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[发明专利]一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法-CN202310336464.9在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法，属于搬运机器人技术领域，其包括外壳，外壳的下表面装有一号电机，外壳的内侧装有隔层架，隔层架的上表面设置有承重架，通过一号电机的运作带动一号齿轮旋转，并通过中心轴带动二号齿轮旋转，使得一号齿条和二号齿条能够沿限定架进行位置调节，一号齿条和二号齿条在移动过程中带动折角架移动，使得二号单轴气缸能够处于货物托架的下表面四角或四周位置，通过一号单轴气缸和二号单轴气缸的伸缩运作，对中心支板和辅助支板的位置进行调节，并在辅助支板移动至与货物托架下表面相贴合位置时，通过真空吸嘴的运作产生负压，再托起货物托架，达成对于货物托架更好的承托效果。
一种物流仓储搬运机器人及其使用方法

[发明专利]一种机器人视觉装置及控制方法-CN202211616087.6在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉装置及控制方法，属于视觉装置技术领域，其包括底座，底座的上表面装有放置盘，放置盘的外表面装有齿圈，齿圈的外表面滑动连接有驱动座，通过驱动座的运作带动一号齿轮旋转，以此对驱动座自身的位置进行调节，沿齿圈进行位置调整，通过外环架带动一号电动伸缩杆进行位置调节，通过一号电动伸缩杆的伸缩带动折光背板进行高度调节，通过电动转轴对一号双向电推杆进行角度调节，通过一号双向电推杆的运作，带动二号电动伸缩杆沿一号折角架进行角度调节，配合二号电动伸缩杆伸缩，带动侧背板进行位置和角度的调节，配合三号电动伸缩杆的伸缩带动中心背板进行位置调节，与摄像头的补光灯配合，达成自动化的背板搭建功能。
一种机器人视觉装置控制方法

[发明专利]基于智能机器人的AI教育实训系统-CN202211658347.6在审
发明人：詹雨芊;吴平;臧承煜;赵瑰杰;厉登峰;陆含;张文静;张明辉;胡锦杰;杨延波;朱晨磊;王慧;丁高逸扬 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能机器人的AI教育实训系统，涉及智能机器人技术领域，为了解决现有技术无法将采集图片与传感器更好融合的问题。本基于智能机器人的AI教育实训系统将综合行为分值与评分阈值进行比较，判断学生是否行为规范，学生行为不规范时，生成预警报告，并获取学生对应的学号，并将预警报告基于物联网传输至教师所在终端，Python语言其简单易学，并且往往作为脚本等功能与各大程序软件一同使用，使用Python语言作为Scratch的扩展，使软件不仅可以通过拖拉积木的方式进行程序编程运行，根据激光雷达传感器对前方障碍物的判断，可以使机器人在进行前进时更加的安全。
基于智能机器人 ai 教育系统

[实用新型]一种可调节式腹带-CN202320142923.5有效
发明人：王晶;崔乾;杨延波;池英姿;张彬 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61F13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式腹带，其技术方案要点是包括：腹板，所述腹板的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部底面开设有连接孔，所述放置槽的内部设置有气垫；固定组件，所述固定组件设置在所述腹板的两侧，用于将所述腹板固定在患者的腹部，通过设置固定组件，能够有效的将腹板固定在患者的腹部，其固定效果更好，能够有效的防止患者下床活动时或翻身时腹板脱落的现象，提高加压包扎的效果，且根据患者腹部宽度进行调节，有效的分散了压力，保护性强，提升患者使用的舒适感，操作简捷，同时起到加压过程中配合术后导管位置变动，达到加压包扎最佳效果该腹带效果结构简单、零件互换性强，操作简便成本较低。
一种调节式腹带

[发明专利]一种自控式X射线防护舱-CN202211540460.4在审
发明人：袁丰华;郝一甲;杨延波;钱建忠;王晶 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自控式X射线防护舱，通过由上到下依次连接的头部支撑架、上肢支撑架、腰部上支撑弧杆、背部支撑竖杆和腰部下支撑弧杆构成支撑行走架，将铅衣和铅帽穿戴在支撑行走架外，使得原来直接负担于操作者身体上的负重转移至行走舱上，有效减轻操作者的负重。并将铅衣在背部支撑竖杆后的部分开设舱门，方便医生进入支撑行走架内实现铅衣上身。同时设置高度调节机构能够实现操作者独立完成灵活调节防辐射铅衣的高度，从而使得穿戴更加舒适，便于操作者动作；其次，增设腰部弯曲调节机构实现操作者独立完成灵活调节腰部上支撑弧杆的弯曲角度，满足工作要求。
一种自控射线防护

[实用新型]一种高效自动脱脂设备-CN202221283862.6有效
发明人：于婧;杨延波;李春明;殷敬华 -专利权人：上海威高医疗技术发展有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C11B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效自动脱脂设备，包括：蒸发罐，用于对其内部的液态溶剂加热以使溶剂气化并从排气口排出；冷凝装置，进气口与所述蒸发罐的排气口连通，并能够将气态的溶剂进行降温液化，且设置有排液口以能够将其中液体排出；冷凝液收集器，与所述冷凝装置的排液口连通；离心式雾化器，进液口与所述冷凝液收集器连通；提取罐，具有用于放置待脱脂材料的物料架，进液口与所述离心式雾化器连通，固定装置以使所述离心式雾化器喷洒雾化小液滴喷洒在待脱脂材料上，所述提取罐内形成用于容纳液态溶剂的储液腔，并在储液腔底部设置可开闭排液口，且所述可开闭排液口与所述蒸发罐连通。该高效自动脱脂设备可以有效地解决目前高效自动脱脂设备脱脂使用效果不好的问题。
一种高效自动脱脂设备

[发明专利]一种口腔修复膜及其制备方法-CN202210620404.5在审
发明人：吴卫东;杨延波;于婧;李春明;殷敬华;兰秀梅;李殿华 -专利权人：上海威高医疗技术发展有限公司;蔓华（山东）医学科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔修复膜，包括：复合细胞外基质层；设置于所述复合细胞外基质层上的胶原蛋白海绵层；所述复合细胞外基质层由2～4层细胞外基质层复合得到。本发明口腔修复膜包含致密层和疏松层，致密层孔径小于5μm，能阻止绝大部分细胞长入，起到隔离软组织长入骨缺损区的作用；疏松层孔径大于20μm，吸渗能力强，有利于骨细胞在骨缺损区的生长。多层膜状细胞外基质经真空复合后，作为口腔修复膜的致密层；紧密贴附在致密层的胶原蛋白海绵层作为口腔修复膜的疏松层。本文提供的口腔修复膜致密层和疏松层明显，隔离效果好，力学性能良好。
一种口腔修复及其制备方法

[发明专利]一种脱细胞反应釜装置及脱细胞方法-CN202210231426.2在审
发明人： 杨延波;于婧;李春明;殷敬华;李佃华;兰秀梅 -专利权人：上海威高医疗技术发展有限公司;蔓华（山东）医学科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱细胞反应釜装置，包括外箱、内箱、材料分层机构、旋转驱动机构、控温机构、烘干机构、灭菌机构、废液清除机构和控制器；内箱设置于外箱的内部，材料分层机构设置于内箱的内部，内箱的顶部为开放式结构；内箱均与用于提供脱细胞试剂的脱细胞试剂储液箱和用于提供清洗试剂的清洗试剂储液箱相连通，脱细胞试剂和清洗试剂能够通过内箱进入材料分层机构内，与材料分层机构内的膜类生物材料接触；旋转驱动机构与材料分层机构相连，旋转驱动机构能够带动材料分层机构旋转；旋转驱动机构、烘干机构、灭菌机构和废液清除机构均与控制器电连接。上述装置在降低了人工的成本，节省了脱细胞的时间，提高了工作效率。
一种细胞反应装置方法

[发明专利]一种肠管自动剖切装置-CN202111415357.2在审
发明人：于婧;吴卫东;杨延波;李春明;吴刚;殷敬华 -专利权人：上海威高医疗技术发展有限公司;蔓华（山东）医学科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种肠管自动剖切装置，引导辊轮至少设置一对，肠管从两个引导辊轮之间穿过，两个引导辊轮相对转动时牵引驱动肠管，对肠管提供牵引的动力。肠管经过引导辊轮之前由引导机构引导控制方向，引导机构的作用在于使肠管以预定的方向导入引导辊轮。切刀设置于引导机构和引导辊轮之间，肠管在引导机构和引导辊轮之间被张紧，由于切刀设置V型刀刃，当肠管经过切刀时，肠管的侧壁经由V型刀刃剖切，将肠管切开形成切缝，随着肠管不断被牵引张拉，自动完成肠管的切割。本发明肠管自动剖切装置利用引导辊轮和引导机构使肠管张紧以供切割，因此不需要向肠管内部插装引导杆结构，对任意直径的肠管都能实现有效切割，提高剖切的通用性。
一种肠管自动装置

[发明专利]一种层状双氢氧化物纳米载药复合物及其制备和应用-CN201911182569.3有效
发明人：朱利民;杨延波;吴建荣 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种层状双氢氧化物纳米载药复合物及其制备和应用，所述复合物通过在Mn2+掺杂的层状双氢氧化物MLDH纳米片依次修饰NH2‑PEG‑COOH，负载热休克蛋白抑制剂17AAG，获得。本发明的反应条件温和，易于操作，具有产业化实施的前景。
一种层状氢氧化物纳米复合物及其制备应用

[发明专利]一种氧化钼纳米片封堵中空介孔硅纳米材料及其制备和应用-CN201911182579.7有效
发明人：朱利民;李昱;吴建荣;杨延波;牛世伟;张雪静;谢晓田 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化钼纳米片封堵中空介孔硅纳米材料及其制备和应用，通过聚乙二醇修饰的二硬脂酰磷脂酰乙醇胺mPEG‑DSPE修饰的氧化钼MoOx纳米片封堵中空介孔硅，获得。本发明制备方法操作简单，实验条件易控制，具有产业化实施的前景。
一种氧化钼纳米封堵中空介孔硅材料及其制备应用

[外观设计]X射线防护服-CN202030569789.9有效
发明人：袁丰华;郝一甲;杨延波;钱建忠;王晶 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：X射线防护服。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防止X射线辐射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
射线防护服

[实用新型]一种车刀磨削辅助装置-CN202022154972.X有效
发明人： 杨延波;申新维;王晓;韩二豹;刘清 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B24B3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车刀磨削辅助装置，包括前后调节组件、左右调节组件、水平旋转组件、垂直旋转组件和夹紧组件，在使用时，能实现多个维度的转向，通过左右调节组件调节刀杆的左右位置，使其需要磨削的位置处在磨削砂轮下方，便于利用砂轮对工件进行磨削；同时利用前后调节组件调节刀杆的前后位置，便于磨削位置和磨削进深的控制；通过水平旋转组件、垂直旋转组件使得刀杆的磨削角度发生变化，对刀杆需要磨削的位置进行调整，便于磨削，也能减少砂轮的局部磨损，使得整个磨削过程可视化，具有结构简单、调节方便、便于学生学习和理解磨削技巧的特点。
一种车刀磨削辅助装置

[实用新型]一种无损耗车刀刀具-CN202022156929.7有效
发明人：申新维;王晓;韩二豹;杨延波;刘清 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损耗车刀刀具，包括工作台，设置在工作台上的磨削装置和夹持装置，分别对工件进行磨削切割和夹持固定；磨削装置包括磨削轴、深调节组件和高度调节组件；夹持装置包括工件夹紧构件和转动机构；使用时，通过进深调节组件和高度调节组件对车刀在磨削过程中对工件的磨削进深和磨削高度进行控制，保证工件的加工质量和加工精度；同时通过工件夹紧构件将工件夹紧，在磨削过程中根据磨削要求，转动机构转动工件，控制车刀对工件的磨削位置，避免在磨削过程中频繁更换车刀的削刃部分，保证加工效率，同时可以避免对车刀削刃部分的切削刃的过度磨损，减少使用过程中的车刀损耗，具有加工效率好，节省生产成本、磨削精度高的特点。
一种损耗车刀刀具

[实用新型]一种安全型砂轮机-CN202022156930.X有效
发明人：申新维;韩二豹;王晓;杨延波;刘清 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型砂轮机，包括壳体，壳体上部为U形结构，在U形结构内有安装有磨削装置、工件夹紧装置和夹紧调节装置；磨削装置包括电机、砂轮和防护罩，电机安装在壳体上，砂轮与电机连接，防护罩为弧形挡板；工件夹紧装置包括结构相同的紧压块，两块紧压块的相对面设置有夹紧齿纹；夹紧调节装置包括紧固结构和丝杆，丝杆的一端与紧压块连接，另一端与紧固结构螺纹连接，通过转动把手调节上部紧压块的高度；本砂轮机通过设计壳体的结构，并将砂轮安装在该壳体中，在使用时，利用手动调节工件夹紧装置，将工件夹紧在两个紧压块之间，有效避免手持工件，杜绝由于砂轮的高度转动造成人员造成的受伤，具有结构设计合理，使用方便的特点。
一种安全型砂轮机

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