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[发明专利]蓝色火旋风发生装置-CN202310403181.1在审
发明人： 杨溢凡;夏溪;张昊东;齐飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝色火旋风模拟测量系统，包括装置主体、储液池以及第一流量控制计。装置主体为立方体，其内开设有实验腔，顶部具有开口，开口与实验腔相通，装置主体具有至少两个绕中心对称设置的侧棱，至少两个侧棱上均开设有与实验腔相通的第一进气口。储液池设置在装置主体的底部，且储液池的顶部与实验腔连通，储液池内插入有燃料供应管，燃料供应管从储液池的顶部伸出用于向装置主体的底部中心供入燃料。第一流量控制计，各第一进气口处均设置有第一流量控制计，第一流量控制计用于调节从第一进气口进入的气体的进气速率。该蓝色火旋风模拟测量系统能够独立研究进气速率与燃料供给速率对蓝色火旋风的影响。
蓝色旋风发生装置

[发明专利]粒子发生器-CN202110334403.X有效
发明人：夏溪;杨溢凡;张昊东;白严;任勇智 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粒子发生器，包括：第一腔体；第二腔体，第二腔体与第一腔体之间通过射流通道连通；振动膜，振动膜可操作地振动，并可操作地驱动第二腔体内气体振动；其中，限定第一腔体的腔壁上具有均与第一腔体连通的气流入口和气流出口。通过振动膜振动产生射流，因射流具有较大的动能，因此通过射流通道喷射出的示踪粒子会快速扩散至整个第一腔体内，即示踪粒子完成在第一腔体内的均匀混合。此时若从气流入口通入气体，则在第一腔体内均匀混合好示踪粒子的气体会被从气流出口缓慢吹出，进入流场实验段，从而使得粒子发生器也能够适用于低流速实验中。
粒子发生器

[实用新型]一种基于可移动地面基站的无人机室内定位装置-CN201921770637.3有效
发明人：李天松;杨文琛;刘庆华;周海燕;杨溢凡 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于可移动地面基站的无人机室内定位装置，无人机在室内飞行时，可移动地面基站会从确定的起点出发紧随其后并协助无人机进行定位，并且能通过路径追踪技术获取可移动地面基站每时刻在室内中的位置，当无人机需要定位时，无人机与可移动地面基站会发生两次红外激光传感交互，并获取两次传感交互中的红外激光发射方位数据和可移动地面基站移动数据进行分析，从而可以判断出无人机相对于可移动地面基站的位置，再结合可移动地面基站在室内中的位置，就可以判断出无人机在室内中的位置。
一种基于移动地面基站无人机室内定位装置

[发明专利]一种稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置-CN201910464046.1在审
发明人：周海燕;李天翔;李德华;杨溢凡;李天松;张浩强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置，包括塔吊本体，塔吊本体的上方外部设置有定位块，定位块通过上部转轴与伸缩杆的一端相互连接，定位块的下表面和运载挂钩的上表面均设置有连接块，内部滑槽通过内部滑块与限位板相互连接，塔吊本体的内部固定有伺服电机，且伺服电机的侧面转动连接有中间转轴，塔吊本体的内部两侧对称开设有侧边滑槽，且侧边滑槽通过侧边滑块与定位块相互连接，连接块和拉索的内部均开设有定位槽，固定板的内部预留有穿槽。该稳定性高的塔吊启吊钩用定位装置，转动连接设置的伸缩杆，可以加固运载挂钩位置的稳定性，同时弹性结构设置的限位板可以缓冲货物产生的惯性力，提高施工安全。
塔吊定位块用定位装置吊钩侧边伺服电机转动连接伸缩杆限位板滑槽滑块运载弹性结构对称开设挂钩位置内部固定内部滑槽上部转轴施工安全外部设置中间转轴定位槽固定板惯性力上表面下表面穿槽缓冲拉索预留侧面挂钩货物

[发明专利]一种光流与激光结合的跟踪测距方法-CN201910061330.4在审
发明人：李天松;张浩强;陈名松;高翔;刘庆华;周晓燕;杨溢凡 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光流与激光结合的跟踪测距方法，其包括：光流检测单元，位移解算单元，角度变换单元，激光测距单元，光流检测单元与激光测距单元方向相同且相互锁定，先用光流检测单元对跟踪目标进行焦点锁定，同时激光测距单元指向目标，进行激光测距，跟踪目标产生位移，同时产生光流信号，光流检测单元检测光流信号，再由位移解算单元对光流信号进行位移方向解算，然后角度变换单元变换角度，带动光流检测单元保持焦点锁定跟踪目标，同时激光测距单元也保持指向跟踪目标进行测距。本发明将光流跟踪与激光测距进行结合，实现了二维与单点结合对目标的跟踪测距。
光流激光测距测距跟踪目标检测解算角度变换单元焦点锁定跟踪指向激光单元方向单元检测光流跟踪单点二维锁定

[发明专利]一种水下激光测距方法-CN201811597124.7在审
发明人：李天松;周晓燕;陈名松;赵利;周海燕;高翔;张浩强;杨溢凡 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于水下测距的调制激光测距方法，涉及水下探测技术领域。本方法具体包括如下步骤：由光发射机发射高斯脉冲，对高斯脉冲进行余弦调制，并可调节脉冲宽度、调制频率和调制深度等参数，根据实际探测的海水情况选择合适的参数；调制高斯脉冲经传输介质后到达目标，由目标反射经相同的介质返回，回波信号被一高速探测器接收并提取该调制信号进行微波信号处理，处理结果峰值对应目标距离信息。本发明解决了由水下后向散射引起的水下信号信噪比低、目标对比度差、测距量程小精度差的问题，该方法有效抑制水下后向散射，明显提高信号信噪比，可适用于各种复杂的水下环境，提升水下测距精度和测距量程。
测距高斯脉冲后向散射信噪比量程调制微波信号处理高速探测器经传输介质目标对比度调制激光调制频率调制信号光发射机回波信号激光测距目标反射目标距离水下环境水下探测有效抑制余弦调制可调节脉冲探测海水发射返回

[发明专利]一种链式无人机多机定位与控制方式-CN201811596956.7在审
发明人：李天松;张浩强;刘庆华;周晓燕;高翔;杨溢凡 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种链式无人机多机定位与控制方式，包括控制设备和大于等于2架的无人机，以控制设备为原点，控制设备与第一架无人机保持控制距离，第一架无人机与第二架无人机保持控制距离，以此类推，使控制设备和各架无人机之间建立起定位与数据传输的链路，控制设备和每一架无人机都可以检测下一架无人机的相对于本机的位置，每一架无人机都有一个地址，可以将检测到的下一架无人机的位置数据以及其他数据通过链路传输给控制设备，控制设备可以选择无人机地址，将控制指令通过链路传输到指定无人机并对无人机进行定位，实现对无人机间接的定位与控制，延长了控制距离，以及使无人机控制绕开障碍物。
控制设备控制距离控制方式链路传输多机链式无人机控制控制指令数据传输数据通过位置数据原点障碍物检测链路绕开

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