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[发明专利]一种均衡自适应的水下载荷布放装置及布放方法-CN202310842000.5在审
发明人：胡中惠;胡震;王磊;杨申申 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：一种均衡自适应的水下载荷布放装置及布放方法，浮力舱与设置在载体框架下方安装板固定连接；活塞头设置在浮力舱的舱体内部；活塞杆的一端与活塞头连接，在活塞杆的另一端设置位置模块；电动推杆的一端通过连接杆与活塞杆连接，另一端设置电磁模块；弹簧套装在活塞杆上；位置传感器设置在载体框架上方安装板上；电磁释放器设置在载体框架下方安装板上；拉力传感器设置在舱体的底部；载荷释放器设置在拉力传感器的下方。可以在不影响水下航行器均衡的情况下实现水下载荷模块的快速布放，能够自适应载荷模块的水中重量及其变化，快速完成水下航行器的均衡，实现均衡的瞬时调节，大幅提升了水下航行器的载荷布放能力和作业效率。
一种均衡自适应水下载荷装置方法

[发明专利]一种江河海洋监测设备自毁装置及其自毁方法-CN202310621072.7在审
发明人：高成君;王骏超;杨申申 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种江河海洋监测设备自毁装置及其自毁方法，包括水密舱，其内部至少分隔成上、中、下三层安装空间，上层底面上安装控制组件，中层内安装加热包，下层内安装锂电池组，安装空间之间相互贯通，水密舱与外部水密隔离；中层安装空间外壁面上安装电磁阀，经由电磁阀朝向中层安装空间内部安装管路，位于中层安装空间内部的管路上串联安装单向截止阀；还包括向着电磁阀供电的水密电缆，电磁阀通电则呈断开状态；加热包遇水放出高热，促使水密舱内部气体膨胀，使得水密舱爆炸自毁或是持续进水而浸水短路损坏、下沉，实现监测设备的自毁，经由高压引爆、高温损伤、浸水短路等多重自毁冗余设计，极大地保证了自毁的可靠性，有效防止数据外泄。
一种江河海洋监测设备自毁装置及其方法

[发明专利]闭式、半闭式循环呼吸器及其呼吸系统和操作方法-CN202310887514.2在审
发明人：李玉节;姜磊;王骏超;马云祥;杨申申 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室;中船海洋装备（海南）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63C11/22 文献下载
摘要：一种闭式、半闭式循环呼吸器及其呼吸系统和操作方法，包括外包，所述外包上设置有多个孔位，外包的外部固定混合气气瓶，外包的内部由下至上依次放置有纯氧气瓶、直筒结构的二氧化碳吸附剂罐和气袋组件；气袋组件包括呼气气袋与吸气气袋，呼气气袋的底端与二氧化碳吸附剂罐的进气口配合安装，吸气气袋的底端与二氧化碳吸附剂罐的出气口配合安装；呼气气袋的顶端通过呼气软管与呼吸咬嘴的一端连接，吸气气袋的顶端通过吸气软管与呼吸咬嘴的另一端连接；呼气气袋的侧壁上配合安装有供气模块。通过设置供气模块，能够实现纯氧与混合气两种供气模式的稳定工作和轻松切换。
闭式半闭式循环呼吸器及其呼吸系统操作方法

[发明专利]一种水下航行器用可抛弃式导流罩及操作方法-CN202310846040.7在审
发明人：胡中惠;曲文新;刘帅;王瑶;王磊;杨申申;胡震 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：一种水下航行器用可抛弃式导流罩及操作方法，包括导流罩本体和抛弃机构两部分，导流罩本体的端部设有插装凸台，通过与抛弃机构的协同作用，使导流罩固定在载体框架上；抛弃机构固定在导流罩本体的中心位置，沿导流罩本体纵向布置。当外界环境压力超过水下航行器的工作压力临界值时，在无需供电以及信号输入的情况下，可自行脱离载体框架，为水下航行器提供上浮所需的浮力，确保水下航行器的安全，有效提高了水下无人航行器的安全性。直接以外界环境压力为执行输入，建立“输入→执行”的无中间环境链路，可靠性高，响应速度快，无需供电以及信号输入介入，有效降低了潜水器的非作业能源消耗以及电控系统的复杂性，安全系统高。
一种水下航行器用抛弃导流操作方法

[发明专利]一种潜水器分布式综合配电系统-CN202310619146.3在审
发明人：程斐;杨申申;张伟;何巍巍;胡震;刘浩;卢宝雷;曲文新 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水器分布式综合配电系统，涉及水下装备研发与应用领域，该系统包括潜水器的供电端、潜水器控制端和若干个分布在潜水器外的配电节点，配电节点布置在潜水器电气设备附近，用于为若干相同类型的电气设备配电，或者为同一区域内的电气设备配电；各个配电节点分别接入供电总线和通讯总线，供电端通过供电总线为配电节点供电，潜水器控制端通过通讯总线与配电节点交互，对电气设备进行配电保护、操作控制和信号检测；该系统具备通讯、配电、控制和检测功能，和传统的集中式综合配电系统相比，具有更高可靠性、可维性、经济性，重量轻、体积小等优点。
一种潜水分布式综合配电系统

[发明专利]一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法-CN202310602429.7在审
发明人：胡中惠;何再明;马岭;高成君;曹俊;杨申申;胡震 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有导引功能的水下辅助对接装置及操作方法，包括载体结构、推进系统、观通系统、控制系统、对接平面水平化系统和升降牵引系统，载体结构为结构基础，推进系统实现水下运动，观通系统提供光源和图像信息，并为对接平面水平化系统的运行提供基础，控制系统实现人员在水面平台上的操控和自动控制，对接平面水平化系统可实现对接平面的水平化，升降牵引系统可实现救援潜器的水下快速穿梭和对接。通过上述系统之间的协同作业，辅助救援潜器实施救援，简化救援流程，提高救援潜器的穿梭速度和对接速度，降低时间消耗，缩短救援周期，全面提升救援效率。
一种具有导引功能水下辅助对接装置操作方法

[发明专利]一种水下航行器导流罩安装机构及其安装拆卸方法-CN202310842462.7在审
发明人：胡中惠;王瑶;姜磊;高成君;王磊;杨申申;胡震 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：一种水下航行器导流罩安装机构及其安装拆卸方法，安装环、一号限位机构和二号限位机构，一号限位机构固定在导流罩上，包括壳体、锁紧杆和一号弹簧，形成对导流罩整体的周向限位和对导流罩顶点的径向限位；二号限位机构包括限位块和二号弹簧，在导流罩的两舷各设置一套，形成对导流罩端点的径向限位。导流罩顶点和底部两个端点构成一个平面，三个点处的径向限位构成对导流罩整体的径向限位。通过一号限位机构与二号限位机构共同作用，使导流罩达到受力平衡，形成对导流罩整体的周向限位和径向限位，完全限制导流罩的移动和转动，使导流罩固定在安装环上。本发明在无需拆装工具的情况下，可快速完成导流罩的拆除和安装，环境适应性强。
一种水下航行导流安装机构及其拆卸方法

[发明专利]一种深度自适应的潜水器浮力块固定机构-CN202310681750.9在审
发明人：胡中惠;杨申申;刘帅;高成君;曹俊;胡震 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：一种深度自适应的潜水器浮力块固定机构，包括潜水器的载体框架，其通过固定机构安装多个浮力块，单个浮力块的侧部开有凹坑，在凹坑处通过固定机构与载体框架锁紧；固定机构的结构为：包括固定在浮力块凹坑内的预埋件，还包括对称布置的一号连接基座和二号连接基座，一号连接基座与预埋件连接，载体框架的安装基面上设有安装通孔，二号连接基座穿过安装通孔，并利用螺母锁紧；二号连接基座上配合安装滑动缸，滑动缸内通过弹簧配合安装有滑动杆，滑动杆的头部与一号连接基座配合连接。能够随深度变化，始终保持浮力块固定连接关系的稳定，避免浮力块受到拉伸、挤压、脱离等对潜水器的安全造成严重威胁的状况，保证潜水器的安全性。
一种深度自适应潜水浮力固定机构

[发明专利]潜水器用液压推进器控制回路及控制方法-CN202310764938.X在审
发明人：刘浩;杨申申;马云祥;卢宝雷 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜水器用液压推进器控制回路及控制方法，包括马达组件、连接马达组件的控制油路，马达组件包括马达本体、液控阀和变量机构；马达本体的回油口和泄漏油口接油箱，所述控制油路包括恒压变量泵，所述恒压变量泵的出口并联接有主减压阀、比例减压阀。本发明采用比例减压阀实现推进器的转速控制，并以该比例阀为基础，配以其他必要控制阀件实现了推进器的启停和正反转，回路结构简单、可靠、体积小、抗污染能力强，且比例阀工作于远离中位死区的位置，控制线性度较好。
潜水器用液压推进器控制回路方法

[发明专利]载人潜水器用抛载系统及抛载方法-CN202310468877.2在审
发明人：刘浩;杨申申;吴文伟;王帅 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器用抛载系统及抛载方法，属于潜水器抛载领域，在常规抛载的基础上增加压力补偿结构，实现精准抛载，并能保证设备损坏时，由抛载油缸排油实现抛载，确保设备正常上浮。本发明通过设置于载人舱内的手动泵驱动油缸，实现各型压载抛弃机构触发，具备极高可靠性，通过设置柔性管解决载人舱和油缸相对位置关系不固定问题，通过设计专用油缸，使得油缸不但承担正常油缸功能，还可承担压力补偿功能，本发明具备结构简单、可靠性高的优点，可以用于大深度载人潜水器的各型“压载抛弃”机构，从而极大保障潜航员生命安全。
载人潜水器用系统方法

[发明专利]一种深海火种灯及使用方法-CN202210295038.0有效
发明人：邢丹;杨申申;姜磊;曲文新;徐伟哲 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F23D14/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海火种灯及使用方法，包括作为底座的燃料舱、安装在燃料舱上部且与燃料舱连通的灯罩，明火在灯罩内燃烧，所述灯罩上方设有烟罩，烟罩顶部设有顶盖；燃料舱、灯罩、烟罩以及顶盖之间密封连接，所述燃料舱侧边储备助燃剂，顶盖、烟罩、灯罩之间预留有助燃通道，助燃剂经助燃通道流入灯罩中，所述烟罩内还安装有燃烧产物吸收器。本发明通过采用闭式燃烧结构，能够有效隔离高压海水的影响，使明火火种在水下保持正常燃烧的状态，同时该发明也可用于大风、雨雪等恶劣环境。
一种深海火种使用方法

[发明专利]一种带有贯通式补偿通道的耐高压型水密电缆接插件-CN202210622685.8有效
发明人：余文韬;沈允生;杨申申 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有贯通式补偿通道的耐高压型水密电缆接插件，包括相向插装相配的插座组件和插头组件，轴向贯穿插座组件安装有插座阀，轴向贯穿插头组件安装有插头阀；在插座组件中公插针和插头组件中母插针插装到位时，插座组件和插头组件相向的端部存在间距，同时插座阀和插头阀均由阻断转换至连通状态，液体在插座组件轴向、间距处、插头组件轴向流通，从而通过阀的状态切换在接插件插装后形成贯通式的补偿通道，通过水油压力补偿的原理，极大地助力于保证水下超高压环境的电力传输，安全性和可靠性高。
一种带有贯通补偿通道高压水密电缆插件

[发明专利]适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法-CN202211291944.X有效
发明人：邢丹;胡晓函;杨申申;王莹莹;占剑锋;李邦鹏;胡中惠 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法，包括相互之间可拆卸连接的本体模块、检测任务模块、处置作业模块，模块化设计的多个模块之间能够通过模块连接板连接安装，组合使用，以便根据实际工况，调整所用的模块，具有针对性地检测和修补功能；本发明针对不同的应用需求可在现场进行快速功能组合，具备快速检测模式、高精度检测模式、作业模式和全功能模式四种工作模式。
适用于水库大坝应急处理模块化机器人使用方法

[发明专利]一种双电机模组潜水器槽道能量回收系统及运行方法-CN202210539257.9有效
发明人：张伟;何巍巍;李德军;郑鹏;杨申申 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机模组潜水器槽道能量回收系统及运行方法,包括槽道，两端敞口筒状结构的槽道内对称设置第一电机模组与第二电机模组，第一电机模组的头部设置有第一螺旋桨，第二电机模组的头部设置有第二螺旋桨，第一电机模组与第二电机模组的尾部相对设置且通过驱动器连接；驱动器内设置有空腔，空腔内填充补偿油，补偿油贯通至第一电机模组与第二电机模组的空腔中；还包括与驱动器电性连接的一体化控制箱。通过设置于槽道中的第一电机模组与第二电机模组组成的双模组结构，实现对槽道内产生水流的机械能进行回收转利用，能量自给、降低故障对潜水器航行的影响，延长作业时间，还具有结构简单、可靠性高、节能环保的优点。
一种电机模组潜水器槽道能量回收系统运行方法

[发明专利]一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法-CN202211316228.2有效
发明人：李玲珑;李邦鹏;周鼎;陈志达;季红涛;沈允生;杨申申 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法，包括推进器和潜水器本体，所述推进器与潜水器本体之间通过连接法兰相连，所述连接法兰处还安装有周向分布的电爆螺栓，电爆螺栓上连接电爆螺栓电缆；推进器的外部通过支架安装有油缸抛弃组件，油缸抛弃组件上连接有液压油管；位于潜水器本体的下部安装有手动管线切割组件，所述电爆螺栓电缆与液压油管同时穿入手动管线切割组件中。通过在推进器和潜水器本体之间设置电爆螺栓、油缸抛弃组件和手动管线切割组件，从安全角度出发，提双重冗余的推进器抛载方案，可以根据实际的应用场合情况下灵活操作。
一种载人潜水专用推进器抛弃装置操作方法

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