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[发明专利]一种带仿生减摩刃口的叶根铣刀刀片制造方法及制备装置-CN202310497320.1在审
发明人：师润平;李泳璋;杨显宏 -专利权人：贺州学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及叶根铣刀刃口加工技术领域，并公开了一种带仿生减摩刃口的叶根铣刀刀片制造方法，包括以下步骤：S1、制作叶根铣刀毛坯；S2、对叶根铣刀毛坯进行平面磨削；S3、对叶根铣刀毛坯进行周边磨削；S4、加工叶根铣刀的仿生减摩刃口；其中，步骤S4包括以下步骤；S41、喷砂处理；在喷砂机上用金刚石磨粒进行研磨处理；S42、对仿生减摩刃口进行毛刷抛光；在钝化抛光机用含金刚石的毛刷抛光仿生减摩刃口；S43、对仿生减摩刃口进行柔粒抛光；在柔性抛光装置上用特制的柔性磨粒对刀片刃口进行气射流抛光；S5、综合检验并送涂层。对叶根铣刀的刀刃进行加工，提高了刀刃的物理机械性能和切削性能，使铣刀的刃口具有减摩、高强度和使用寿命长的优点。
一种仿生刃口铣刀刀片制造方法制备装置

[发明专利]挖藕机及挖藕方法-CN201711342824.7有效
发明人： 杨显宏;杨雄珍;何凌;刘振安;陈亚腾;邱奕志 -专利权人：贺州学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖藕机及挖藕方法，属于挖藕设备技术领域。挖藕机包括浮筒、机架、传感组件、工作管道、方向转换组件和挖藕组件，浮筒呈方形，机架连接于浮筒，传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次设置于浮筒的四条边上，工作管道与机架连接，工作管道的数量为四个且对应于浮筒的四条边，工作管道具有容纳腔，工作管道的底部设置有与容纳腔连通的多个喷嘴。该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。通过该挖藕方法，可以实现高效、高质量的挖藕作业。
挖藕机方法

[发明专利]挖藕机及挖藕方法-CN201711342021.1有效
发明人： 杨显宏;杨雄珍;何凌;陈亚腾;刘振安;邱奕志 -专利权人：贺州学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖藕机及挖藕方法，属于挖藕设备技术领域。挖藕机包括浮筒、机架、传感组件、工作管道、驱动件和挖藕组件，浮筒呈圆形，机架连接于浮筒，传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均匀分布于浮筒的边沿，工作管道具有容纳腔，工作管道的中部设置有转动部，转动部可转动的连接于机架，工作管道的底部设置有多个与容纳腔连通的喷嘴。该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。通过该挖藕方法，可以实现高效、高质量的挖藕作业。
挖藕机方法

[发明专利]挖藕机及挖藕方法-CN201711342022.6有效
发明人： 杨显宏;杨雄珍;何凌;刘振安;邱奕志;陈亚腾 -专利权人：贺州学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖藕机及挖藕方法，属于挖藕设备技术领域。挖藕机包括浮筒、传感组件、机架、导轨件、工作管道、第一驱动件、第二驱动件和挖藕组件，浮筒呈方形，传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次设置于浮筒的四条边上，机架连接于浮筒，导轨件设置有转动部和轨道部，转动部位于浮筒的中心且可转动的连接于机架。该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。通过该挖藕方法，可以实现高效的挖藕作业。
挖藕机方法

[发明专利]挖藕机及挖藕方法-CN201711340347.0有效
发明人： 杨显宏;杨雄珍;何凌;邱奕志;陈亚腾;刘振安 -专利权人：贺州学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖藕机及挖藕方法，属于挖藕设备技术领域。挖藕机包括浮筒、机架、传感组件、工作管道、方向转换组件和挖藕组件，浮筒呈等边三角形，机架连接于浮筒，传感组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别设置于浮筒的三个顶点上，工作管道具有容纳腔，工作管道固定连接于浮筒，第二传感器和第三传感器的连线方向与工作管道的长度方向一致，工作管道的一侧设置有与容纳腔连通的多个喷嘴。该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。通过该挖藕方法，能够实现高效、高质量的挖藕作业。
挖藕机方法

[发明专利]一种带有消毒功能的大白菜切割用送料机构-CN202111325108.4在审
发明人： 杨显宏 -专利权人：贺州学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有消毒功能的大白菜切割用送料机构，包括底板，所述底板的正面设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱的内部设置有液压推杆，所述液压推杆的输出端通过连接块固定连接有起到支撑作用的支撑架。该带有消毒功能的大白菜切割用送料机构，通过液压推杆、支撑柱、支撑架、支撑板和传送带等结构的设置，启动两个液压推杆使支撑架带动主动轮和从动轮于竖直方向移动，从而可以调整传送带的使用高度，同时，启动两个液压推杆调节主动轮和从动轮于不同的高度，进而可以调整传送带的传送角度，继而增强了该装置的实用性，提高了该装置的适用范围。
一种带有消毒功能大白菜切割用送料机构

[发明专利]一种大白菜切割用送料机构-CN202011429631.7在审
发明人： 杨显宏 -专利权人：贺州学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大白菜切割用送料机构，包括底板，所述底板的正面设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱的内部设置有液压推杆，所述液压推杆的输出端通过连接块固定连接有支撑架，所述支撑架上表面的两侧均固定连接有支撑板。该大白菜切割用送料机构，通过液压推杆、支撑柱、支撑架、支撑板和传送带等结构的设置，启动两个液压推杆使支撑架带动主动轮和从动轮于竖直方向移动，从而可以调整传送带的使用高度，同时，启动两个液压推杆调节主动轮和从动轮于不同的高度，进而可以调整传送带的传送角度，继而增强了该装置的实用性，提高了该装置的适用范围。
一种大白菜切割用送料机构

[实用新型]一种洗鞋机-CN201822266340.5有效
发明人： 杨显宏;雍江枫;徐博涵;杨植明;杨雄珍 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种洗鞋机，涉及日常生活领域。洗鞋机包括清洗结构及多个固定结构、多个固定结构依次排列，固定结构用于固定鞋子，清洗结构可相对于固定结构移动，依次清洗固定在多个固定结构上的鞋子。在本实用新型中，鞋子放置在固定结构上，一个固定结构上固定一只鞋子，清洗结构相对于固定结构移动，依次清洗固定在多个固定结构上的鞋子。在本实用新型中，清洗结构能够依次运动至固定结构处，清洗固定在固定结构上的鞋子，提高了鞋子的清洗速度。
固定结构清洗结构本实用新型清洗洗鞋机日常生活领域固定鞋子鞋子放置依次排列移动

[实用新型]一种采摘机械手-CN201822266392.2有效
发明人： 杨显宏;杨植明;徐博涵;雍江枫;杨雄珍 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采摘机械手，涉及植物领域。采摘机械手包括机架、连接臂、采摘组件，连接臂连接机架及采摘组件，机架可带动采摘组件运动至果树处，连接臂可带动采摘组件运动至水果处，采摘组件用于将水果从果树上摘下。在本实用新型中，连接臂的一端与机架连接，另一端与采摘组件连接，连接臂可伸缩，带动采摘组件运动至水果处，采摘组件将水果从果树上摘下。在本实用新型中，采摘组件在连接臂的带动下能够代替人工将水果从果树上采摘下来，提高了水果采摘的效率。
采摘连接臂组件运动水果果树本实用新型机械手连接机架水果采摘植物领域组件连接可伸缩

[实用新型]一种柔性机械臂-CN201822266700.1有效
发明人： 杨显宏;杨植明;雍江枫;徐博涵;杨雄珍 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性机械臂，涉及日常生活领域。柔性机械臂包括底座、固定臂、柔性臂及切割组件，固定臂的一端安装在底座上，固定臂远离底座的一端与柔性臂连接，切割组件与柔性臂远离固定臂的一端连接，柔性臂用于调整切割组件相对于水果的角度，将切割组件带动至水果处。在本实用新型中，底座将柔性臂运输至与水果对应的果树处，柔性臂调整切割组件相对于水果的角度，将切割组件带动至水果处，使切割组件能够将果树上的水果摘下。本实用新型提供的柔性机械臂能够代替人工采摘水果，提高了水果的采摘效率。
切割组件柔性臂水果柔性机械臂固定臂底座本实用新型采摘日常生活领域果树一端连接运输

[发明专利]一种柔性机械臂-CN201811641632.0在审
发明人： 杨显宏;杨植明;雍江枫;徐博涵;杨雄珍 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性机械臂，涉及日常生活领域。柔性机械臂包括底座、固定臂、柔性臂及切割组件，固定臂的一端安装在底座上，固定臂远离底座的一端与柔性臂连接，切割组件与柔性臂远离固定臂的一端连接，柔性臂用于调整切割组件相对于水果的角度，将切割组件带动至水果处。在本发明中，底座将柔性臂运输至与水果对应的果树处，柔性臂调整切割组件相对于水果的角度，将切割组件带动至水果处，使切割组件能够将果树上的水果摘下。本发明提供的柔性机械臂能够代替人工采摘水果，提高了水果的采摘效率。
切割组件柔性臂水果柔性机械臂固定臂底座采摘日常生活领域果树一端连接运输

[发明专利]一种采摘机械手-CN201811641685.2在审
发明人： 杨显宏;杨植明;徐博涵;雍江枫;杨雄珍 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种采摘机械手，涉及植物领域。采摘机械手包括机架、连接臂、采摘组件，连接臂连接机架及采摘组件，机架可带动采摘组件运动至果树处，连接臂可带动采摘组件运动至水果处，采摘组件用于将水果从果树上摘下。在本发明中，连接臂的一端与机架连接，另一端与采摘组件连接，连接臂可伸缩，带动采摘组件运动至水果处，采摘组件将水果从果树上摘下。在本发明中，采摘组件在连接臂的带动下能够代替人工将水果从果树上采摘下来，提高了水果采摘的效率。
采摘连接臂组件运动水果果树机械手连接机架水果采摘植物领域组件连接可伸缩

[实用新型]一种采摘机-CN201820983303.3有效
发明人：邱奕志;刘振安;覃理世;陈亚腾;杨显宏 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采摘机，属于菠萝采摘技术领域。一种采摘机包括车轮组、车架、安装板、采摘组件、收集组件和控制系统。车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧，采摘组件设置于安装板的一侧且用于切断果柄。收集组件包括机械手和收集篮，收集篮设置于安装板的远离采摘组件的一端，机械手设置于安装板，用于将安装板上的果实转移至收集篮内。控制系统包括控制中心和图像识别仪，控制中心和图像识别仪和机械手均电连接。此采摘机能够通过采摘组件进行菠萝的采摘，再通过控制系统控制机械手将采摘后的菠萝转移至收集篮内，提高菠萝的采摘效率。
安装板采摘机械手采摘机车轮组收集篮车架控制系统菠萝图像识别仪控制中心收集组件本实用新型菠萝采摘组件设置电连接果柄果实

[发明专利]一种采摘控制方法、装置及采摘器-CN201811641691.8在审
发明人： 杨显宏;杨植明;徐博涵;雍江枫;杨雄珍 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种采摘控制方法、装置及采摘器，涉及智能采摘技术领域。其中，采摘控制方法包括：依据采集的果树的图像信息分析出水果的位置信息；依据位置信息控制采摘结构采摘水果。本发明提供的采摘控制方法能够自动识别水果，并自动采摘水果，提高了采摘速度。
采摘水果采摘器图像信息分析位置信息控制自动识别采集果树智能

[发明专利]一种洗鞋机-CN201811637844.1在审
发明人： 杨显宏;雍江枫;徐博涵;杨植明;杨雄珍 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗鞋机，涉及日常生活领域。洗鞋机包括清洗结构及多个固定结构、多个固定结构依次排列，固定结构用于固定鞋子，清洗结构可相对于固定结构移动，依次清洗固定在多个固定结构上的鞋子。在本发明中，鞋子放置在固定结构上，一个固定结构上固定一只鞋子，清洗结构相对于固定结构移动，依次清洗固定在多个固定结构上的鞋子。在本发明中，清洗结构能够依次运动至固定结构处，清洗固定在固定结构上的鞋子，提高了鞋子的清洗速度。
固定结构清洗结构清洗洗鞋机日常生活领域固定鞋子鞋子放置依次排列移动

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