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[发明专利]单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法-CN202310225052.8在审
发明人： 杨小虹;黎湘颖;萧国能 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的作业系统、方法，其中单元货物卸车上托盘组成托盘集装单元的方法，包括以下步骤：在托盘垛分层工位上将托盘垛分层，使被分出的单件托盘移到单元货物上托盘工位，并对托盘进行限位；将单元货物搬运至单元货物上托盘工位上降下；对坐落在托盘上方的单元货物进行限位，使单元货物与托盘组成托盘集装单元；解除对托盘以及单元货物的限位，将组成的托盘集装单元自单元货物上托盘工位输送至下一工序。本发明可使平面货位上的包括车厢底板上或仓库地坪上的单元货物，通过上托盘作业恢复或转换为托盘集装单元，方便快捷地实现单元货物不带托盘作业模式与带托盘作业模式的转换。
单元货物卸车托盘组成集装作业系统方法

[发明专利]单元货物叠垛方法、作业系统及其作业方法-CN202211414615.X在审
发明人： 杨小虹;黎湘颖;萧国能 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元货物叠垛方法、作业系统及其作业方法，其中所述单元货物叠垛方法，包括以下步骤：将第一托盘集装单元输送至单元货物叠垛工位，在单元货物叠垛工位上对第一单元货物进行抱夹；将第一单元货物自单元货物叠垛工位移送至往返暂存工位进行暂存；将第二托盘集装单元输送至单元货物叠垛工位，在单元货物叠垛工位上对第二单元货物进行抱夹；将第一单元货物自往返暂存工位移送返回至单元货物叠垛工位；在单元货物叠垛工位上，将第二单元货物坐落在第一单元货物的顶平面上形成叠垛单元货物。经本发明叠垛的单元货物可适合装车设计的高度要求以及其它作业环节的高度要求。
单元货物方法作业系统及其

[发明专利]单元货物回型集合为整车整体货垛作业系统及方法-CN202211262633.0在审
发明人： 杨小虹;黎湘颖;萧国能 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元货物回型集合为整车整体货垛作业系统及方法，其中所述方法，包括以下步骤：P1、将第一纵向单元货物与第一横向单元货物分别放置到回型平台左列集合输送线和回型平台右列集合输送线上，且回型平台左列集合输送线和回型平台右列集合输送线之间设有间隙，以组成第一排拟集合单元货物；P2、再将第二横向单元货物与第二纵向单元货物放置到回型平台左列集合输送线和回型平台右列集合输送线上，以组成第二排拟集合单元货物；P3、将回型平台左列集合输送线和回型平台右列集合输送线相对靠拢，使左右两列单元货物的同排货垛靠贴在一起，随后再将第二排拟集合单元货物同时向前输送，使第二排拟集合单元货物与第一排拟集合单元货物靠贴。
单元货物集合整车整体作业系统方法

[发明专利]单元货物排型集合为整车整体货垛作业系统及方法-CN202211262635.X在审
发明人： 杨小虹;黎湘颖 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元货物排型集合为整车整体货垛作业系统及方法，其中所述的单元货物排型集合为整车整体货垛作业方法，包括以下步骤：P1、将两垛单元货物靠贴在一起，组成第一排两垛单元货物；P2、再将两垛单元货物靠贴在一起，组成第二排两垛单元货物，第二排两垛单元货物与第一排两垛单元货物紧靠在一起，使第一排两垛单元货物和所述第二排两垛单元货物形成在两排和两列位置上分别对齐的排型集合货垛单元；P3、将排型集合货垛单元两外侧向中心线方向推动，消除排型集合货垛单元各件货之间的横向间隙，并使排型集合货垛单元的两外侧面平齐；P4、重复进行步骤P1‑P3，直至根据装车设计使排型集合货垛单元完成整车整体货垛集合。
单元货物集合整车整体作业系统方法

[发明专利]单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法-CN202211263526.X在审
发明人： 杨小虹;黎湘颖 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元货物多横多纵集合为整车整体货垛作业系统及方法，其中所述方法，包括以下步骤：P1、将第一纵向单元货物与第一横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线和横段皮带输送线上，纵段皮带输送线和横段皮带输送线之间互相平行且设有间隙；再将第二纵向单元货物与第二横向单元货物分别放置到纵段皮带输送线和横段皮带输送线上；P2、将纵段皮带输送线和横段皮带输送线相对靠拢，使左右两列单元货物靠贴在一起形成前后平齐的集合货垛单元；P3、消除集合货垛单元各件货之间的横向间隙并使集合货垛单元的两外侧面平齐；P4、将经两外侧面平齐整理后的集合货垛单元通过整体输送集合为整车整体货垛。
单元货物多横多纵集合整车整体作业系统方法

[发明专利]件货货物整车自动卸车方法、系统以及作业方法-CN202210523628.4在审
发明人： 杨小虹 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种件货货物整车自动卸车方法、系统以及作业方法，其中件货货物整车自动卸车系统包括：掏货输出移动平台；所述掏货输出移动平台包括可移动地叠置在一起的上输出移动平台和下输出移动平台；低阶输送线平台底盘，设置在下输出移动平台的下方，与下输出移动平台动态连接在一起，驱动下输出移动平台沿所述车厢底板和低阶输送线平台底盘往复移动；被卸件货货物自所述上输出移动平台输出至下输出移动平台上，再自下输出移动平台输出至所述低阶输送线平台底盘上，低阶输送线平台底盘将件货货物输出至下一工序；跟进货物推扶机，固定设置在上输出移动平台上，与上输出移动平台一起进出车厢，对被卸件货货物进行推动、扶托以及输出调节。
货物整车自动卸车方法系统以及作业

[发明专利]件货货物整车自动一体式卸车方法、系统以及作业方法-CN202210522707.3在审
发明人： 杨小虹 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种件货货物整车自动一体式卸车方法、系统以及作业方法，其中件货货物整车自动一体式卸车系统包括：用于钻入车厢底板上平面与件货货物底平面之间缝隙、并将件货货物向车厢外输送的一体式掏货输出移动平台；低阶输送线平台底盘，设置在一体式掏货输出移动平台的下方，与一体式掏货输出移动平台动态连接在一起，驱动其沿车厢底板和所述低阶输送线平台底盘往复移动；被卸件货货物自一体式掏货输出移动平台输出至低阶输送线平台底盘上，低阶输送线平台底盘将所述件货货物输出至下一工序；跟进货物推扶机，固定设置在一体式掏货输出移动平台上，与一体式掏货输出移动平台一起进出车厢，对被卸件货货物进行推动、扶托以及输出调节。
货物整车自动体式卸车方法系统以及作业

[发明专利]托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统-CN202111360485.1在审
发明人： 杨小虹;黎湘颖;萧国能 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统，其中所述托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，包括以下步骤：S1、将第一个所述托盘集装单元输送至去托盘工位并顶升，对第一个所述单元货物从四垂直面抱夹后解除所述顶升，将第一个所述托盘从第一个所述单元货物的底部水平移除，将第一个所述单元货物输送至叠层工位；S2、将第二个所述托盘集装单元输送至分层工位，将第二个所述托盘集装单元被分层层货从推出方向两侧进行抱夹及推出并承托住所述被分层层货的底部，将所述被分层层货移送至叠层工位上方；S3、解除对所述被分层层货的承托和抱夹，使被分层层货叠加在第一个所述单元货物的顶面上，将叠层后的单元货物输出进行集合。
托盘集装单元分层方法系统

[发明专利]托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统及使用步骤-CN202111360498.9在审
发明人： 杨小虹;黎湘颖;萧国能 -专利权人：广州绿茵无垠科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统以及使用步骤，其中托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法，包括：S1、将第一个托盘集装单元输送至翻转工位；S2、将第一个托盘集装单元向侧面方向翻转90°；S3、向翻转方向输送第一个托盘集装单元的单元货物，再将托盘从第一个托盘集装单元的单元货物的底面移开；S4、将第一个托盘集装单元的单元货物继续向前输送至待分层暂存工位；S5、对第二个托盘集装单元重复步骤S1‑S3，并使第二个托盘集装单元的单元货物的顶面与第一个托盘集装单元的单元货物的底面靠贴在一起后在向翻转工位输送过程中进行分层；S6、将得到分层并叠层的单元货物向后翻转90°至竖立状态，实现所述单元货物的叠层加高。
托盘集装单元分层方法系统使用步骤

[发明专利]柔性装卸移动平台及其用途和使用方法-CN201910283739.0有效
发明人： 杨小虹 -专利权人： 杨小虹
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性装卸移动平台及其用途和使用方法，其中一种柔性装卸移动平台，包括平台基础构件、平台驱动组件、推平机构和输送组件；其中平台基础构件包括从前往后依次柔性连接在一起的斜节板组件和平节板组件；所述平台驱动组件与所述平台基础构件以及单元货物集合装卸作业车或底盘连接，驱动所述平台基础构件相对所述单元货物集合装卸作业车或底盘往复移动；所述推平机构设置在平台基础构件的下方，用于使斜节板组件的上作业面在斜面状态和平面状态之间转换；所述输送组件设置在所述平节板组件上，并相对所述平节板组件往复移动。本发明的柔性装卸移动平台使用时设于单元货物集合装卸作业车或底盘上，使集合单元货物进行整车整体装卸。
柔性装卸移动平台及其用途使用方法

[发明专利]单元化物流作业系统以及作业方法-CN201910192396.7有效
发明人： 杨小虹 -专利权人： 杨小虹
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元化物流作业系统，包括集合装卸机组，所述集合装卸机组包括集合装卸平台、平台底盘和去上托盘及叠分垛装置，所述集合装卸平台与去上托盘及叠分垛装置设置在所述平台底盘上，所述集合装卸平台在平台底盘上往复移动，所述去上托盘及叠分垛装置设置在集合装卸平台的后方，与所述集合装卸平台动态联接。本发明的单元化物流作业系统以及作业方法，与现有技术相比除了可大幅提高物流作业效率特别是车辆实载率和装卸效率，降低人力消耗和货物破损率，还可大幅降低全社会的托盘总用量和总存量以及节省托盘循环共用的成本费用和资源消耗，获得比托盘循环共用更高水平的高效物流及绿色物流的有益效果，对社会物流活动的降耗增效以及环境保护有重要意义。
单元物流作业系统以及方法

[发明专利]台阶型可替换车厢底板、单元货物装卸运输系统及作业方法-CN201811092194.7在审
发明人： 杨小虹 -专利权人： 杨小虹
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台阶型可替换车厢底板，包括固定设在车厢内中前部的上台阶固定底板以及活动设在车厢内后部的可替换移动底板，上台阶固定底板上设有多列开口向上的底板凹槽；可替换移动底板为多凹槽托盘结构，其上表面开设有多个上部凹槽，上部凹槽的尺寸和位置与底板凹槽相对应；在底板凹槽内设有用于使单元货物纵向移动的往复移动装置，往复移动装置在底板凹槽和上部凹槽内进行升降以及纵向往复移动的运动。本发明可实现单元货物不带托盘运输作业以及单元货物不带托盘运输的快速装卸作业，并可实现单元货物带托盘与不带托盘作业的相互衔接和转化。本发明集合了托盘动态使用模式和托盘静态使用模式的优点，并同时克服了两种模式存在的缺点。
台阶替换车厢底板单元货物装卸运输系统作业方法

[发明专利]单元化物流作业系统以及作业方法-CN201810440112.7有效
发明人： 杨小虹 -专利权人： 杨小虹
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元化物流作业系统，包括集合装卸机组，所述集合装卸机组包括集合装卸平台、平台底盘和去上托盘及叠分垛装置，所述集合装卸平台与去上托盘及叠分垛装置设置在所述平台底盘上，所述集合装卸平台在平台底盘上往复移动，所述去上托盘及叠分垛装置设置在集合装卸平台的后方，与所述集合装卸平台动态联接。本发明的单元化物流作业系统以及作业方法，除了可大幅提高物流作业效率特别是车辆实载率和装卸效率，降低人力消耗和货物破损率，还可大幅降低全社会的托盘总用量和总存量以及节省托盘循环共用的成本费用和资源消耗，获得比托盘循环共用更高水平的高效物流及绿色物流的有益效果，对社会物流活动的降耗增效以及环境保护有重要意义。
单元物流作业系统以及方法

[发明专利]公铁联运的单元货物单元化物流作业系统及方法-CN201910186986.9有效
发明人： 杨小虹 -专利权人： 杨小虹
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公铁联运的单元货物单元化物流作业系统及方法，其中用于公铁联运的单元货物单元化物流作业系统，包括转运中心、铁路作业线、单式对称道岔、棚车列车、用于对不带托盘作业的单元货物进行换位的具有货物换位叉具的叉车、运输卡车和用于对不带托盘作业的单元货物进行集合形成一整车集合单元货物后再进行整车装卸的集合装卸机组，所述铁路作业线通过所述单式对称道岔与所述转运中心连接；棚车列车包括至少一辆棚车，所述棚车在车厢的一端设置纵开车门。本发明能大幅提高公铁联运的装卸运输效率以及货物实载率，降低公铁联运费用，充分发挥铁路运输优势。
单元货物公铁棚车作业系统单元化物流集合对称道岔托盘作业整车转运一端设置运输卡车中心连接装卸机组装卸运输货物列车换位叉叉车铁路运输车门换位铁路装卸车厢

[实用新型]台阶型可替换车厢底板及其单元货物装卸运输系统-CN201821530277.5有效
发明人： 杨小虹 -专利权人： 杨小虹
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台阶型可替换车厢底板，包括固定设在车厢内中前部的上台阶固定底板以及活动设在车厢内后部的可替换移动底板，上台阶固定底板上设有多列开口向上的底板凹槽；可替换移动底板为多凹槽托盘结构，其上表面开设有多个上部凹槽，上部凹槽的尺寸和位置与底板凹槽相对应；在底板凹槽内设有用于使单元货物纵向移动的往复移动装置，往复移动装置在底板凹槽和上部凹槽内进行升降以及纵向往复移动的运动。本实用新型可实现单元货物不带托盘运输作业以及单元货物不带托盘运输的快速装卸作业，并可实现单元货物带托盘与不带托盘作业的相互衔接和转化，集合了托盘动态使用模式和托盘静态使用模式的优点，并同时克服了两种模式存在的缺点。
单元货物底板凹槽可替换托盘上部凹槽往复移动装置本实用新型车厢底板固定底板托盘运输移动底板上台阶台阶型车厢装卸运输系统纵向往复移动动态使用开口向上快速装卸使用模式托盘结构托盘作业多凹槽上表面多列前部升降集合衔接转化

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