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[发明专利]一种多关节扶镜系统-CN202011633388.0有效
发明人：李伟正;朱利勇;王国慧;李鹏洲;杨湘武;易波;孙许龙;俞照妹;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节扶镜系统，包括腹腔镜夹、多关节机构和固定座，多关节机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，腹腔镜夹和第一摆杆的一端通过一可锁紧固定的第一球铰链连接，第一摆杆的另一端和第二摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第二摆杆的另一端与第三摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第三摆杆的另一端与固定座通过一可锁紧固定的第二球铰链连接，固定座的另一端设置有固定部。本发明的多关节扶镜系统的多关节设置，不仅可以轻松快速调节腹腔镜镜头的角度，同时，可以在任一位置固定腹腔镜，从而可以减少一个专门的扶镜医生，避免扶镜医生站位时和主刀医生的相互干扰。
一种关节系统

[实用新型]一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳-CN201920175994.9有效
发明人：李伟正;朱利勇;王丹;朱晒红;李鹏洲;杨湘武;易波 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳柄和钳头设置在钳杆的两端，钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄，定柄内设置有一定柄负压通道，钳杆负压通道的一端与定柄负压通道连通，另一端与钳头的内腔连通，钳头通过开合将血块切入其内腔中。本实用新型通过在现有的手术夹钳上设计一个带有切割和负压吸附功能的钳头，从而能够在腹腔镜微创手术过程中，将血块快速吸附转移，尤其能够对较大的血块进行切割，加快了血块转移的速度，为手术过程节约了较多的宝贵时间。
一种用于腹腔镜手术血块清除手术钳

[实用新型]一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套-CN201821953853.7有效
发明人：李伟正;朱晒红;朱利勇;李鹏洲;杨湘武;易波;孙许龙;俞照妹 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套，包括套接在腹腔镜的镜头上的喷头和套接在所述腹腔镜的镜体上的柔性套体，所述柔性套体内设有进气通道，所述柔性套体的一端设置有连通所述进气通道的接头，所述柔性套体的另一端与所述喷头连接，所述喷头上设置有与所述进气通道连通的冲刷气孔，所述冲刷气孔朝向所述镜头的镜面设置。本实用新型通过将该保护套套在腹腔镜的镜体上，然后将腹腔镜手术中用于建立并维持气腹的CO₂气体接入，经过该保护套中的输气通道送气后，在镜面前形成冲刷镜面的气流和气流保护层，有助于保持镜面的干爽、温度恒定，阻止手术过程中产生的血性气雾或油性气雾粘附到镜面，来达到防止镜面受到污染。
腹腔镜镜面进气通道柔性套体冲刷喷头本实用新型防污染镜体套接连通送气腹腔镜手术气流保护手术过程输气通道温度恒定一端设置油性气雾干爽镜头柔性套气腹气雾粘附体内污染

[实用新型]一种端部摆动方向可调节的肛管-CN201821953855.6有效
发明人：李伟正;朱晒红;俞照妹;朱利勇;李鹏洲;杨湘武;易波;孙许龙 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端部摆动方向可调节的肛管，包括管体和调整线，管体包括伸入肛门的第一端部和位于肛门外的第二端部，第一端部的内壁上设置有多个调整线连接点，调整线连接点沿肛管的周向布置，调整线的一端从管体内连接至调整线连接点，另一端延伸至第二端部的外侧。手术医生将管体的第一端部插入肛门后，当受到肠道的拐弯阻力或者其它阻力时，手术医生在人体外拉扯调整线(同时配合腹腔镜的对肠道内的管体的观测)，第一端部即可实现左右上下的摆动，从而可以越过肠道的拐弯处，进一步插入肠道深处。
调整线第一端部肠道管体连接点肛管摆动方向第二端部手术医生可调节肛门本实用新型腹腔镜周向布置拐弯处摆动门外内壁伸入拐弯拉扯观测体内延伸配合

[实用新型]一种切口保护器及切口保护装置-CN201721442858.9有效
发明人：李伟正;朱晒红;朱利勇;杨湘武;李鹏洲;易波;邱先杰;孙许龙 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切口保护器和包括该切口保护器的切口保护装置，切口保护器包括支撑环和护套，护套的两端均固接一支撑环，切口保护装置还包括一橡胶套，橡胶套的一端开口形成开口部，橡胶套沿开口部的周向固接有一第一缩口弹性环，橡胶套沿其径向还固接有第二缩口弹性环，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环的直径均小于支撑环的直径，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环和橡胶套能形成包容支撑环的凹陷部。通过第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成的凹陷部，不仅能稳固地与切口保护器的支撑环套接，可以防止建立气腹时橡胶套滑出，同时在手术结束前保留了一个手术切口，方便某些情况下操作，避免了二次打开手术切口的问题。
弹性环缩口橡胶套切口保护器支撑环切口保护固接手术切口凹陷部开口部护套本实用新型一端开口支撑环套滑出气腹包容稳固保留

[发明专利]一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳-CN201910099974.2在审
发明人：李伟正;朱利勇;王丹;朱晒红;李鹏洲;杨湘武;易波 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳柄和钳头设置在钳杆的两端，钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄，定柄内设置有一定柄负压通道，钳杆负压通道的一端与定柄负压通道连通，另一端与钳头的内腔连通，钳头通过开合将血块切入其内腔中。本发明通过在现有的手术夹钳上设计一个带有切割和负压吸附功能的钳头，从而能够在腹腔镜微创手术过程中，将血块快速吸附转移，尤其能够对较大的血块进行切割，加快了血块转移的速度，为手术过程节约了较多的宝贵时间。
血块钳头定柄负压通道钳柄钳杆手术钳腹腔镜手术切割腹腔镜微创手术负压吸附内腔连通手术过程手术夹钳动柄铰接开合吸附连通切入节约

[实用新型]一种切口保护器柔性密封装置-CN201721442904.5有效
发明人：李伟正;朱晒红;朱利勇;杨湘武;李鹏洲;易波;邱先杰;孙许龙 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切口保护器柔性密封装置，包括橡胶套，橡胶套的一端开口形成开口部，橡胶套沿开口部的周向固接有一第一缩口弹性环，橡胶套沿其径向还固接有第二缩口弹性环，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环的直径均小于切口保护器的支撑环的直径，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成包容支撑环的凹陷部。通过第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成的凹陷部，不仅能稳固地与切口保护器的支撑环套接，可以防止建立气腹时橡胶套滑出，同时也避免了医生二次打开手术切口带来的手术时间延长的问题。
弹性环缩口橡胶套切口保护器柔性密封装置凹陷部开口部支撑环固接本实用新型时间延长手术切口一端开口支撑环套滑出气腹包容稳固医生

[发明专利]一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套-CN201811416526.2在审
发明人：李伟正;朱晒红;朱利勇;李鹏洲;杨湘武;易波;孙许龙;俞照妹 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套，包括套接在腹腔镜的镜头上的喷头和套接在所述腹腔镜的镜体上的柔性套体，所述柔性套体内设有进气通道，所述柔性套体的一端设置有连通所述进气通道的接头，所述柔性套体的另一端与所述喷头连接，所述喷头上设置有与所述进气通道连通的冲刷气孔，所述冲刷气孔朝向所述镜头的镜面设置。本发明通过将该保护套套在腹腔镜的镜体上，然后将腹腔镜手术中用于建立并维持气腹的CO₂气体接入，经过该保护套中的输气通道送气后，在镜面前形成冲刷镜面的气流和气流保护层，有助于保持镜面的干爽、温度恒定，阻止手术过程中产生的血性气雾或油性气雾粘附到镜面，来达到防止镜面受到污染。
腹腔镜镜面进气通道柔性套体冲刷喷头防污染镜体套接连通送气腹腔镜手术气流保护手术过程输气通道温度恒定一端设置油性气雾干爽镜头柔性套气腹气雾粘附体内污染

[实用新型]一种用于直肠肛管止血的组合件-CN201720968984.1有效
发明人：李伟正;刘海;朱利勇;朱晒红;杨湘武;李鹏洲;易波;孙许龙;邱先杰 -专利权人：中南大学湘雅三医院;李伟正
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直肠肛管止血的组合件，包括止血管体和辅助塞杆，止血管体包括两端的第一管口和第二管口，第一管口外沿设置有第一凸缘，止血管体的管壁上设置有多个药孔，辅助塞杆插接于所述止血管体内，且通过设置在所述第二管口内的第二凸缘限位。本装置能有效压迫止血，不仅起到止血作用，还可能避免损伤吻合口，避免伤口出血，柱状装置的直径可以系列化调整大小，符合不同患者肠管直径。同时，通过多种方式保证止血装置不能自行滑出，同时也可以防止止血装置逆行进入直肠，避免过早滑出则不能起到止血作用，以及避免再次放置材料，增加患者痛苦。
止血管体直肠肛管止血装置止血作用第二管组合件滑出塞杆肠管本实用新型第二凸缘第一凸缘压迫止血柱状装置直肠吻合口逆行系列化插接管壁管口限位药孔出血伤口损伤体内痛苦保证

[实用新型]一种直肠肛管止血装置-CN201720969011.X有效
发明人：李伟正;刘海;李鹏洲;朱晒红;杨湘武;朱利勇;易波;孙许龙;邱先杰 -专利权人：中南大学湘雅三医院;李伟正
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直肠肛管止血装置，包括止血管体、纱布套和辅助塞杆，止血管体包括两端的第一管口和第二管口，第一管口外沿设置有第一凸缘，凸缘上设置有固定孔，该止血管体的管壁上设置有多个药孔；纱布套的两端开口并套接在止血管体上；辅助塞杆能插接于止血管体内，且能通过设置在第二管口内的第二凸缘限位。本装置能有效压迫止血，不仅起到止血作用，还可能避免损伤吻合口，避免伤口出血，柱状装置的直径可以系列化调整大小，符合不同患者肠管直径。同时，通过多种方式保证止血装置不能自行滑出，同时也可以防止止血装置逆行进入直肠，避免过早滑出则不能起到止血作用，以及避免再次放置材料，增加患者痛苦。
止血止血装置管体直肠肛管止血作用第二管纱布套滑出塞杆肠管本实用新型第二凸缘第一凸缘两端开口压迫止血柱状装置直肠逆行固定孔吻合口系列化插接管壁管口套接凸缘限位药孔伤口出血损伤体内痛苦保证

[实用新型]一种用于直肠肛管止血的支撑管-CN201720969988.1有效
发明人：李伟正;刘海;朱利勇;朱晒红;杨湘武;李鹏洲;易波;孙许龙;邱先杰 -专利权人：中南大学湘雅三医院;李伟正
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直肠肛管止血的支撑管，支撑管包括两端的第一管口和第二管口，第一管口外沿设置有第一凸缘，第一凸缘上沿第一管口周向均布有多个固定孔，支撑管的管壁上设置有多个药孔。本装置能有效压迫止血，不仅起到止血作用，还可能避免损伤吻合口，避免伤口出血，柱状装置的直径可以系列化调整大小，符合不同患者肠管直径。同时，通过多种方式保证止血装置不能自行滑出，同时也可以防止止血装置逆行进入直肠，避免过早滑出则不能起到止血作用，以及避免再次放置材料，增加患者痛苦。
支撑管第一凸缘直肠肛管止血装置止血作用止血管口滑出肠管本实用新型直肠压迫止血周向均布柱状装置第二管固定孔吻合口逆行系列化管壁药孔出血伤口损伤痛苦保证

[实用新型]一种医用导管固定贴-CN201720347016.9有效
发明人：孙林丽;谢建飞;朱利勇;杨湘武;杨霞;王春江;刘海;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院;孙林丽
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用导管固定贴，属于医疗用品技术领域。基层固定粘贴的下表面设有第一粘贴层，第一粘贴层上覆盖有第一离型纸，基层固定粘贴的上表面上平行设置有三个导管固定贴，其中中间的导管固定贴反向设置，第二粘贴层上覆盖有第二离型纸，基层固定粘贴上表面中间、导管固定贴的下方设有与导管固定贴垂直的由软质发泡材料制成的内部均布有纵横相通的透气孔道的弹性条形抬高缓冲垫，设计合理，通过粘贴层能够将导管固定牢固，避免导管过度活动，导管固定贴不易脱落，固定可靠，通用性强，操作方便，易于调整，生产成本低，有利于大规模的推广使用。
导管固定粘贴层固定粘贴医用导管离型纸上表面软质发泡材料生产成本低弹性条形反向设置平行设置通用性强透气孔道医疗用品基层垂直的固定贴缓冲垫下表面导管均布覆盖抬高相通

[发明专利]一种多功能医疗保健椅-CN201510215203.7有效
发明人：卢韶华;杨湘武;张曦 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种椅子，具体涉及一种多功能医疗保健椅。本发明要解决的技术问题是提供一种可以活动手臂肌肉，又可以按摩背部和颈部的多功能医疗保健椅。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种多功能医疗保健椅，包括有椅背、举重装置、颈部按摩装置和背部按摩装置，举重装置包括有推杆、拉绳和重物，颈部按摩装置包括有齿条、齿轮、凸轮、面板、按摩块和弹簧，背部按摩装置包括有按摩滚筒和波浪轨道，本发明克服了现有椅子不能活动手臂肌肉、按摩背部和按摩颈部的缺点，本发明达到了可以活动手臂肌肉，又可以按摩背部和颈部的效果。
一种多功能医疗保健

[实用新型]电池组充放电自动管理装置-CN201220208594.1有效
发明人： 杨湘武 -专利权人： 杨湘武
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种电池组充放电自动管理装置，电池组由若干单体电池串联而成，所述电池组中备份有至少一个单体电池，包括备份的单体电池在内的每个单体电池均单独连接有一个分控制器，所有的分控制器信号连接；包括以下步骤：a.计算出单体电池的充放电容量；b.按照放电容量从大到小的顺序依次串联足够个数的单体电池组成放电的电池组，剩余的单体电池作为备用；c.将备用的单体电池替换已完全放电的单体电池进行放电。本实用新型的有益效果是：可以提高整个系统的可靠性，节省了资源，减小了环境污染。
电池组放电自动管理装置

[发明专利]电池组充放电自动管理装置及其工作方法-CN201210143723.8有效
发明人： 杨湘武 -专利权人： 杨湘武
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明的一种电池组充放电自动管理装置，电池组由若干单体电池串联而成，所述电池组中备份有至少一个单体电池，包括备份的单体电池在内的每个单体电池均单独连接有一个分控制器，所有的分控制器信号连接；包括以下步骤：a.计算出单体电池的充放电容量；b.按照放电容量从大到小的顺序依次串联足够个数的单体电池组成放电的电池组，剩余的单体电池作为备用；c.将备用的单体电池替换已完全放电的单体电池进行放电。本发明的有益效果是：可以提高整个系统的可靠性，节省了资源，减小了环境污染。
电池组放电自动管理装置及其工作方法

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