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[发明专利]一种小型智能化数显角位移传感器-CN202010659206.0有效
发明人：吕阳;郑良广;吴明明;赵呈锐;王刚义;李昌书;周峰;杨玉钊;李哲 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型智能化数显角位移传感器，属于传感器技术领域，包括：壳体，内置第一腔体和第二腔体，且在第一腔体内安装有水平仪，在第二腔体内安装有辅控板、电源板以及主控板，其中，在辅控板上安装有陀螺仪芯片和温度传感器芯片，以及垂直加速度传感器芯片；在电源板上安装有数码管；在主控板上安装有CPU和水平加速度传感器芯片；第一盖板，与壳体相连，其中，在第一盖板上设置有第一观察窗；第二盖板，与壳体相连，其中，在第二盖板上设置有第二观察窗；至少一个连接器，安装于壳体上，并与电源板和主控板相连。通过电源板上的数码管，能够实时显示当前倾角数值，便于修护人员对于钢轨做出相应的调整，提高列车行驶的安全性。
一种小型智能化数显角位移传感器

[发明专利]一种基于订阅发布模型的站台门监控系统及方法-CN201910550718.0有效
发明人： 杨玉钊;吕阳;郑良广;周峰;赵爽 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于订阅发布模型的站台门监控系统，涉及轨道交通站台门监控技术领域，用以解决目前轨道交通站台门监控接口均采用定制化通信协议，可拓展性差，不支持远程监控和维护的问题，本系统的站台门监控系统包括主题树管理模块、通信管理模块、订阅管理模块、Qos管理模块、权限管理模块以及数据记录模块，用于以数据订阅与发布为通信模型和站台门内部被监控设备、站台门外部系统以及远程监控客户端进行数据的网络传输，所述数据订阅与发布采用MQTT协议进行数据的订阅与发布。本系统具有消息中间件以及完善的分层分类的主题树，具有高度的可扩展性，满足站台门内部被监控设备、站台门外部系统以及远程监控客户端的拓展需求。
一种基于订阅发布模型站台监控系统方法

[发明专利]一种小型智能化倾角传感器-CN202010601700.1有效
发明人：吕阳;郑良广;赵呈锐;周峰;杨玉钊;吴明明;李昌书;王刚义;李哲 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型智能化倾角传感器，属于传感器技术领域，包括：壳体，内置第一腔体和第二腔体，且在第一腔体内安装有水平仪，在第二腔体内安装有辅控板、电源板以及主控板，其中，在辅控板上安装有陀螺仪芯片和温度传感器芯片，以及垂直加速度传感器芯片，在主控板上安装有CPU，水平加速度传感器芯片，其中，CPU上安装有采集模块，计算模块，以及诊断模块；第一盖板，与壳体相连，其中，在第一盖板上设置有观察窗；第二盖板，与壳体相连；至少一个连接器，安装于壳体上，其中，连接器通过导线与电源板和主控板相连。本发明具有体积小，重量轻，安装、维护方便，且具有较稳定的抗干扰效果，以及故障率较低。
一种小型智能化倾角传感器

[发明专利]一种可编程转换逻辑的CAN-LonWorks协议转换方法-CN201710375528.0有效
发明人： 杨玉钊;王飞;郑良广;周峰;包演生 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可编程转换逻辑的CAN‑LonWorks协议转换器，包括依次连接的CAN接口电路、MCU、神经元芯片、LonWorks接口电路、连接在MCU和神经元芯片上的外部快闪存储器、为MCU和神经元芯片进行供电的电源、与神经元芯片连接的EEPROM、与MCU连接的上位机系统，MCU上集成有CAN控制器以用于完成CAN数据的处理，所述MCU、神经元芯片上均连接一个外部快闪存储器，上位机能够显示CAN总线数据和LonWorks总线数据并能进行转换逻辑编程。用户通CAN转LonTalk的转换逻辑的编辑实现CAN‑LonWorks协议转换，使得CAN总线和LonWorks总线的应用范围更广。
一种可编程转换逻辑 can lonworks 协议方法

[发明专利]一种平稳信号的组合滤波方法及系统-CN202011154168.X有效
发明人： 杨玉钊;吕阳;郑良广;周峰;赵爽 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明属于信号滤波处理技术领域，提供了一种平稳信号的组合滤波方法及系统，包括步骤：获取平稳信号的采样点数据作为输入数据；获取预设组合滤波器中的滤波器个数、预设输入窗口长度作为滤波器滤波窗口和预设输出窗口长度；将所述输入数据中的部分采样点数据求和后取平均值得到所述滤波数据；将所述滤波数据通过组合滤波器中的各个滤波器在预设输出窗口长度内进行依次轮流输出，得到滤波输出数据。本发明的优点在于采用了组合滤波器的方式，滤波器的组合个数可根据平稳信号的数据长度需求进行设置，无需缓存历史数据点；将原有需要很大的数据缓存空间大大降低，从而减少了所需的运算内存，加快了对于数据的处理和运算过程。
一种平稳信号组合滤波方法系统

[发明专利]一种获取小型智能化倾角传感器倾角的方法-CN202010601430.4有效
发明人：郑良广;吕阳;赵呈锐;杨玉钊;周峰;吴明明;李昌书;王刚义;李哲 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取小型智能化倾角传感器倾角的方法，属于传感器技术领域，包括：步骤S1：采集各个芯片对应的电压值；步骤S2：根据步骤S1获取的电压值，通过预设方式将电压值转换成加速度；步骤S3：根据步骤S2获取的加速度，通过公式，计算得到倾角值、以及，并通过巴特沃兹滤波器对和进行滤波处理，得到和。通过上述方法，实现倾角的精确计算以及实现自行的故障诊断。
一种获取小型智能化倾角传感器方法

[实用新型]一种圈养野生动物饮水自动补给装置-CN201922207855.2有效
发明人：黄松;吴晓云;杨玉钊;崔若光;潘阳;卿钦 -专利权人：黄松;吴晓云;杨玉钊;崔若光;潘阳;卿钦
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圈养野生动物饮水自动补给装置，属于野生动物养殖领域。包括总水箱、多组饮水池、设置在总水箱上的总连通管以及设置在总连通管与饮水池之间的分连通管，总水箱内设有浮球阀，浮球阀底端设有进水管，进水管的另一端穿过总水箱并设有进水阀，本实用新型根利用重力及压力进行补水及水位控制，不使用任何能源，达到绿色环保，不仅可以满足片区多种野生动物的组合饮水需求，而且大大降低了装置建设的成本；自动控制添加饮水，大大减少人力、物力的投入及水的浪费；杜绝了日常清洗、换水操作带来的各方面安全风险等。
一种圈养野生动物饮水自动补给装置

[发明专利]基于车道弯曲度的车道线保持方法-CN201910755652.9有效
发明人：吕阳;郑良广;周峰;王鹤鸣;杨玉钊 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，提供了一种基于车道弯曲度的车道线保持方法，包括步骤：S1：获取车辆前方的第一预设图片，对获取的第一预设图片进行透视变换得到第二预设图片；S2：按照预设车道检测算法，获取第二预设图片中的左车道线、右车道线和中心线的拟合曲线；S3：结合获取的拟合曲线以及弯曲度计算公式，获取第二预设图片中的车道线的弯曲度f以及车辆相对于车道线的偏离度d；S4：按照预设PID策略，控制车辆保持车道线预设方向沿车道线驾驶。与现有技术相比，本发明的优点在于该方法，能快速实现对准车道线并保持路线行驶的能力，减少驾驶过程中，由于与车道方向存在角度偏差而造成的不断修正的问题。
基于车道弯曲保持方法

[实用新型]一种附带防晒衣的头盔-CN201922196614.2有效
发明人：孙逸龙;杨玉钊;程旭阳;孙镜涵;陈冬丽;罗媚;曲芯桦;刘可欣;孙启梅;马航飞 -专利权人：孙逸龙;杨玉钊;程旭阳
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：一种附带防晒衣的头盔，包括头盔、收纳包、防晒衣和连接扣；头盔包括盔体和帽带，帽带与盔体底部边缘连接；收纳包上设置有用于放入或取出防晒衣的开口，以及设置有用于开启或封闭开口的拉链；连接扣设置在收纳包内表面上，连接扣与防晒衣连接，且连接处位于防晒衣的颈部；防晒衣在收纳状态下位于收纳包内部。本实用新型能在防护头部的基础上，还能取出防晒衣，以具有防晒的功能。
一种附带防晒头盔

[发明专利]一种CAN-LonWorks协议转换逻辑的编程方法-CN201710374389.X有效
发明人： 杨玉钊;周峰;包演生;王飞;郑良广 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法，包括以下步骤：定义运算符并定义各运算符的优先级；定义协议变量对应的唯一的数字编码；根据CAN‑LonWorks协议转换需求，使用操作数和运算符，并通过运算符规则编制各协议变量的显式赋值表达式；对显式赋值表达式进行压缩转换，从而将显式赋值表达式编码为隐式赋值表达式；对隐式赋值表达式进行检查，解析无误则检查通过并在赋值表达式末尾追加一行结束标识“END”。本发明提供的CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法，对转换逻辑进行按需编程，以适应不同的应用场合。
一种 can lonworks 协议转换逻辑编程方法

[实用新型]一种光纤接口数字电压传感器-CN201822005271.2有效
发明人：胡成平;杨玉钊;邓翔;董迪 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：一种光纤接口数字电压传感器，包括高阻电压网络、ADC采样模块、门电路、隔离变压器、电平转换模块、处理器、光纤连接器、数字抽样滤波器、温度芯片、收发器；测量电压加到高阻电压网络上，高阻电压网络将高压信号进行分压转换成芯片能处理的低压小信号，低压小信号进入ADC采样模块进行抽样编码后，输出的信号送到门电路转为差分信号，门电路输出的差分信号通过隔离变压器传输到次边板电路；差分信号经电平转换模块转换为单端信号，该单端信号经处理器进行解码后，再由数字抽样滤波器进行抽样滤波处理，处理后的数据发送给处理器，处理器接收温度芯片检测到的温度进行精度补偿后把电信号通过收发器送到光纤连接器内转换为光信号并进行光纤传输。
处理器差分信号高阻电压门电路滤波器电平转换模块低压小信号隔离变压器光纤连接器单端信号数字抽样温度芯片收发器转换数字电压传感器解码输出网络测量电压抽样编码高压信号光纤传输光纤接口精度补偿滤波处理板电路数据发次边分压后把抽样芯片传输检测

[发明专利]一种基于元学习技术的智能传感融合方法-CN201910470616.8在审
发明人：吕阳;郑良广;杨玉钊;石弦韦;王鹤鸣;赵爽 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于元学习技术的智能传感融合方法，包括：建立样本库，其包含少量多传感器数据以及对应的传感融合结果；建立嵌入网络模型，其能够对多传感器数据进行特征提取，以将多个传感器的输出数据融合为一个特征向量。建立关系网络模型，其能够输出不同特征向量之间的距离。将各传感器在不同场景下的输出信号以及应该对于的融合结果分别作为神经网络的输入和输出样本，对神经网络进行训练；在网络训练完成后，即可根据传感器的输出信号产生相应的传感融合结果。由于其采用嵌入网络及关系网络，能在少样本的条件下实现决策级融合。
融合传感器多传感器神经网络特征向量网络模型智能传感传感嵌入输出信号产生关系网络建立关系输出数据输出信号输出样本特征提取网络训练样本库样本场景输出学习决策网络

[发明专利]一种基于图像的轨道异物探测方法-CN201910470604.5在审
发明人：石弦韦;王鹤鸣;郑良广;杨玉钊;周峰 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图像的轨道异物探测方法，采集待测轨道图像，对不同形态的轨道设置相应的轨道匹配模板；使用Canny算子计算待测轨道图像中的边缘特征，并根据边缘特征计算图像的倒角距离，得到其距离特征图；将不同轨道模板在距离特征图中进行卷积匹配运算，以确定各个模板在图像上距离目标的倒角距离，倒角距离越小则表示模板在该位置的匹配值越高；找出各模板中与待测轨道图像倒角距离最小的模板，以此确定轨道异物检测区域；建立样本库，由包含轨道上异物所标定轮廓信息的图像集构成；建立DenseUNet模型，其主要由Dense模块、过渡模块、反卷积模块模块构成；基于样本库中的数据对DenseUNet模型进行训练，采用训练完成的DenseUNet模型对轨道区域内的异物位置以及轮廓区域进行识别。
倒角距离轨道图像轨道图像边缘特征异物探测特征图样本库异物检测区域轨道模板轨道区域轨道设置过渡模块距离目标轮廓区域轮廓信息模块模块匹配模板匹配运算异物位置反卷积图像集标定异物卷积匹配采集

[发明专利]动车组列车能耗计量系统及方法-CN201910341982.3在审
发明人： 杨玉钊;郑良广;赵爽;周峰;包演生 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本发明提供了动车组列车能耗计量系统，涉及能耗计量技术领域，用以解决目前无法满足多点采集的动车组列车各类能耗的计量以及谐波分析，各类能耗包括牵引输入的有功能耗和无功能耗、辅助供电系统的有功能耗等。本系统包括电压互感器、电流互感器、电压传感器、电流传感器以及能量计量模块；电压互感器和电流互感器，用于测量牵引变压器从供电网获取交流电的第一电压值和第一电流值，电流传感器和电压传感器用于测量牵引变压器输出到辅助供电系统直流电的第二电压值和第二电流值；能量计量模块，用于结合预设频谱分析算法，获取牵引输入的预设能耗。本系统可获取列车在运行过程中的各类能耗及谐波成分，为动车组列车用电和节能管理提供了基础数据。
能耗动车组列车能耗计量辅助供电系统电流传感器电流互感器电压传感器电压互感器牵引变压器能量计量预设牵引交流电有功测量直流电多点采集基础数据节能管理频谱分析谐波分析运行过程供电网算法谐波计量列车输出

[发明专利]一种轨道交通站台门联动控制方法及控制系统-CN201811162907.2在审
发明人：王飞;吕阳;陈高辉;郑良广;周峰;包演生;杨玉钊;王鹤鸣 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通站台门联动控制方法，包括以下步骤：采集站台门内侧的图像数据；根据采集的列车门图像进行列车零速判断；列车静止，则进行各个列车门状态的判断，根据判断结果控制站台门对应进行联动操作。本发明还涉及一种轨道交通站台门联动控制系统，包括用于控制站台门动作的站台门控单元和用于进行各列车门状态判断的监控单元，监控单元包括监控控制器以及对应于各站台门设置的摄像头，各摄像头分别与监控控制器电连接，监控控制器与站台门控单元通信连接。该轨道交通站台门联动控制系统应用本发明中的轨道交通站台门联动控制方法有效检测各个车门的开闭情况，进而控制站台门对应进行联动，并且适用于无人驾驶列车中。
轨道交通站台站台门监控控制器联动控制列车门联动控制系统摄像头监控单元列车站台采集单元通信控制系统联动操作判断结果图像数据无人驾驶有效检测状态判断电连接开闭联动零速车门静止图像应用

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