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[实用新型]一种用于固定开坯机导卫板的结构-CN202321043863.8有效
发明人：韩力;魏海波;戎义均;钱智雄;杨文果;杨必胜;金新生 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定开坯机导卫板的结构，包括横梁和多个导卫板，导卫板上开设有用于在横梁上固定的安装孔，所述横梁上间隔刻制有多个横梁槽，所述导卫板安装于横梁槽处，其通过拉紧螺栓穿入导卫板上的安装孔并配合锁紧块和螺母锁紧固定在横梁上，其两侧与横梁槽的内侧边沿之间设置有若干垫片。本实用新型所提供的一种用于固定开坯机导卫板的结构，能够实现开坯机导卫板在横梁上牢固稳定的固定，从而减少生产过程中轧件冲导卫板及冲断横梁事故的发生，并有效提升切分孔坯料的稳定性，提高生产节奏，减少故障时间，导卫板固定牢固后，其耐用性强，同时也减少装配准备时间。
一种用于固定开坯机导卫板结构

[发明专利]一种联合多类约束的车载激光点云位姿图优化方法及系统-CN202310583539.3在审
发明人：李雨昊;敦力民;邰贺;吕东洋;董震;杨必胜 -专利权人：武汉大学;沈阳市勘察测绘研究院有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合多类约束的车载激光点云位姿图优化方法及系统，通过对移动平台的轨迹数据进行统计分析，采用自适应分段的方式将点云分段，并抽象为位姿图中的节点；利用点云分段包围框的交并比获得粗略的分段重访关系，采用基于曲率的关键点检测结合局部点云特征描述子获取重访分段间的同名匹配关系；在相邻分段之间采样虚拟观测点，构建平滑约束边，结合匹配同名点初始化重访对应匹配边，构建多类型约束的位姿图模型，最终实现车载激光点云数据的全局平差。本发明可以自动从车载激光点云数据中发现重访区域，并构建多类型约束的位姿图优化模型，实现车载激光点云的全局优化平差，为城市道路分析等应用提供高精度的地图数据支撑。
一种联合约束车载激光点云位姿图优化方法系统

[发明专利]基于特征融合的机载测深雷达与多光谱卫星影像配准方法-CN202110034211.7有效
发明人： 杨必胜;纪雪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征融合的机载测深雷达与多光谱卫星影像自动配准方法，需要计算机载测深雷达(ALB)点云数据的地形梯度和强度梯度，将三维点云数据转化成二维，同时计算影像数据红、绿、蓝三种波段的梯度图，使用基于卷积神经网络构建图像融合模型分别对两种数据进行特征图融合，利用聚类分析剔除融合图像的干扰特征，然后基于SIFT‑RANSAC方法进行粗配准，然后利用一种改进的Demons算法进行精配准；利用粗配准和精配准的结果对卫星影像进行纠正，最终纠正后的卫星影像即为与ALB数据相配准的卫星影像。
基于特征融合机载测深雷达光谱卫星影像方法

[发明专利]一种全球森林固碳潜力高精度计算方法及系统-CN202310383022.X在审
发明人：朱宁宁;杨必胜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明针对目前不同森林固碳潜力预估方法所需的基础数据不同，数据获取的方式不同，导致固碳潜力预估具有极大不确定性的问题，本发明公开了一种全球森林固碳潜力高精度计算方法及系统，提出利用胸径‑树高‑冠幅以及树高‑树龄函数关系推导森林未来的树高和郁闭度，结合固碳潜力模型对自然生长和变化区域的全球森林固碳潜力进行计算和更新。本发明发展了基于遥感的全球森林固碳潜力计算模型，克服了实地勘测耗时费力、损益法地域性强的问题，提高了森林固碳潜力预测的效率和精度；同时，使用森林生长模型推导未来森林的树高和郁闭度参数，解决模型变量难以预测的瓶颈；本发明为森林固碳潜力的准确计算和森林碳汇的动态监测提供重要理论支撑。
一种全球森林潜力高精度计算方法系统

[发明专利]一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法-CN202310206932.0有效
发明人：张志华;董震;周圣川;杜鹏;张璐琪;门茂林;陈宗强;杨必胜 -专利权人：青岛市勘察测绘研究院;武汉大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法。首先利用地面滤波和分类算法提取机载激光点云中的建筑物点，将所有建筑物点分割为体素，并计算体素的坐标中心和法向量特征，然后将建筑物点划分为体素单元，利用区域生长算法生成初始建筑物屋顶分割结果，将体素作为节点，并结合初始分割结果以及邻域体素特征差异构建能量函数，最后利用图割算法得到最终建筑物屋顶分割结果。本发明利用机载激光点云自动化分割建筑物屋顶结构，克服机载点云稀疏、离散的特性，实现复杂城市场景的割建筑物屋顶结构精准分割，可以降低人工干预，可以服务于数字孪生与城市建筑物模型重建等工作。
一种基于机载激光建筑物屋顶化分方法

[发明专利]一种融合单目深度估计的图像位置识别方法及装置-CN202310481264.2在审
发明人：王思恒;杨必胜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合单目深度估计的图像位置识别方法及装置，涉及计算机视觉和机器人的交叉领域，其中，识别方法包括：基于单目深度估计网络从单张可见光图像中得到深度特征图；将深度特征图与可见光图像进行串，并构建轻量级特征提取模块作为骨干网，提取特征描述子，通过归一化操作得到全局特征描述子；基于数据集得到锚点图像，根据锚点图像择数据集中的正负样本对图像并构建损失函数，抽取每张可见光图像的全局特征描述子，并构建特征数据库，计算待索引图像与特征数据库中图像的特征相似度，按照特征相似度计算结果，由大至小排序选取第一预设张数的图像作为识别结果；在较暗的光照、较大视角变化的场景中可取得很好的识别效果。
一种融合深度估计图像位置识别方法装置

[发明专利]一种余热锅炉结焦抑制剂-CN202310329240.5在审
发明人：周先黎;谭俊伦;杨必胜;何永兴;杨恩垒;卢佐菊 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种余热锅炉结焦抑制剂，属于冶炼设备清灰技术领域，本发明余热锅炉结焦抑制剂的组分包括：石棉粉、二氧化锰、三氧化二铝和碳酸铵。本发明可以控制对流管束结焦厚度并有剥落现象，减缓焦体增长速度，有效解决沸腾炉余热锅炉烟气系统粘结问题，降低安全环保风险。
一种余热锅炉结焦抑制剂

[发明专利]一种余热锅炉对流管束结块去除方法-CN202310329244.3在审
发明人：何永兴;吕家云;杨恩垒;杨必胜;周先黎;朱先应;杨明新;张成然 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F23J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种余热锅炉对流管束结块去除方法，属于冶炼设备清灰技术领域，本发明包括以下步骤：从沸腾炉本体与余热锅炉水平段连接通道压缩风口加入辅助清灰剂，辅助清灰剂添加量为每天90‑130kg。本发明可以有效降低人工清灰频次，缩短清灰时间，降低劳动强度，从而可有效提高金属产量，降低锌冶炼加工成本。
一种余热锅炉对流管束结块去除方法

[发明专利]基于OSG数据天际线的城市建筑限高快速分析方法及系统-CN202110810086.4有效
发明人： 杨必胜;梁福逊;董震 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于OSG数据天际线的城市建筑限高快速分析方法及系统，根据规划区域和多个指定的观测视点，划定与各视点相应的视线通廊区域；恢复OSG数据的多细节层次关系，从OSG数据中层次化提取视线通廊区域内最精细层次的三角网数据；对每一个视线通廊区域内的三角网，进行地球曲率改正；利用改正后的三角网数据，逐边快速迭代更新视线通廊内的天际线高度角，确定该视点天际线控制下规划区域的限高值；将不同观测点的限高结果进行融合，输出规划区域在多视点天际线控制下的建筑限高值。本发明能够保留地表形态信息影响，并且考虑地球曲率影响，提高城市建筑限高值计算精度；同时借助OSG引擎多细节层次技术和层次化提取策略，提高了数据处理效率。
基于 osg 数据天际线城市建筑快速分析方法系统

[发明专利]一种基于随机森林的ALS点云分类方法-CN202211630088.6在审
发明人：石莹;王野;赵昕;王天文;杨必胜;董震 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于随机森林的ALS点云分类方法。该方法利用渐进式三角网加密的地面滤波算法将ALS点云划分成地面点和非地面点，然后计算非地面点的每一个激光点的要素特征：邻域平均回波次数、回波次数、主方向、各向异性、平面性、球性、线性、邻域的点间距、高程标准差、高程峰度、高程极差，并利用这些特征对随机森林分类器进行训练，最后将训练好的随机森林分类模型用于ALS点云分类，得到具有语义标签的ALS点云。本发明对不同的场景和点密度均具有较强的鲁棒性，在点云较稀疏、边界不清晰、数据不完整的区域也可以取得较好的效果，并且能够快速、高效地提取出场景中的各类地物，为建设数字孪生城市、场景三维重建等提供数据支持。
一种基于随机森林 als 分类方法

[发明专利]一种融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化方法-CN202211270455.6在审
发明人：李庞胤;谭仁春;米晓新;郭明武;陈涛;杨必胜;董震 -专利权人：武汉大学;武汉市测绘研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化方法。本发明基于点云超体素分割结果，采用收缩距离聚类算法进行道路边界点云的提取与去噪；基于车载影像，采用语义分割模型和区域生长算法提取道路边界像素，并进一步将边界像素转到世界坐标系；构建Snake模型融合点云和车载影像的提取结果，利用改进内力矩阵进行模型求解得到道路边界点集；对点集进行矢量化及多段线简化，得到三维矢量线状道路边界。本发明提出的道路边界提取方法对不同形状和点密度的三维道路边界具有较强的鲁棒性，在道路边界磨损或遮挡严重的场景中仍能获得完整且位置准确的矢量道路边界，可应用于面向自动驾驶的高精地图生产及基础地理信息数据的更新。
一种融合车载影像道路边界提取矢量方法

[发明专利]一种像素级全球森林碳储量高精度计算方法及系统-CN202210363390.3有效
发明人：朱宁宁;杨必胜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明基于计算几何、模式识别和图像处理的理论和技术，提出了一种像素级全球森林碳储量高精度计算方法模型及系统。本发明融合地面站和无人机激光雷达两类数据提取单木的胸径和树高参数，建立两者的函数关系，用于机载点云仅已知树高条件下拟合胸径，由树高‑胸径函数关系和不同树种的异速生长模型得到单木生物量，并计算碳储量真值；同时将森林碳储量与遥感图像分辨率、植被覆盖度、地形坡度和冠层高度等四个变量构建一种具有理论解释性的像素级物理几何模型；最后，通过森林样地的碳储量真值、图像分辨率、植被覆盖度、地形坡度和冠层高度等数据计算模型参数，针对不同树种分别得到像素级的全球森林碳储量计算模型。
一种像素全球森林储量高精度计算方法系统

[发明专利]复眼相机多焦距图像融合模型、方法及装置-CN202211367841.7有效
发明人：邹勤;张天任;陈驰;杨必胜;王中元 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本文公开了一种复眼相机多焦距图像融合模型、方法及装置，以自参照感知模块SR作为模糊特征提取和特征恢复的基本单元，通过图像内的自参照实现全图特征比对。通过多层自参照提取离焦景深特征，结合自注意力与交叉注意力机制，在图像空间域上融合离焦特征，并在最后阶段采用多层自参照去模糊，从而有效的解决离焦扩散效应与离焦边界线不清晰的问题，并在一定程度上对近焦图像和远焦图像中依然模糊的区域做离焦去模糊，综合而言取得最佳融合效果。
复眼相机焦距图像融合模型方法装置

[发明专利]三维时空连续点云地图的构建方法-CN202211081628.X在审
发明人：陈驰;丛阳滋;杨必胜;张飞;周剑;吴唯同;马瑞琪;徐宇航 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维时空连续点云地图的构建方法，包括：根据激光雷达数据，提取场景中结构化表面的激光特征点；根据特征点的分布特点，利用点到线和点到面度量模式构建误差椭圆模型，并根据误差椭圆模型筛选出特征点之间可靠的特征关联；根据步骤1提取的特征点及步骤2得到的可靠的特征关联计算最优的位姿信息，并根据最优的位姿信息获得点云地图坐标系与LiDAR参考坐标系之间的初始转换关系；将步骤3获得的初始转换关系作为初始值，利用样条线模型进行时空关系的转换以实现LiDAR点云与点云地图之间的最优配准；对配准后的激光点进行领域搜索。本发明能够更加精确地重建环境的三维点云地图，并且能够弥补激光点云数据由于运动而产生的畸变信息。
三维时空连续地图构建方法

[发明专利]基于三维点云数据的输电线路杆塔塔型识别方法及设备-CN202210908110.2在审
发明人：陈驰;吴少龙;王治邺;杨必胜;裴嘉伟;郑欣婷;邵文轩;吴宇宸;张润凡;金昂 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维点云数据的输电线路杆塔塔型识别方法及设备。所述方法包括：步骤1：基于杆塔横断方向查找的三维点云到二维特征空间投影，实现数据降维，杆塔激光点云由激光扫描设备获取，或由拍摄的倾斜影像进行三维重建获得；步骤2：采用杆塔投影特征空间的深度学习目标提取方法进行塔形识别。本发明既提高了识别的准确性又加快了检测速度，适用于电力企业的输电线路巡检过程中的杆塔实时目标检测任务中。
基于三维数据输电线路杆塔识别方法设备

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