酸或该饲料添加剂在如下应用1)至5)中任意一种中的应用1)提高断奶仔猪的生长性能；2)提高断奶仔猪血浆中游离甘氨酸的含量；3)提高断奶仔猪血浆中还原型谷胱甘肽的含量；4)降低断奶仔猪血浆中谷氨酰胺、氨、尿素和氧化型谷胱甘肽的含量；5)降低断奶仔猪血浆中氧化型和还原型谷胱甘肽的比值。日粮中添加甘氨酸可显著提高8‑15kg断奶仔猪平均日采食量和平均日增重以及饲料转化效率。试验表明，向8‑15kg断奶仔猪的玉米‑豆粕日粮中添加0.75％或1.5％的甘氨酸更有利于其最佳生长性能的发挥。
含有甘氨酸饲料添加剂及其应用

[实用新型]一种机器人涂胶装置-CN201720448603.7有效
发明人：梁祥义;杨鹰;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人涂胶装置，包括机器人手臂，机器人手臂与驱动杆连接，驱动杆与连接轴连接，连接轴与旋转喷涂装置连接；旋转喷涂装置包括圆形旋转架，圆形旋转架的中心设有基座，基座上可拆卸安装有支撑杆，支撑杆与连接轴连接，支撑杆与连接轴相互垂直，且支撑杆延伸入连接轴的内部；圆形旋转架上均匀分布有喷射架，喷射架的一端插入到圆形旋转架的空心槽体内，喷射架的另一端延伸到圆形旋转架外，喷射架的个数大于等于两个，喷射架上安装有气流式雾化器。本实用新型采用机械人手臂、驱动杆、连接轴作为驱动连接结构，驱动圆形旋转架圆周运动，圆形旋转架上设置气流式雾化器或高速离心雾化器喷出胶体，使涂覆胶体均匀。
一种机器人涂胶装置

[实用新型]基于电子控制的焊接定位设备-CN201720577776.9有效
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于电子控制的焊接定位设备，包括工作台、焊器喷嘴，所述焊器喷嘴位于在工作台的正上方，且焊器喷嘴的中心线与工作台的上表面垂直，在焊器喷嘴上套有一个环形安装板，所述环形安装板的下端安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器关于焊器喷嘴的中心线对称；在工作台上端还设置有传送带，两个红外测距传感器到传送带上表面的距离相等；还包括控制器、驱动电机，所述驱动电机与传送带连接。本实用新型解决了在流水线工件焊接生产中，采用人工定位焊接的方式存在定位效率低的问题。
基于电子控制焊接定位设备

[实用新型]可变位的自动化定位电焊系统-CN201720580471.3有效
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了可变位的自动化定位电焊系统，在工作台的上表面还设置有一个支撑柱、伸臂，所述伸臂的一端与支撑柱固定、另一端与焊器喷头连接，所述焊器喷头安装在伸臂的底部且中心线与工作台的上表面垂直，在焊器喷头上套有一个环形安装板，所述环形安装板的下端安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器关于焊器喷头的中心线对称；在工作台上端还设置有传送带，两个红外测距传感器到传送带上表面的距离相等；在伸臂下表面还设置有超声波检测探头，所述超声波检测探头的发射点与焊器喷头的喷射点在同一直线上，且超声波检测探头设置焊器喷头与传送带出口端之间；还包括控制器、驱动电机、声光报警模块，所述驱动电机与传送带连接。
变位自动化定位电焊系统

[实用新型]伸臂式电气焊接变位工作台-CN201720577554.7有效
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了伸臂式电气焊接变位工作台，包括伸臂和一个柱形机座，所述柱形机座包括相互铰接的上机座和下机座，所述伸臂包括相互铰接的上伸臂和下伸臂，所述上伸臂与上机座通过转动轴连接，所述转动轴的轴线与上机座的中心线重合，在下伸臂的自由端还设置有一个焊器喷头，所述焊器喷头位于下伸臂的底部，且焊器喷头与下伸臂之间还设置有一个伸缩杆。本实用新型实现了一种可多方位调节焊器喷头，以便对工件上的多处焊缝进行焊接的工作台的目的。
伸臂式电气焊接变位工作台