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[发明专利]一种再生稻割茬高度及扶茬作业自适应调控系统及方法-CN202111353765.X有效
发明人：胡金鹏;徐立章;刘君钰;李泽瑞;杨洪时;柴晓玉;马征 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D65/02 文献下载
摘要：本发明提供一种再生稻割茬高度及扶茬作业自适应调控系统及调控方法，包括扶茬装置、仿形接触式传感器、速度雷达和控制器；扶茬装置设置在收获机尾部，扶茬装置与液压缸支架通过扶茬装置液压缸连接；仿形接触式传感器用于检测割台离地高度并输送给控制器；速度雷达用于获取收获机速度信息并传输给控制器；液压阀组安装于底盘上机架，分别与割台升降液压缸和扶茬装置液压缸相连；控制器的输入端分别与仿形接触式传感器与速度雷达连接，控制器的输出端分别与电机和液压阀组相连。本发明能够实现在头季再生稻收割的同时，对履带或轮式行走装置碾压过的割茬进行扶正作业，能有效实现再生稻收割、扶正一体化，减少第二季产量损失。
一种再生稻割茬高度作业自适应调控系统方法

[发明专利]一种高位卸粮一键展开回收自动控制系统及方法和收获机-CN202211365454.X在审
发明人：徐立章;张昊;张宇鹏;陈挑挑;杨洪时;赵红阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种高位卸粮一键展开回收自动控制系统及方法和收获机，包括一键展开单元、一键回收单元、驱动执行机构单元、显示单元和控制器；本发明具有一键展开单元和一键回收单元，卸粮作业效率更高，提高了安全性和精确性。本发明利用双目视觉对目标卸粮车粮箱中心三维位姿进行测量，对目标卸粮车粮箱中心的识别和定位，得到三维位姿坐标信息，控制单元控制卸粮筒移动卸粮口实现精准定位卸粮，适用多种田间卸粮作业环境，具有强鲁棒性，图像采集识别定位快速精确，达到了田间自动卸粮作业实时性、高效性的要求。本发明可设定任意位置为零位，也可在任意位置进行回收，同时通过实时读取和比较水平卸粮筒和竖直卸粮筒位置角度信息。
一种高位卸粮一键展开回收自动控制系统方法收获

[发明专利]一种基于无人机多光谱影像的油菜花期SPAD和LAI估测方法-CN202210641009.5在审
发明人：徐立章;杨洪时;魏乐乐;牛亚晓;罗育森;赵红阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机多光谱影像的油菜花期SPAD和LAI估测方法，包括规范采集油菜花期无人机多光谱影像数据、地面实测油菜花期SPAD和LAI；对获取的影像进行预处理；提取波段反射率，计算植被指数；用植被指数分别与SPAD和LAI进行RBF神经网络训练；进行显著性分析验证；进行逐步多元线性回归分析，综合植被指数分别与SPAD和LAI，建立SPAD和LAI估测的多元线型模型，并评定模型精度；对估测模型的SPAD和LAI的预测值与真实值进行精度验证与模型优化，达到0.01的极显著水平时确定估测模型；用克里金法对研究区油菜遥感影像进行LAI和SPAD可视化填图，获取处方图。本发明的估测方法精度较高，对前期地面采集数据要求较少，可实现油菜花期的SPAD和LAI大面积快速检测。
一种基于无人机光谱影像油菜花期 spad lai 估测方法

[发明专利]一种水稻倒伏方向信息在线检测方法-CN202210387734.4在审
发明人：徐立章;赵红阳;胡金鹏;张千;魏乐乐;杨洪时 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻倒伏方向信息在线检测方法，包括如下步骤：预处理获取的倒伏水稻图像，将倒伏水稻图像按灰度级分割待识别特征区域，通过形态学增强待识别特征区域后提取倒伏区域轮廓；根据倒伏区域轮廓创建轮廓区域的灰度共生矩阵，计算轮廓区域的灰度值特征，得到水稻纹理信息；所述水稻纹理信息经纹理增强处理后通过区域化分块提取局部边缘方向线，从而确定水稻倒伏方向。本发明可快速、准确的提取小范围倒伏水稻的倒伏方向信息，提取效果良好。
一种水稻倒伏方向信息在线检测方法