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[发明专利]果蔬收获品用的运输系统-CN202310620049.6在审
发明人：何晓龙;余鹏;李欢欢;杨秋男;王剑;张文宇;顾黎宁 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种果蔬收获品用的运输系统，成本低廉，并且系统的工作信号不受林间遮挡的影响，该果蔬收获品用的运输系统包括埋设于行车道路的地表面下的金属导航线；运输移动小车，其沿金属导航线而在行车道路上行驶；电磁导航信号源，其与金属导航线的起始端和末端连接，用于为运输移动小车而提供电磁导航路线；电磁传感器，其设置于运输移动小车上，检测运输移动小车的轴线相对金属导航线的偏移距离和偏移夹角数据；车辆控制单元，其设置于运输移动小车的内部，收集并分析电磁传感器所输出的上述偏移距离和偏移夹角数据，按照沿金属导航线而行驶的方式根据该数据而对运输移动小车的行驶方向进行实时调整控制。
收获运输系统

[实用新型]一种扫洗一体机-CN202223569900.7有效
发明人：高健博;郑超;贾骏俊;杨秋男;吴耀文;谢勇;何晓龙 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清扫机领域，公开了一种扫洗一体机，包括车架，车架上连接有主动轮，车架底部依次设置有清扫组件、吸渣组件、水洗组件和吸水组件，水洗组件包括转动连接在车架底部的水洗刷和水洗喷头，车架上设置有驱动所述水洗刷转动的水洗电机和向水洗喷头供水的清水箱。本实用新型具有以下优点和效果：在车架底部依次设置清扫组件、吸渣组件、水洗组件和吸水组件，清扫组件设置在车头转动清洁刷盘，实现对较大固体垃圾进行清扫和收集；通过设置在车体尾部的吸水组件对水洗产生的污水进行吸取和收集；通过万向轮对定位架部分进行支撑，同时减少支撑过程中的摩擦力。
一种一体机

[发明专利]一种多功能智能电动履带车-CN202310240567.5在审
发明人：余鹏;何晓龙;田威;杨秋男;李欢欢 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种多功能智能电动履带车，包括履带车底盘、货箱和喷洒模块，所述货箱的一端通过铰链与履带车底盘转动连接，所述货箱的底部中心通过用于驱动货箱向上翻起或放平的支撑机构与履带车底盘连接，所述喷洒模块通过重力平衡机构与货箱可拆卸连接，所述支撑机构包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端铰接在履带车底盘上，所述驱动油缸的另一端交接在货箱底部的中心，通过三种工作模式提高了在作物周期内的使用频率，远程操控更安全，更窄的底盘设计，能在狭窄的垄沟内顺利行走，有效降低农业人员劳动强度，喷洒模块能实现喷洒农药，重力平衡机构能够有效保证药箱水平，从而有效防止药箱倾斜振动而造成药业泄露的问题。
一种多功能智能电动履带

[实用新型]一种履带摆臂式的履带移动底盘-CN202223319416.9有效
发明人：李欢欢;田威;余鹏;高健博;杨秋男 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带摆臂式的履带移动底盘，包括车架底盘和位于车架底盘上的车架履带，其特征在于，车架底盘的侧端部设置有摆臂，摆臂上设置有套设有摆臂履带，摆臂履带通过侧齿轮与摆臂连接，车架底盘的内部固定安装有固定架，固定架的上端设置有与车架履带连接的驱动装置一，驱动装置一驱动车架履带带动车架底盘行走，固定架上设置有与驱动传动轴连接的驱动装置二，驱动装置二驱动摆臂履带带动摆臂运动。有益效果：通过车架底盘在车架履带和摆臂履带的作用下，进一步提高履带移动底盘的越障能力，增加了履带移动底盘的驱动能力及通过性。
一种履带摆臂式移动底盘

[实用新型]一种移栽机的插植机构-CN202223569915.3有效
发明人：郑超;贾骏俊;何晓龙;杨秋男 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽机的插植机构，包括双连杆机构和插植嘴，双连杆机构控制插植嘴上下移动，还包括软轴拉丝，软轴拉丝包括前可伸缩部分和后可伸缩部分，前可伸缩部分一端固定于双连杆机构的上方，另一端固定设置有拨杆，拨杆另一端与双连杆机构的固定杆转动连接，拨杆一侧转动设置有圆形连接件，圆形连接件与双连杆机构的第二偏心曲柄相抵，插植嘴包括上方的进料斗和铰接于进料斗下方的两个鸭嘴，两个鸭嘴之间固定设置有复位弹簧，后可伸缩部分两端分别与两个鸭嘴固定连接，后可伸缩部分位于复位弹簧上方。本实用新型旨在提供一种移栽机的插植机构，优化移栽机插植运动结构，并且能够在苗栽植后对其进行覆土。
一种移栽机构

[外观设计]智能化扫洗一体机-CN202230851409.X有效
发明人：高健博;郑超;杨秋男;吴耀文;谢勇 -专利权人：卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能化扫洗一体机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家庭、公共区域地面清洁（扫地机、洗地机）。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能化一体机

[实用新型]一种可自动充电的蔬菜运输车-CN202223571547.6有效
发明人：郑超;高健博;何晓龙;杨秋男 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动充电技术领域，公开了一种可自动充电的蔬菜运输车，包括运输车和自动充电机，运输车内部设置有整车控制器、定位卡读取器、电磁传感器、无线通信模块、超声波传感器，运输车的侧面设置有刷板，自动充电机中设置有可伸缩的与刷板相匹配的刷块，靠近自动充电机的位置设置有定位卡，整车控制器用于控制车辆运行，定位卡读取器用于读取定位卡的位置信息，电磁传感器用于采集运输车的路径信息，无线通信模块用于和自动充电机建立通信联系，刷板和刷块用于充电连接，超声波传感器用于检测与自动充电机的具体距离。本实用新型可使蔬菜运输车进行自动充电。
一种自动充电蔬菜运输车

[实用新型]一种起垄覆膜移栽装置-CN202223567013.6有效
发明人：高健博;郑超;贾骏俊;杨秋男;吴耀文 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业用具技术领域，公开了一种起垄覆膜移栽装置，包括移栽机和与移栽机可拆卸连接的起垄覆膜机构，起垄覆膜机构包括与移栽机可拆卸连接的机架，机架上设置有起垄部，起垄部用于对田地起垄，起垄部的后方设置有覆膜部，覆膜部用于对起垄的田地进行覆膜，覆膜部后方设置有覆土部，覆土部用于将土推到膜的两侧，本实用新型可实现起垄覆膜移栽一体化，并且体积小，能够在碎片化的小田地中进行劳作，非常实用。
一种起垄覆膜移栽装置

[实用新型]一种用于履带车的磁导航机构-CN202223566109.0有效
发明人：李欢欢;田威;杨秋男;贾骏俊;郑超 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植技术领域，公开了一种用于履带车的磁导航机构包括运输车体，所述运输车体的外表面设置有履带轮，所述履带轮的外表面设置有履带，所述运输车体的底部设置有电机固定支架，所述电机固定支架的内壁设置有升降控制电机。本实用新型具有以下优点和效果：通过动力传动皮带带动升降旋转轴进行90°旋转，带动其固定在升降旋转轴外部的磁导航传感器翻转从平躺至竖立状态，由此减少离地间隙，增强磁导航传感器的检测精度，由于运输车体外部的履带在行驶过程中，经过路面不平整路段，磁导航传感器在非自动导航中经常会遇到磕碰甚至撞坏，因此在非导航状况下，使磁导航传感器缩回对其加以保护。
一种用于履带导航机构

[实用新型]一种用于无人机拖拉机的机罩-CN202223566601.8有效
发明人：高健博;刘波;何晓龙;杨秋男;吴耀文 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉机技术领域，公开了一种用于无人机拖拉机的机罩，包括顶棚、前后的挡板和左右的侧板，顶棚、挡板和侧板固定连接形成包围结构，挡板和侧板的底部轮廓和拖拉机机体相匹配，至少一个侧板上设置有闭合门一，顶棚上设置有闭合门二，闭合门一和闭合门二连接有锁定组件，锁定组件用于将闭合门一和闭合门二分别与侧板和顶棚锁定。本实用新型具有限制整机高度的同时，不影响人工驾驶的效果。
一种用于无人机拖拉机

[实用新型]一种压缝器-CN202223567102.0有效
发明人：余鹏;杨秋男 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种压缝器，包括连杆，所述连杆转动连接有布线轮，所述布线轮包括整平轮和套接在所述整平轮外的开缝刀片，所述连杆上固定连接有减震器。本实用新型具有以下优点和效果：压缝方便，提高布线效率，降低劳动强度。
一种压缝器

[实用新型]一种智能化叶菜收获机-CN202223567108.8有效
发明人：高健博;郑超;贾骏俊;杨秋男;吴耀文;谢勇;何晓龙 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D43/07 文献下载
摘要：本实用新型涉农业机械领域，公开了一种智能化叶菜收获机，包括车架，所述车架行走方向传动连接有倾斜传送带，所述传送带两端分别设为进菜口和出菜口，所述车架位于所述出菜口处固定连接有菜框，所述车架上固定连接有导航装置和驱动所述车架行走的行走电机，所述车架位于所述进菜口处固定连接有切割装置。本实用新型具有以下优点和效果：能够节省人工成本，环保无油烟低噪声。
一种智能化收获

[实用新型]一种苗穴盘投放装置-CN202223568700.X有效
发明人：高健博;何晓龙;郑超;杨秋男;吴耀文;王剑 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种苗穴盘投放装置，包括机架，所述机架上设有输送机构，所述输送机构底部设有送苗传送带，输送机构的出料端位于送苗传送带进料端的正上方，输送机构包括左输送组件和右输送组件，左输送组件和右输送组件分别设置在送苗传送带两侧的机架上，所述机架顶端设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述左输送组件和所述右输送组件沿竖直方向同步升降运动，所述左输送组件和所述右输送组件上均沿竖直方向间隔设有多个传输杆，所述传输杆用于支撑并输送苗穴盘。本实用新型的苗穴盘投放装置，可以实现苗穴盘的自动输送投放，无需人工将苗穴盘摆放到送苗传送带上，降低了劳动强度，提高了工作效率。
种苗投放装置

[实用新型]一种基于驱动差速转向机构的AGV小车底盘-CN202223569897.9有效
发明人：贾骏俊;杨秋男;郑超 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于驱动差速转向机构的AGV小车底盘，包括底盘本体，所述底盘本体前端下方对称安装有两个万向轮，后端下方对称安装有左后轮和右后轮，所述底盘本体上还安装有动力电池、左电机控制器、右电机控制器、左驱动电机和右驱动电机，所述动力电池提供电源，所述左驱动电机和右驱动电机分别控制左后轮和右后轮的转速，所述动力电池分别与左电机控制器、右电机控制器电连接，所述左电机控制器、右电机控制器分别与左驱动电机和右驱动电机电连接。本实用新型旨在提供一种基于驱动差速转向机构的AGV小车底盘，能通过差速机构控制小车转向，提升小车底盘的机动性能和稳定性，还能摆脱环境限制。
一种基于驱动转向机构 agv 小车底盘

[外观设计]仪表操作台-CN202230576075.X有效
发明人：贾骏俊;郑超;杨秋男 -专利权人：卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仪表操作台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动移栽机上的仪表操作台。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
仪表操作台

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