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[发明专利]基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法-CN201910603407.6有效
发明人：杨达;杨果;王凯;文成 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法，首先，通过收益矩阵求解出纳什均衡解，若纳什均衡存在多个解，则选择使两车总收益之和最大的一个解。然后，判断输出的解是否为{换道，避让}或者{不换道，不避让}，若是则该解为最终策略，若不是则进行策略改进，保证最终解中有且只有一方做出让步。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明能避免换道车辆自身利益最大化的决策弊端，保证了两车行驶机会的公平性，且避免了进行相互换道博弈过程中可能产生事故的问题，确保了车辆换道过程的安全，有效地解决了车辆换道过程中的安全隐患，具有解决实际问题的价值。
基于博弈论自动驾驶车辆冲突协调模型建立方法

[实用新型]一种发放工作鞋的设备-CN202021531587.6有效
发明人：曹文俊;杨果;施航 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发放工作鞋的设备，包括前柜体部分和后柜体部分，所述前柜体部分设置有用于人机交互的显示屏、输入设备以及供用户取得工作鞋的取物口；所述后柜体部分用于存储工作鞋，并在收到指令时将放置在其中的工作鞋推出；所述前柜体还设置有升降机构，所述升降机构用于接受所述后柜体推出的工作鞋并将其运送到设置在设定高度的取物口处，便于使用者取得该工作鞋。实施本实用新型的一种发放工作鞋的设备，具有以下有益效果：使用感受较好、方便、不会影响工作鞋的使用。
一种发放工作设备

[发明专利]折叠设备和散热装置-CN201910978750.9有效
发明人：李伟;杨果;王剑亮;黄涛;张治国 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种折叠设备和散热装置，属于电子设备领域。所述折叠设备包括：集热件(310)包括集热片(311)和第一轴套(312)；集热片(311)的第一端(3111)与第一折叠部(100)中的热源接触，集热片(311)的第二端(3112)与第一轴套(312)的外壁连接，第一轴套(312)套设在转轴(320)上；冷却件(330)的第一端(331)与转轴(320)接触，冷却件(330)的第二端(332)与第二折叠部(200)中的散热器件接触。本申请中可以将第一折叠部(100)的热源产生的热量传递到第二折叠部(200)中的散热器件上，从而扩大了热源的热量的散发区域，增大了散热面积，提高了散热效果。
折叠设备散热装置

[发明专利]植被护坡表面水土保持装置-CN202110280639.X在审
发明人：曲浩;赵学勇;廖杰;杨果 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种植被护坡表面水土保持装置。所述植被护坡表面水土保持装置包括固定架、挡沙板、灌溉机构、移动机构和固定机构，其中，所述挡沙板、移动机构和固定机构设置在所述固定架上，所述固定机构还与所述移动机构传动连接，并能够在移动机构的驱使下沿自身轴线方向运动并固定于地面内；所述挡沙板能够与地面接触并至少用于阻挡泥土；所述灌溉机构至少用于收集雨水并以所述雨水对位于所述挡沙板前侧的植物进行灌溉。本发明实施例提供的一种植被护坡表面水土保持装置，在需要搬运时，启动第二驱动机构便可以将该装置从地面脱离，从而使该装置便于携带；通过设置挡沙板，从而防止植被滑坡土地流失，避免了土地流失。
植被护坡表面水土保持装置

[发明专利]一种1，3-[2H，4H]-异喹啉二酮衍生物及其制备方法和应用-CN201910615343.1有效
发明人：杨元勇;汤磊;杨果;程铖;李应贤 -专利权人：贵州医科大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C07D217/24 文献下载
摘要：本发明属于生物医学领域，具体涉及一种1,3‑[2H,4H]‑异喹啉二酮衍生物及其制备方法和应用。所述1,3‑[2H,4H]‑异喹啉二酮衍生物结构通式如通式(1)所示，其中，R基为H、F、Cl、Br、－CH3、‑OCH3、甲硫基、乙基、氨基和乙酰基中的一种或两种；R1基为H、F、Cl、Br、－CH3、‑OCH3、甲硫基、乙基、氨基和乙酰基中的一种或两种；R2基为－CH3、乙基、乙酰基、苄基、丙烯基和苯基中的一种。本发明的1,3‑[2H,4H]‑异喹啉二酮衍生物对鲍曼不动杆菌群体感应系统有着较好的抑制作用，大大减小了鲍曼不动杆菌的危害，且制备方法简单，制备出来的产品可以作为生物膜抑制剂应用于制备抗感染手性药物。
一种喹啉衍生物及其制备方法应用

[发明专利]支架及齿轮箱机构-CN202110450018.1在审
发明人：杨果;米中生;陈春辉;何伟炜 -专利权人：南京高精齿轮集团有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本申请提供了一种支架及齿轮箱机构，涉及传动技术领域，支架用于支撑齿轮箱；流道，流道的至少部分设置于支架的内部，流道形成有暴露于支架所处环境中的端部。本申请提供的支架，将流道的至少部分设置于支架内部，压力稳定且不受外界因素干扰，抗干扰能力强，同时不影响支架的整体结构的外观，有效抑制粉尘的产生，降低环境温度，保持环境清洁并可大幅提高生产环境的安全性。
支架齿轮箱机构

[实用新型]一种捻股断丝检测装置-CN202022464294.7有效
发明人：吴平国;唐才粮;彭杰勇;杨果 -专利权人：重庆康世德源科技实业有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种捻股断丝检测装置，包括安装架和两个固定架；每个固定架上均设置有与股绳相匹配的导向孔，安装架1上固定有与股绳位置相对应的断丝检测装置。本实用新型具有如下的优点:其能够准确地检测出股绳是否存在断丝。
一种捻股断丝检测装置

[实用新型]一种套管外径检测装置-CN202022464314.0有效
发明人：杨果;钟斌;胡强;李春山 -专利权人：重庆康世德源科技实业有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种套管外径检测装置，包括环规、传感器Ⅰ、报警器和带有环规孔的环规轨道；环规设置在环规孔内，传感器Ⅰ固定在环规轨道上，传感器Ⅰ和报警器电连接。本实用新型具有如下的优点：其能够快速且准确地检测出套管外径是否偏大。
一种套管外径检测装置

[实用新型]一种内衬管内径监测装置-CN202022464347.5有效
发明人：唐才粮;胡强;杨果;郑浩 -专利权人：重庆康世德源科技实业有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：一种内衬管内径监测装置，包括报警显示装置和从左往右依次设置的接近开关Ⅰ、塞规和带有通孔的磁铁；塞规和磁铁磁吸在一起，报警显示装置和接近开关Ⅰ通过电连接。本实用新型具有如下的优点：其能够快速且准确地检测出内衬管内径是否合格。
一种内衬内径监测装置

[发明专利]4-芳基异喹啉-1,3(2H,4H)-二酮类化合物的制备方法-CN201711000095.7有效
发明人：杨元勇;汤磊;李应贤;程铖;杨果 -专利权人：贵州医科大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： C07D217/24 文献下载
摘要：本发明提供一种4‑芳基异喹啉‑1,3(2H,4H)‑二酮类化合物的制备方法，在溶剂中，以式(II)所示的酰亚胺为原料，钯催化剂、配体和碱存在的环境下与式(III)所示的取代芳烃反应生成式(I)所示的4‑芳基异喹啉‑1,3(2H,4H)‑二酮类化合物。本发明的制备方法具有操作稳定，收率高，生产成本低等优点，1步反应可完成目标物制备，操作简便，收率也较高，通常为90％～99％；避免使用昂贵和危险试剂，具备较大规模制备价值的合成方法，条件稳定，收率高，为异喹啉二酮类化合物的开发和应用提供一种新的制备方法选择。合成路线如下：
芳基异喹啉酮类化合物制备方法

[发明专利]2-氨基咪唑衍生物在制备抑制细菌生物膜活性药物中的用途-CN201711325631.0有效
发明人：杨元勇;汤磊;杨果;程铖 -专利权人：贵州医科大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61K31/4168 文献下载
摘要：本发明涉及化合物的新用途技术领域，主要提供2‑氨基咪唑衍生物在制备抑制细菌生物膜活性药物中的用途。本发明提供2‑氨基咪唑衍生物或其药学上可接受的盐或其组合物在制备抑制细菌生物膜活性、降解细菌生物膜、破坏细菌生物膜的药物中的用途，所述2‑氨基咪唑衍生物具有如下式(I)所示的结构：式(I)，其中，R为烷基、烯基、炔基、芳基、环烷基、卤代烷基、卤代烯基、烷氨基、烷氧基、芳基烷氧基、芳基‑O‑烷基、芳基‑NH‑烷基、芳基烯基、芳基烷基或芳基炔基；R1、R2、R3和R4各自独立地为氢、烷基、烯基、炔基、卤素、卤代烷基、烷氧基、芳基或芳基烷基。
氨基咪唑衍生物制备抑制细菌生物膜活性药物中的用途

[实用新型]一种改进的吸痰、鼻饲护理架-CN202021059906.8有效
发明人：黄牧琦;梁毅;林燕华;张慧;龙宝洋;黄丹丹;杨果 -专利权人：柳州市人民医院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用品领域，特别涉及一种改进的吸痰、鼻饲护理架，包括架体、抽屉和两扩容板；架体上端面一侧设置有第一瓶架，架体的一侧面上开设有连通架体内外的通孔，抽屉穿插通孔与架体滑动连接，抽屉内设置有第二瓶架和若干储物格；扩容板包括固定板和活动板，两扩容板的固定板分别固连在架体两正对的侧面上，该两侧面均垂直通孔所在的侧面、该两侧面上均挖设有凹槽，扩容板的固定板上端面与架体的上端面平行，活动板与固定板转动连接，该转动轴线与通孔所在的架体的侧面垂直，两扩容板的活动板平行水平面时各自位于下方的一面上均转动连接有支撑杆；本实用新型能够满足吸痰、鼻饲所需用到的医疗用品的放置。
一种改进鼻饲护理

[发明专利]一种基于OpenStack的虚拟私有云系统及其搭建方法-CN202011593605.8在审
发明人：张冰冰;曹玉婷;杨果;陶礼亮 -专利权人：中国人寿保险股份有限公司上海数据中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OpenStack的虚拟私有云系统及其搭建方法，虚拟私有云系统包括依次相连的基础设施层、OpenStack管理平台层和应用层，搭建方法包括：通过基础设施层对服务器资源、网络设备资源和存储设备资源进行虚拟化以得到虚拟资源；通过OpenStack管理平台层调用虚拟资源，分级部署、调度以及API组装，获得Rest API形式的业务并进行发布；通过应用层构建虚拟资源环境，为用户提供多级云服务；通过OpenStack管理平台层中的后台管理模块对OpenStack管理平台层和基础设施层进行管理和监控。与现有技术相比，本发明具有兼容SDN网络和传统网络、精细化权限控制、保证网络隔离、告警准确率高等优点。
一种基于 openstack 虚拟私有系统及其搭建方法

[发明专利]一种控制燃料电池稳定供氢的装置及其使用方法-CN202011586276.4在审
发明人：刘卫;韩兴博;杨果;吕丽君;马兆伟;朱海云;秦来来;潘华耿;蒋宇衡;张衡勇 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所;广东中以新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制燃料电池稳定供氢的装置及其使用方法，包括充气单元、进气端与充气单元连通的氢气发生单元及与氢气发生单元出气端连通的燃料电池；氢气发生单元包括通过管路依次连通的储液罐、反应罐及缓冲组件，储液罐的进口与充气单元连通，反应罐的进口与储液罐的出口连通，反应罐的出口与缓冲组件连通，缓冲组件与燃料电池连通；储液罐与反应罐连通的管路上设有限流部；燃料电池电性连通充气单元且为充气单元供电；充气单元为储液罐提供稳定压力；缓冲组件与燃料电池之间连通有安全减压组件。本发明通过气体压力自平衡的方式，控制液体的流出速度，实现液体与固体的反应量控制，最终实现根据燃料电池实际需求的氢气压力的稳定供给。
一种控制燃料电池稳定装置及其使用方法

[实用新型]落料仓中斜面角度的调节机构及智能发物装置-CN202021219327.5有效
发明人：张桥;杨果;王刚 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47F1/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种落料仓中斜面角度的调节机构，调节机构装设于智能法务装置的落料仓内，落料仓包括底部和设置在底部两侧的斜面，调节机构包括：检测部、推动部和驱动部；固定安装于底部的检测部，用于检测斜面上是否存在待发放物品；推动部一端装设于设定的侧板上，另一端长度可调节，且推动部的长度可调节的一端用于推动斜面；驱动部与推动部连接，用于驱动推动部，以实现对推动部长度的调节；在检测部检测到斜面上存在待发放物品时，推动部推动所述斜面，以调节斜面的倾斜角度，使得待发放物品落至底部。另外，在本实用新型实施例还公开了一种应用该调节机构的智能发物装置。本实用新型保证了待发放物品能够完全掉落至落料仓的底部。
落料仓中斜面角度调节机构智能发物装置