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[实用新型]一种喷涂机器人-CN202123181135.7有效
发明人：陈惠英;杜树新;刘仁伟;杨泉明 -专利权人：湖州师范学院;浙江中润燃机技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C23C4/129 文献下载
摘要：一种喷涂机器人，包括底座、水平转动臂、升降转动臂和喷涂枪工位，水平转动臂转动连接于底座上，升降转动臂转动连接于水平转动臂上，喷涂枪工位位于升降转动臂上；其特征在于，所述底座和升降转动臂上均设有电机，且底座一侧设有稳固座，稳固座底部位于底座下方；所述喷涂枪工位上设有支撑座，支撑座与升降转动臂之间设有相连接的连接条；与现有技术相比，通过设置两两互连的升降转动臂、支撑座和喷涂枪工位，使得喷涂枪在安装后端部、侧壁和底部同时具有支撑，且在喷涂枪喷涂过程中，具有更好的稳定性，在连接条的作用下，便于力的传递，防止在外力的作用下出现变形，从而使得整体在喷涂过程中具有更好的稳定性。
一种喷涂机器人

[实用新型]一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人-CN202122712333.5有效
发明人：崔琛焕;陈慧英;杨泉明;杜树新 -专利权人：浙江中润燃机技术有限公司;湖州师范学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂层喷涂设备领域，具体涉及一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其包括旋转平台，所述旋转平台上设置有工件定位板，所述旋转平台和工件定位板上均开设有上下贯通的通道，两个通道之间连通，两个通道内设有升降杆，升降杆顶部安装有喷枪，旋转平台下方设有驱动所述升降杆在通道内垂直升降的驱动机构。本实用新型在喷涂时，其采用中空旋转平台来驱动工件旋转，喷枪通过升降机构驱动升降杆自下而上进入到开口内部，升降杆在开口内部缓慢上升，上升的同时，喷枪对开口内壁喷涂，喷涂的同时旋转平台也在工作，使开口的整个内壁全部喷涂上，如此实现内部开口的柱体工件喷涂，并且本实用新型具有结构简单的优点。
一种内部开口柱体工件专用喷涂机器人

[实用新型]一种大型柱体工件的专用喷涂机器人-CN202122712345.8有效
发明人：崔琛焕;夏益多;杨泉明 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种大型柱体工件的专用喷涂机器人，涉及喷涂机器人领域。本实用新型通过行车将柱体工件放到承载块上，待柱体工件放到承载块上后，几对托轮在各自对应的升降机构驱动下抬升，将柱体工件托起，托起后在承载区域两头有压紧旋转机构，抵在柱体工件的两个端面上，压紧旋转机构驱动柱体工件步进式转动，承载区域一旁设有机械臂，机械臂上有喷枪对准柱体工件的圆周面，压紧旋转机构每旋转一次，机械臂沿轴向进行喷涂一遍，喷涂的过程是机械臂沿柱体轴向从头走到尾后，压紧旋转机构驱动柱体转一个角度后，机械臂沿柱体轴向从尾走到头，之后再转一个角度，直至整个圆周面喷涂完毕。
一种大型柱体工件专用喷涂机器人

[实用新型]一种自动涂料枪-CN202123182697.3有效
发明人：陈惠英;杜树新;刘仁伟;杨泉明 -专利权人：湖州师范学院;浙江中润燃机技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C23C4/129 文献下载
摘要：一种自动涂料枪，包括枪体，枪体内形成有压缩空气腔、燃气腔和粉末腔；所述枪体下方设有相连接的支撑座，枪体与支撑座端部铰接，且支撑座上设有插接板，枪体上套接有与插接板相适配的配合片；所述枪体上方形成有吊耳，且枪体上方设有调节枪体位置的升降杆，升降杆穿过吊耳设置；与现有技术相比，通过在枪体下方设置支撑座，使得枪体架空设置，从而使得枪体存在转动空间，在升降杆的作用下，通过升降杆的升降实现整体枪体的升降，实现对枪体喷头位置的调整，同时支撑座和插接板同时对腔体段的相对两端进行支撑，使得枪体在转动过程中具有更好的稳定性。
一种自动涂料

[发明专利]一种耐高温耐腐蚀涂层材料及其制备方法-CN202210040064.9在审
发明人：崔琛焕;陈惠英;杨泉明;潘杭 -专利权人：浙江中润燃机技术有限公司;湖州师范学院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温耐腐蚀涂层材料及其制备方法，这种涂层材料，按重量份数计，由包含以下组分的原料制备而成：环氧树脂（40‑50）份、碱激发胶凝材料（30‑40）份、聚丙烯/竹纤维复合母料（20‑30）份、分散剂聚羧酸胺盐（5‑7）份、砂矿物（10‑15）份。这种涂层材料将环氧树脂作为涂层基底，通过添加碱激发胶凝材料以提升其耐高温性能和耐腐蚀性能，添加聚丙烯/竹纤维复合母料以提升体系的加工性能，从而制备得到性能优异的耐高温耐腐蚀涂层材料。
一种耐高温腐蚀涂层材料及其制备方法

[实用新型]一种喷涂机器人的收缩式机械臂-CN202122711683.X有效
发明人：崔琛焕;陈慧英;杨泉明;杜树新 -专利权人：浙江中润燃机技术有限公司;湖州师范学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种喷涂机器人的收缩式机械臂，包括第一臂节和第二臂节，所述第二臂节活动设置于第一臂节内，第一臂节内部设置有驱动所述第二臂节伸缩的驱动机构，第一臂节设有配合所述第二臂节做伸缩运动的通道，第二臂节从通道的通道口伸出，在该通道口处设有封闭门，封闭门铰接在通道口上，封闭门与第二臂节之间设有使第二臂节做伸缩运动时封闭门同步做开闭动作的联动装置。本实用新型的第一臂节固定在机器人上，第二臂节可伸缩的固定在第一臂节上，喷枪则固定在第二臂节前端，在机器人不进行作业时，第二臂节可通过驱动机构带动下收进第一臂节内部，并通过联动机构带动封闭门将第一臂节封闭，以此达到保护喷枪的目的。
一种喷涂机器人收缩机械

[实用新型]一种用于喷涂的移动式极坐标机器人-CN202122712344.3有效
发明人：崔琛焕;连培升;杨泉明 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于喷涂的移动式极坐标机器人，包括基座、直线导轨、立柱与活动臂，所述基座安装在直线导轨上并与直线导轨构成滑动配合，所述基座上设有驱动所述基座在直线导轨上往返运动的第一电机，所述立柱可旋转的安装在基座上，基座上设有驱动所述立柱旋转的第二电机，所述活动臂可旋转的安装在所述立柱的顶部，所述立柱上设有驱动活动臂旋转的第三电机，活动臂前端可旋转的安装有喷枪架，活动臂上设有驱动所述喷枪架旋转的第四电机，喷枪架上安装有喷枪。本实用新型相对于传统的直角坐标系机器人，本实用新型在中小型工件的喷涂作业中喷涂精度几乎相同，但是成本大大降低，效率极大提高，且其结构小巧，占地面积小，运动方式灵活。
一种用于喷涂移动式坐标机器人

[发明专利]一种可磨耗封严涂层材料及其制备方法-CN202111489914.5在审
发明人：崔琛焕;陈惠英;杨泉明 -专利权人：湖州师范学院;浙江天泉表面技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C09D195/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可磨耗封严涂层材料，按重量份数计，由包含以下组分的原料制备而成：（10‑40）份无机纳米粒子、（50‑80）份改性沥青、10份分散剂。这种涂层材料通过在改性沥青体系内添加无机纳米粒子，可获得均匀致密的沥青质，优化传统沥青涂层结构，以获得性能优良的涂层基底。通过无机纳米填料的介入，可以解决沥青涂层致密性差的问题，有效填充沥青涂层的微小缺陷，解决沥青体系中的空隙问题。同时，将无机纳米粒子用于填充沥青涂层材料时，在聚合物材料中起到承受、分散和传递载荷的作用，与沥青相之间的界面接触及相互作用较大，可以提高界面结合强度，进而提升沥青的机械性能。
一种磨耗涂层材料及其制备方法

[实用新型]一种造纸刮刀用磨床-CN202020786476.3有效
发明人：崔琛焕;毛宁;潘杭;虞佳丽;杨泉明 -专利权人：浙江中润燃机技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造纸刮刀用磨床，涉及造纸刮刀技术领域。该造纸刮刀用磨床，包括刮刀磨床，所述刮刀磨床的顶部外表面设置有角度调节机构，刮刀磨床的顶部外表面焊接安装有数量为两组且呈对称设置的三角形安装架，三角形安装架的一侧外壁焊接安装有数量为两组且呈对称设置的安装架，安装架的后侧外表面转动安装有稳定轮。该造纸刮刀用磨床，能够有效的对刮刀进行抹油处理，可以有效的避免了人工涂抹时会存在涂抹不均匀从而造成刮刀卡在磨床上的问题，可以大大的提高了装置的工作效率，还可以在一定程度上减少了工作人员涂抹润滑油的工作时间，还可以在一定程度上避免了润滑油的浪费。
一种造纸刮刀磨床

[实用新型]一种煤压机叶片涂装工装-CN202020786478.2有效
发明人：崔琛焕;毛宁;潘杭;虞佳丽;杨泉明 -专利权人：浙江中润燃机技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤压机叶片涂装工装，涉及煤压机叶片技术领域。该煤压机叶片涂装工装，所述面板的底部焊接安装有支撑腿，面板的前侧焊接安装有前侧座，支撑腿的上方设置有收纳机构，面板上焊接安装有分隔板，面板的顶部焊接安装有立柱，立柱上插入有平口虎钳，平口虎钳位于立柱内，平口虎钳上卡接安装有煤压机叶片，支撑腿的上方设置有防护罩，防护罩和面板相贴合，支撑腿的一侧外壁焊接安装有连接板，连接板的底部焊接安装有电动推杆，电动推杆的自由端和防护罩固定连接，防护罩的内部设置有涂装机构。本实用新型结构简单，便于操作，有利于增加煤压机叶片涂装的面积，有利于节省工作时间，便于提高工作效率。
一种煤压机叶片工装

[实用新型]一种超音速等离子喷涂室-CN202020795468.5有效
发明人：崔琛焕;毛宁;潘杭;虞佳丽;杨泉明 -专利权人：浙江中润燃机技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超音速等离子喷涂室，涉及等离子喷涂技术领域。该超音速等离子喷涂室，包括舱室，所述舱室的一侧开设有开口，开口的内侧底部焊接安装有固定座，固定座的一半位于舱室内，另一半位于舱室的外部，固定座的顶部转动安装有工作台，工作台为内部中空结构，工作台的顶部转动安装有工装夹具，工装夹具的数量为两组且呈平行对应设置。本装置通过固定座、工作台、电机、工装夹具、活动板、滑槽、滑块和液压杆的配合使用，使得装置在需要进行等离子喷涂工作时，可以直接位于舱室外进行操作，同时转动的工作台与两组对称的工装夹具使得装置可以进行连续的喷涂作业，从而一定程度上提高了装置的工作效率。
一种超音速等离子喷涂

[实用新型]一种涂布刮刀耐磨涂层喷涂装置-CN202020844173.2有效
发明人：崔琛焕;毛宁;潘杭;虞佳丽;杨泉明 -专利权人：浙江中润燃机技术有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布刮刀耐磨涂层喷涂装置，涉及涂布刮刀技术领域。该涂布刮刀耐磨涂层喷涂装置，包括底板，所述底板的顶部外表面转动和焊接安装有转杆和侧机架，转杆的顶端焊接安装有固定板，固定板的顶部外表面焊接安装夹紧板，夹紧板的数量为两，夹紧板的相邻侧壁焊接安装有限位板和辅助板，限位板位于辅助板的正上方，辅助板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的数量为两，滑块的顶部外表面焊接安装有竖板，竖板上开设有孔洞，限位板贯穿竖板上的孔洞，竖板的相邻侧壁贴合设置有涂布刮刀本体。本实用新型取代人力喷涂方式，可以有效的保证涂布刮刀的外表面均匀的被喷涂上涂料。
一种刮刀耐磨涂层喷涂装置

[实用新型]一种风电轮毂专用吊具-CN201821234440.3有效
发明人：崔琛焕;杨泉明;高国方 -专利权人：浙江天泉表面技术有限公司;湖州师范学院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电轮毂专用吊具，涉及吊具技术领域。用以对轮毂进行吊装，包括载荷梁和铰接于所述载荷梁的吊索，所述载荷梁设有配重件，所述配重件能够沿载荷梁的延伸方向往复移动，以通过改变所述载荷梁与轮毂的内腔开口的所呈角度使得所述载荷梁能够由所述内腔开口进入内腔以及在进入内腔后其二端被所述内腔开口所止挡，通过控制器控制液压缸的工作来改变配重件在载荷梁上的位置来改变载荷梁的平衡，以使得所述载荷梁竖向进入风电轮毂内腔然后横向被风电轮毂开口止挡，以达到吊起风电轮毂的目的。
载荷梁风电轮毂内腔开口配重件轮毂内腔专用吊具止挡本实用新型控制器控制吊索液压缸吊具铰接竖向吊装开口平衡延伸

[实用新型]用于正畸托槽间接粘接的数字化导向模板-CN201120362904.0有效
发明人： 杨泉明;谈龙;王彬 -专利权人：杭州六维齿科医疗技术有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：用于正畸托槽间接粘接的数字化导向模板，包括基体，基体包括与患者牙列的舌侧或者腭侧齿面贴合的侧面体和与患者牙列的顶面适配的顶面体，顶面体上设有能够确定托槽在齿面唇颊侧的导槽，导槽与托槽一一对应，每个导槽与确定托槽在齿面位置的勾形导杆一一对应，勾形导杆的直杆部插接于导槽内，勾形导杆的弯折部与托槽可脱卸式连接，勾形导杆将托槽通过导槽引导并压紧于患者预定的齿面。本实用新型具有使用方便简单、精确性高，不会挤压牙列，方便处理托槽粘结时外渗的胶水的优点。
用于正畸托槽间接数字化导向模板

[实用新型]应用于种牙手术导板的弯头压板-CN201120295546.6有效
发明人：彭伟;杨泉明 -专利权人：杭州六维齿科医疗技术有限公司
申请日： 2011-08-13 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A61C8/02 文献下载
摘要：应用于种牙手术导板的弯头压板，包括手柄，和与钻头及导板配合的导套；所述的手柄弯折，所述的导套位于手柄弯折部的前端。本实用新型具有能够绕过前牙区到达后牙区的牙槽骨，不受患者开口区域局限的优点。
应用于手术导板弯头压板

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