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- [发明专利]自生长软硬一体化机器人及其应用-CN202110876566.0有效
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臧红彬;李成佳;杨怀林;张钢;高源
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西南科技大学
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2021-07-31
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2022-03-18
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B25J11/00
- 本发明公开了一种自生长软硬一体化机器人及其应用,其包括柔性机械臂、软体自生长单元、第六导向支撑件、生长气源、控制系统,所述软体自生长单元为至少两个;柔性机械臂包括支撑单元、驱动单元、执行单元,所述驱动单元与支撑单元相连且支撑单元能为驱动单元提供支撑,所述执行单元与驱动单元相连且驱动单元能驱动执行单元运动;所述驱动单元与控制系统相连且控制系统能控制驱动单元带动执行单元按设定要求进行弯曲运动。本申请首次提出自生长软硬一体化机器人,将软体自生长单元与柔性机械臂有机结合,且能够满足核电站内控制棒驱动机构的检测需要。进一步,本申请提出一种全新的检测策略,其能大幅提升检测速度,具有较高的应用价值。
- 生长软硬一体化机器人及其应用
- [实用新型]一种车用气瓶检定用夹紧装置-CN202022216135.5有效
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杨怀林
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煜坤嘉慧集团有限公司
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2020-09-29
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2021-11-19
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B25B11/00
- 本实用新型提供了一种车用气瓶检定用夹紧装置,属于检测设备技术领域,该一种车用气瓶检定用夹紧装置包括支架、夹紧机构与辅助转动机构,第一丝杆螺纹贯穿于所述第一滑块,所述第一丝杆的顶端与所述第一电机的输出轴键连接,所述第一气缸固定安装于所述第一安装板,钳臂转动安装于所述第一安装板,所述第一橡胶轮转动安装于所述钳臂钳口处,所述第二气缸固定安装于所述安装架内壁,所述第三电机固定安装于所述第三安装板,所述第二橡胶轮固定安装于所述转轴,该车用气瓶检定用夹紧装置通过对车用气瓶的灵活夹持,满足多方位检定的需要,操作简单便捷,无需人工更换检测工位,提高了检定效率。
- 一种车用气瓶检定夹紧装置
- [实用新型]CNG汽车改装用改装资料存档装置-CN202022201136.2有效
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杨怀林
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煜坤嘉慧集团有限公司
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2020-09-29
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2021-08-24
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A47B65/00
- 本实用新型提供了CNG汽车改装用改装资料存档装置,属于资料存储技术领域。该CNG汽车改装用改装资料存档装置,包括基座、升降件和除湿件,所述基座包括第一固定箱和第二固定箱,所述第二固定箱底部固定连接于所述第一固定箱顶部,所述第二固定箱底部开口设置,所述第二固定箱与所述第一固定箱内部连通,所述升降件包括电动推杆、固定板、固定盒限位板和文件固定盒,所述固定盒限位板顶部固定连接于所述固定板,所述文件固定盒设置为若干个,通过电动推杆和固定盒限位板之间的配合升降,方便了文件的拿取,通过文件固定盒内部设置有加热电阻丝保证了文件的存储环境,提高了文件保存效果。
- cng汽车改装资料存档装置
- [实用新型]CNG汽车改装用气瓶安装架-CN202022197581.6有效
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杨怀林
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煜坤嘉慧集团有限公司
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2020-09-29
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2021-07-27
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F17C13/08
- 本实用新型提供了CNG汽车改装用气瓶安装架,属于固定架技术领域。该CNG汽车改装用气瓶安装架包括承台机构和保护组件。所述承台机构包括第一平台、弹性滑动件、第二平台和固定架,所述第二平台通过所述弹性滑动件滑动连接于所述第一平台,所述弹性滑动件一端固定连接于所述第二平台,所述固定架固定安装于所述第二平台两侧,所述保护组件包括卡套,所述卡套包括外壳和风扇,所述风扇一端固定安装于所述外壳内部一侧,所述外壳一侧开设有出风口。通过启动风扇进行吹风,带走外壳内部热空气进行降温,最终热量从出风口排出,减少了内部因为高温而带来的安全隐患,外壳的设置,有助于减少气瓶出现碰撞与刮痕。
- cng汽车改装用气瓶安装
- [实用新型]一种大理石加工用带有定点机构的钻孔装置-CN202020347503.7有效
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杨怀林
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杨怀林
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2020-03-18
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2021-01-29
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B28D1/14
- 本实用新型公开了一种大理石加工用带有定点机构的钻孔装置,包括支撑机构和钻孔机构,滑动机构的安装,方便大理石在稳固板上端前后移动,人工操作简单省力,滑动带的外侧胶粘有防滑垫,在将大理石拖动时,不会对大理石表面造成摩擦损伤,保证大理石表面的完整性,支撑底板的上端一侧安装有硬质橡胶块,硬质橡胶块的上表面与稳固机构的上表面水平一致,硬质橡胶块不仅不会对大理石表面造成摩擦损伤,而且在大理石前后移动钻孔时,硬质橡胶块起到支撑作用,节省人力,操作方便,定点机构的安装,定点机构设置的激光笔在稳固机构表面的激光点与钻头中心垂直,方便将钻头对准大理石需要钻孔的位置点,大大提高大理石钻孔装置的钻孔精准性。
- 一种大理石工用带有定点机构钻孔装置
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