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[实用新型]磁吸式船体打磨机器人的清洁打磨装置-CN202320379871.3有效
发明人：郭南;朱荷蕾;李文平;杨飞程;陈玺智;鲁主恋;李晨鹏;徐墨子 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式船体打磨机器人的清洁打磨装置，其包括底盘，所述底盘底部设有十字基架，所述十字基架上设有两组行走模块，两组行走模块的两侧均设置有吸附模块，所述底盘底部还设有多组打磨头组件，所述打磨头组件分别置于由两组行走模块分割的空间内，所述打磨头组件包括清洁臂、推杆组件及清洁组件，相邻的两个清洁组件分别采用莱洛三角形清洁刷和圆形清洁刷，所述底盘上侧设有水箱。利用可摆动的打磨头组件，使得清洁组件能够贴合船壁，而莱洛三角形清洁刷的公转加自转可扫出一个近似正方形的区域。同时圆形清洁刷也顺时针旋转运动。四个清洁刷配合清洁，可使清洁区域扩大，提高工作效率。
磁吸式船体打磨机器人清洁装置

[实用新型]自适应壁面步进移动机器人-CN202320126135.7有效
发明人：郭南;朱荷蕾;李晨鹏;鲁主恋;徐墨子;杨飞程;陈玺智;吴思敏 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种自适应壁面步进移动机器人，其特征在于：底盘底部设置有呈十字形交叉布置的两组行走模块，两组行走模块的两端均设置有吸附模块，吸附模块包括升降组件以及安装在升降组件端部的吸附组件，且升降组件与吸附组件之间采用万向连接。采用以上方案，升降组件与吸附组件之间采用万向连接，从而能够自适应不同弧度的壁面。
自适应步进移动机器人

[实用新型]居民楼外燃气管道巡检机器人-CN202222570629.2有效
发明人：马彪弟;朱荷蕾;陈玺智;杨飞程;曹建波;吴思敏;宋佳宇;郭南 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：居民楼外燃气管道巡检机器人。主要解决目前的燃气管道检测采用人工手持对线路进行检测，费时费力且高空作业存在危险的问题。其特征在于：包括支架（1），所述支架内设有电源（2）和与所述电源电连接的第一动力源（31），所述支架上设有由所述第一动力源驱动的可上下摆动的至少两个固定板（41），所述固定板上设有第二动力源（40）和由所述第二动力源控制开合的夹臂（42），所述夹臂上设有第三动力源（43）和由所述第三动力源驱动的若干用于与管道周向外壁接触的滚轮（44）；所述支架上还设有检测头（5）。本实用新型提供居民楼外燃气管道巡检机器人，可以自行在管道上爬行并设有探测头可以对数据进行采集，减少工人的劳动强度且减少了高空作业的危险性。
居民楼燃气管道巡检机器人

[实用新型]多关节型爬杆机器人-CN202222789999.5有效
发明人：郭南;朱荷蕾;吴思敏;杨飞程;陈玺智;曹建波;鲁主恋;李晨鹏 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种多关节型爬杆机器人。解决了现有管道检测费时费力的问题。它包括至少两节爬杆装置，所述的爬杆装置包括底盘、夹持机构和运动机构，所述的夹持机构包括夹持驱动件和夹持臂，所述夹持臂具有张开的第一位置和夹持的第二位置，所述的运动机构通过夹持机构设于底盘上并用于带动底盘运动，相邻的两件爬杆装置通过旋转机构相连接并由旋转机构驱动相对转动。本实用新型的有益效果是，设置了至少两节爬杆装置，相邻的两件爬杆装置通过旋转机构相连接，通过旋转机构带动爬杆装置旋转，使得机器人能适配不同的工况，特别是直角转弯型的管道。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
关节型爬杆机器人