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[发明专利]一种电动调平支腿触地检测方法-CN202310605351.4在审
发明人：于兴超;杨胜宽;徐爽;车佳;陈同辉;韩雪梅;袁志敏;周永康;李苏城;李鸿跃;李水辉;赵良菊;赵先豪;曾胜强 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动调平支腿触地检测方法，包括以下步骤：获取支腿电机伺服驱动器的实时电流值，并对实时电流值进行滤波；实时记录支腿全行程不同位置滤波后的电流值，根据本次支腿空载的电流值以及历史存储的空载电流值来确定本次动作的空载电流值；存储支腿的有效空载电流值；空载电流值满足触地电流值后，存储触地电流值，支腿触地检测完成。本发明调平支腿采用电动缸，电机采用一体化伺服电机，不再增加其他传感器；一体化伺服电机将伺服电机和伺服驱动器集成到一起，减少系统所需电缆的数量，减少对大量电缆的防护工作；伺服电机在运行过程中对获取的电流值进行滤波处理，确保用于控制流程的电流值稳定可靠。
一种电动调平支腿触检测方法

[发明专利]一种高压交流信号同步采样方法及其采样电路-CN202211385666.4在审
发明人： 杨胜宽;李孟飞;徐爽;李艳;林爽;潘旭;于兴超;张俊杰;江登际;韩雪梅;杨红艳;徐洪 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本发明提供的一种高压交流信号同步采样方法及其采样电路；本发明将高压交流信号整形成同周期的方波信号，送入DSP事件管理器的捕获单元CAP，当捕获到方波信号的上升沿时，产生中断申请，并开始进行计数。当连续捕获到方波信号的连续两个上升沿时，记下两次跳变的周期，从而得到当前的系统频率。根据两次跳变的周期值，进行32等分，得出本周期的AD采样点时间间隔，同时触发启动AD采样。本发明具有实时性好，性价比高，硬件电路简单，软件占用中断源少，可靠性高等优点。
一种高压交流信号同步采样方法及其电路

[发明专利]一种矩形电连接器的插拔方法-CN202110431455.9有效
发明人： 杨胜宽;杨红艳;于兴超;林爽;潘旭;袁志敏;江登际;黎显继;王安康;覃洪波;张恒;张俊杰 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形电连接器的插拔方法，使用了一种矩形电连接器的自动插拔装置，包括步骤如下：步骤一：手动杆与摆杆旋松脱离；步骤二：控制电机带动摆杆拉动滑杆前后运动，当杠杆架使得插头与模拟器或其它装置进行切换到位后，微动开关断开电机的电路，使得电机停止；由于是通过控制电机运动，解决了需要由操作人员在现场手动断开模拟器设备的连接，同时将设备控制系统连接至其他装置工作效率低的问题，避免了操作人员在现场操作存在安全隐患的情况发生。
一种矩形连接器方法

[实用新型]一种矩形电连接器的自动插拔装置-CN202120823495.3有效
发明人： 杨胜宽;杨红艳;于兴超;林爽;潘旭;袁志敏;江登际;黎显继;王安康;覃洪波;张恒;张俊杰 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形电连接器的自动插拔装置，包括：安装有动控制系统信号线的插头；一端安装在插头上的滑动组件，插头在滑动组件上进行滑动实现在模拟器和其它装置之间切换连接；插头活动安装在杠杆架上，杠杆架底部安装有滑杆，滑杆上安装有摆杆，摆杆经中间组件与电机连接，电机通过中间组件带动摆杆拉动滑杆前后运动。控制电机的运动，电机通过中间组件带动摆杆拉动滑杆前后运动，使得安装在杠杆架上的插头在滑动组件上进行滑动，实现插头在实现模拟器和其它装置切换连接，解决了需要由操作人员在现场手动断开模拟器设备的连接，同时将设备控制系统连接至其他装置工作效率低的问题，避免了操作人员在现场操作存在安全隐患的情况发生。
一种矩形连接器自动装置

[实用新型]一种特种设备支腿调平控制系统-CN202020770576.7有效
发明人：于兴超;李显军;杨胜宽;林爽;王丽;韩雪梅;袁志敏;李艳 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种设备支腿调平控制系统；包括控制器、伺服电机、接近开关、倾角传感器，所述控制器通过CAN总线分别与伺服电机、接近开关、倾角传感器连接；本实用新型调平控制系统采用电动支腿作为执行机构，其响应速度快，易于维护，可以有效地解决液压缸在漏油上的困难、响应速度慢和不易维护的问题。伺服电机上的抱闸装置，可以长时间保持调平精度，避免经常进行调平。
一种特种设备支腿调平控制系统

[发明专利]一种防雷电冲击的保护电路-CN202010274595.5在审
发明人：韩雪梅;李显军;于兴超;杨胜宽;王厚旭;袁志敏;宋智辉;严欢欢 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种防雷电冲击的保护电路，包括第一级保护电路、第二级保护电路、第三级保护电路、通信电路，第一级保护电路的输入端、通信电路的输入端短接后接收冲击电压，第一级保护电路、第二级保护电路、第三级保护电路依次串联，第三级保护电路输出端与通信电路输出端短接后输出通信信号，保护通信电路板，避免其因雷雨天气产生的浪涌电流冲击而损坏，提高通信电路板的可靠性。
一种雷电冲击保护电路

[发明专利]一种取力发电系统电能频率的PI控制方法-CN201710696508.3在审
发明人： 杨胜宽;李孟飞 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种取力发电系统电能频率的PI控制方法；有如下步骤①由转速传感器检测发动机的转速数据，经调理电路后由控制器采样读取；②读取的数据与给定转速进行比较；③比较后的信号送入PI运算环节运算得到比例系数，运算得到比例系数发由汽车功率驱动模块控制油门执行器的开口量，以控制汽车发动机转速来控制电能频率。本发明特别适用于负载变化大、电源要求高的场合，能大幅度地提高取力发电系统电能频率的优化控制水平，降低调试难度，获得高品质电源；通过实验证明，不仅提高了系统的控制精度，而且大大缩短了开发周期，可以很好的应用于车辆取力发电系统，有利于取力发电技术的推广。
一种发电系统电能频率 pi 控制方法

[发明专利]一种取力发电系统电能频率的PI控制方法-CN201010571525.2无效
发明人：李显军;李孟飞;杨胜宽 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种取力发电系统电能频率的PI控制方法，其步骤为：第一步由转速传感器检测发动机的转速数据，经调理电路后由控制器采样读取；第二步将读取的数据与给定转速进行比较；第三步将比较后的输出信号送入新型PI运算环节运算，运算输出经过功率驱动控制油门执行器的开口量，进而控制汽车发动机转速来达到控制电能频率的目的。本发明特别适用于负载变化大、电源要求高的场合，能大幅度地提高取力发电系统电能频率的优化控制水平，降低调试难度，获得高品质电源。
一种发电系统电能频率 pi 控制方法

[发明专利]一种防治长足大竹象的复配农药及其制备方法和应用-CN200710048245.1无效
发明人：杨瑶君;向清祥;谭辉旭;杨胜宽;刘超;弓加文;刘忠;石红明;唐丽梅;谢瑨 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2007-01-12 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： A01N57/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治长足大竹象的复配农药及其制备方法和应用，它按计量备料、粉碎制粉和计量分装等步骤生产的主要由三唑磷15－35％、氟虫腈5－15％、齐墩螨素15－35％的活性组分和辅料组成的可湿性粉剂复配农药，并依照本发明提出的方法用于防治长足大竹象，其防治效果可稳定达到84％以上，本发明突出的实质性特点和显著进步在于：工艺简捷、原料丰富价廉、生产制造成本低、施用方便，在施用过程中对人、畜无害，对竹材和环境无污染，具有高效、广谱和低残留的优点，是一种能很好协调治虫与环保关系的复配农药，对促进林竹经济高速发展具有积极意义，有很好的推广应用前景。
一种防治长足大竹农药及其制备方法应用

[发明专利]防治长足大竹象复配农药的生产制备方法和该复配农药的应用-CN200710048246.6无效
发明人：杨瑶君;向清祥;谭辉旭;杨胜宽;刘超;弓加文;刘忠;石红明;唐丽梅;谢瑨 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2007-01-12 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： A01N57/16 文献下载
摘要：本发明是针对长足大竹象发生规律和生活习性而提出的一种防治长足大竹象复配农药的生产制备方法和该复配农药的应用，按照计量备料、粉碎制粉、砂磨微粉和封装灌瓶等步骤生产的主要由三唑磷、氟虫腈、齐墩螨素活性组分和表面活性剂、消泡剂、渗透剂等辅料组成的悬浮液剂型复配农药，依照本发明提出的方法应用于防治长足大竹象，它的防治效果可稳定达到80％以上，本发明突出的实质性特点和显著进步在于：生产工艺简捷、原料丰富、制造成本极低、施用方便，对人、畜无害，对竹材和环境无污染，抓住了防治的有利时机，具有高效、广谱和低残留的突出优点，是一种能较好协调环保与治虫关系的复配农药，对促进林竹经济高速发展具有积极意义。
防治长足大竹象复配农药生产制备方法应用

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