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[发明专利]开放式圆光栅测量系统及其安装方法-CN202310972961.8在审
发明人：高嘉铭;杨转玲;李金峰;靳松;韩瑞麒;杨文博;肖建明;格日勒图;王晗 -专利权人：中机生产力促进中心有限公司;雁栖湖基础制造技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本发明揭示了一种开放式圆光栅测量系统及其安装方法，在后部通过后固定环外周壁上的第一内凹槽与外罩内周壁上的第二内凹槽形成的内环迷宫，润滑油进入到第一内凹槽与第二内凹槽中的可能被降低；在前部在运转过程中，意外进入的润滑油首先进入到前挡板环的第五内凹槽，当积累到一定量后再进入前挡板环的第四内凹槽和前安装环的第三内凹槽，然而不管是进入第五内凹槽还是进入到第四内凹槽和第三内凹槽，由于迷宫式密封的特性，以上润滑油的进入难度均较大；本发明提供的开放式圆光栅测量系统及其安装方法，使得在开放安装的前提下，达到了较为优越的密封效果，有效解决内部的光栅环污染问题。
开放式圆光测量系统及其安装方法

[发明专利]一种机器人用精密减速器疲劳寿命测试方法-CN201810185776.3有效
发明人：刘红旗;张敬彩;程曼;李金峰;孙刚;弓宇;吴哲;石献金;杨转玲;韩伟;董少甫;封楠 -专利权人：中机生产力促进中心有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人用精密减速器疲劳寿命测试方法，采用往复摆动的惯量负载构件，模拟机器人用精密减速器的实际工况，进而测试机器人用精密减速器的疲劳寿命。主要包括测试原理、摆动加载及控制系统、数据处理系统。从输入端驱动被试减速器，使输出端作往复摆动，摆动范围为ψ，加/减速角度范围为α，等速区角度范围为ψ‑2α并且不小于0，以被试减速器正常工作最大允许载荷加载，快速评定精密减速器产品疲劳寿命，同时建立一套往复摆动加载过程测试疲劳寿命与连续稳态扭矩加载过程测试疲劳寿命之间的等效方法。本发明能高效、准确地测试机器人用精密减速器的疲劳寿命，并且测试精度高，成本低。
一种机器人精密减速器疲劳寿命测试方法

[发明专利]低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法-CN202310712299.2有效
发明人：高嘉铭;邓辉;刘红旗;杨转玲;李金峰;石献金;韩瑞麒;弓宇;史鉴 -专利权人：中机生产力促进中心有限公司;雁栖湖基础制造技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本申请揭示了一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨设置于床身与床身既有的导轨并行设置，锁定组件用于连接移动部件；本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，锁定本体的基板上间隔设置两个抵持座，抵持座面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构；锁定组件与辅助导轨的配合使得移动部件与床身之间的连接刚度上升，且辅助导轨变形的可能性较低，同时楔形块与摩擦衬板均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件与辅助导轨主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨以及液压钳制器组件的状态能得到保证。
低速重载直线运动系统操作方法

[发明专利]一种五轴联动数控机床-CN201910936814.9有效
发明人：王立平;谷立恒;满佳;张云;杨转玲 -专利权人：北京市机电研究院有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，特别是一种五轴联动数控加工中心，包括床身、通过主轴箱驱动的两个主轴，床身具有第一倾斜面和第二倾斜面；在第一倾斜面上通过X轴导轨可滑动地安装有X轴滑座；在X轴滑座的顶部平面通过Y轴导轨可滑动地安装有Z轴滑座；在Z轴滑座的安装面上通过Z轴导轨可滑动地安装有Z轴滑板；主轴箱驱动的两个主轴固定安装在Z轴滑板上。该数控机床的床身采用双斜面设计，提高了数控机床的稳定性且利于废料的排出。
一种联动数控机床

[发明专利]一种基于直方图聚类的高时空归一化植被指数NDVI的融合模型-CN202010684570.2有效
发明人： 杨转玲;邢学刚;罗光杰;邢学军;贾艳艳 -专利权人：贵州师范学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直方图聚类的高时空归一化植被指数NDVI的融合模型，包括：获取t0时刻高空间分辨率NDVI数据HSt0，并对其进行高斯滤波处理，根据局部直方图特征，获取分类图1；利用分类图1，采用线性混合模型对t0与tp时刻下获取的低空间分辨率NDVI数据进行上采样，获得不同时刻下与HSt0同等分辨率的HSu0和HSup；基于分类图1，将HSt0、HSu0和HSup作为输入数据，利用线性混合模型初次预测tp时刻下高空间分辨率NDVI数据HStp1；根据HSu0与HStp1的局部直方图特征，生成分类图2；基于分类图2，将HSt0、HSu0和HSup作为输入数据，利用线性混合模型再次预测tp时刻下高空间分辨率NDVI数据HStp2；基于不同新粗像元的大小，进行多次HStp2预测，最终生成tp时刻的高分辨率NDVI。
一种基于直方图时空归一化植被指数 ndvi 融合模型

[发明专利]一种五轴联动叶片加工中心-CN201910935441.3有效
发明人：谷立恒;王立平;满佳;张云;杨转玲 -专利权人：北京市机电研究院有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴联动叶片加工中心,包括床身（4）和立柱（9），在床身（4）的前部水平的设置有X轴导轨（5），在X轴导轨（5）的一端安装有Y轴滑板支撑座（3），另一端可滑动地安装有有U轴滑板（7）。该五轴联动叶片加工中心的U轴与X轴共用一套导轨。采用此种布局方式可以起到减少由于B轴摆动引起的X、Z两轴频繁的补偿运动的作用，并且具有消耗功率少，移动速度快等优点。
一种联动叶片加工中心

[实用新型]一种快速精准对中连接装置-CN201921099483.X有效
发明人：石献金;杨转玲;张敬彩 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速精准对中连接装置，能够实现变速器被试件的输入轴(或输出轴)与主轴箱中主轴的快速准确对中连接，不仅不影响传递误差的测试精度还能保证较高的同轴度要求。具体包括支架、连接盘、过渡盘和底座，通过连接盘实现了变速器被试件与主轴的快速准确对中连接，保证了高的同轴度要求，避免了支架与主轴箱直接连接，使得对支架同轴度和垂直度精度要求高而造成加工困难的缺点，降低了加工成本。过渡盘的设置能够增加该对中连接装置的使用范围，针对不同规格型号的变速器被试件，只需对应更换过渡盘即可，无需更换连接盘。
一种快速精准连接装置

[实用新型]一种齿轮啮合错位模拟系统-CN201921099484.4有效
发明人： 杨转玲;石献金;张敬彩 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：有鉴于此，本实用新型提供一种齿轮啮合错位模拟系统，能够通过调整被试齿轮对轴线之间的夹角，模拟齿轮对由于制造、装配误差和系统受载变形而引起的齿轮错位，使得变速器齿轮系传递误差测试工况更接近于实际情况。该齿轮啮合错位模拟系统包括：转台、转台驱动机构、基座和回转轴；所述转台通过所述回转轴安装在所述基座上，其中回转轴垂直固定在基座上，所述转台能够在所述转台驱动机构的驱动下，在所述基座上绕回转轴转动；待模拟的齿轮副中的两个齿轮，分别令为齿轮A和齿轮B，其中齿轮A安装在所述基座上，齿轮B安装在所述转台上，通过所述转台带动所述齿轮B转动，改变所述齿轮A和齿轮B轴线之间的夹角。
一种齿轮啮合错位模拟系统

[实用新型]用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架-CN201921099572.4有效
发明人： 杨转玲;石献金;张敬彩;韩伟;李金峰 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架，该试验台架集成了接触斑点试验和传递误差试验的功能，避免了需要做两种试验台架，提高了测试效率；同时传递误差试验之前预先进行接触斑点试验，保证了由于接触状态不好而导致传递误差测量值不真实或不准确的情况。该测试台架包括台体、角度错位调整组件、驱动组件和加载组件，其中驱动组件与变速器试件的输入轴相连，加载组件与变速器试件的输出轴相连；角度错位调整组件具有齿轮啮合错位量模拟功能，可以实现单对齿轮在存在错位工况下传递误差的测。
用于变速器总成接触斑点传递误差综合测试台架

[发明专利]用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架-CN201910634115.9在审
发明人： 杨转玲;石献金;张敬彩;韩伟;李金峰 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供一种用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架，该试验台架集成了接触斑点试验和传递误差试验的功能，避免了需要做两种试验台架，提高了测试效率；同时传递误差试验之前预先进行接触斑点试验，保证了由于接触状态不好而导致传递误差测量值不真实或不准确的情况。该测试台架包括台体、角度错位调整组件、驱动组件和加载组件，其中驱动组件与变速器试件的输入轴相连，加载组件与变速器试件的输出轴相连；角度错位调整组件具有齿轮啮合错位量模拟功能，可以实现单对齿轮在存在错位工况下传递误差的测。
传递变速器总成综合测试台变速器错位斑点试验调整组件加载组件驱动组件试验台架误差试验斑点试件输出轴相连测试台架测试效率齿轮啮合接触状态模拟功能误差测量错位量输入轴齿轮台体保证

[发明专利]一种快速精准对中连接装置-CN201910634141.1在审
发明人：石献金;杨转玲;张敬彩 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明提供一种快速精准对中连接装置，能够实现变速器被试件的输入轴(或输出轴)与主轴箱中主轴的快速准确对中连接，不仅不影响传递误差的测试精度还能保证较高的同轴度要求。具体包括支架、连接盘、过渡盘和底座，通过连接盘实现了变速器被试件与主轴的快速准确对中连接，保证了高的同轴度要求，避免了支架与主轴箱直接连接，使得对支架同轴度和垂直度精度要求高而造成加工困难的缺点，降低了加工成本。过渡盘的设置能够增加该对中连接装置的使用范围，针对不同规格型号的变速器被试件，只需对应更换过渡盘即可，无需更换连接盘。
对中连接装置变速器被试件过渡盘连接盘同轴度支架快速精准主轴箱精度要求垂直度输出轴输入轴底座加工保证测试传递

[实用新型]精密减速器精度及性能综合试验台架-CN201820358971.7有效
发明人：张敬彩;弓宇;孙刚;吴哲;刘红旗;曹科;韩伟;杨转玲;董少甫;程曼 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密减速器精度及性能综合试验台架，台架底座上同一轴线且顺次连接驱动电机、第一联轴器、输入端扭矩传感器、第二联轴器、输入端角度测量模块、被试减速器、输出端角度测量模块、第三联轴器、输出端扭矩传感器、增速机及加载电机，其中驱动单元固连在X轴驱动支撑平台上，输入、输出角度测量模块和被试减速器连接在装夹支架上，加载单元固置在加载支撑平台上。本实用新型可满足角度传动误差、扭转刚度、背隙、回差、回程误差、空载启动转矩、空载摩擦转矩、反向启动转矩、效率、温升以及空载跑合、带载、超载等传动性能的测试，测试功能综合性强，测试效率和精度较高。
角度测量模块减速器本实用新型精密减速器扭矩传感器综合试验台支撑平台联轴器输出端输入端第一联轴器测试功能测试效率传动性能回程误差加载单元加载电机角度传动空载跑合空载启动摩擦转矩扭转刚度启动转矩驱动单元驱动电机顺次连接台架底座同一轴线增速机背隙带载固连固置回差加载空载温升支架转矩装夹超载测试输出

[发明专利]精密减速器精度及性能综合试验台架-CN201810216670.5在审
发明人：张敬彩;弓宇;孙刚;吴哲;刘红旗;曹科;韩伟;杨转玲;董少甫;程曼 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密减速器精度及性能综合试验台架，台架底座19上同一轴线且顺次连接驱动电机1、第一联轴器2、输入端扭矩传感器3、第二联轴器4、输入端角度测量模块21、被试减速器5、输出端角度测量模块22、第三联轴器6、输出端扭矩传感器7、增速机8及加载电机9，其中驱动单元固连在X轴驱动支撑平台18上，输入、输出角度测量模块和被试减速器5连接在装夹支架15上，加载单元固置在加载支撑平台14上。本发明满足精密减速器角度传动误差、扭转刚度、背隙、回差、回程误差、空载启动转矩、空载摩擦转矩、反向启动转矩、机械效率、温升以及空载跑合、带载试验、超载试验等传动性能的测试，测试功能综合性强，测试效率和精度较高。
角度测量模块精密减速器减速器扭矩传感器综合试验台支撑平台联轴器输出端输入端第一联轴器测试功能测试效率超载试验传动性能带载试验回程误差机械效率加载单元加载电机角度传动空载跑合空载启动摩擦转矩扭转刚度启动转矩驱动单元驱动电机顺次连接台架底座同一轴线增速机背隙固连固置回差加载空载温升支架转矩装夹测试输出

[实用新型]直线电机初级的安装结构-CN200820123991.2有效
发明人：刘景祎;邵璟;杨转玲 -专利权人：北京机电院高技术股份有限公司
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机初级的安装结构，用于将所述直线电机初级安装在主体部件上，该直线电机初级的安装结构包括过渡安装板，所述过渡安装板具有中间多行安装孔和多个四周或两边安装孔，所述过渡安装板通过所述中间多行安装孔与所述直线电机初级固定连接，通过所述四周或两边安装孔与所述主体部件固定连接。根据本实用新型，能够使直线电机初级与厚大主体部件之间的联接安装变得方便而灵活，可以最大限度地改善加工与装配工艺，提高装配工作效率。
直线电机初级安装结构

[实用新型]一种带回转分度的矩形工作台-CN200720190514.3有效
发明人： 杨转玲;芦金旗;邵璟 -专利权人：北京机电院高技术股份有限公司
申请日： 2007-12-03 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带回转分度的矩形工作台。由矩形工作台基座、回转分度盘组成，回转盘与矩形工作台顶面保持在同一个平面上整体结构具有矩形工作台的基本功能，同时又增加了回转分度功能。适用于长型工件的装夹加工，也适于有回转分度要求的其他零件加工。
一种回转分度矩形工作台

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