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[发明专利]一种功率增强装置的收发控制方法以及功率增强装置-CN201811314593.3有效
发明人：鲁统庭;张悦;王依蔓;刘凌辉;侯国富;李明英;杨宝军;张域;廖雪铭;郭万克 -专利权人：武汉中元通信股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04B1/44 文献下载
摘要：本发明公开一种功率增强装置的收发控制方法，包括以下步骤；步骤S1、接收并检测手持电台的射频信号强度，根据所述射频信号的强度发送指示信号；步骤S2、根据所述指示信号判断所述射频信号的波形模式；步骤S3、结合所述指示信号以及波形模式进行收发切换控制。本发明不需要与手持电台进行控制线缆连接，不需要获取控制信号，即可完成功率增强装置的收发切换控制。
一种功率增强装置收发控制方法以及

[实用新型]一种模块化伺服驱动单元综合测试平台-CN201922170413.5有效
发明人：赵新波;冯大辉;郭贵林;魏章保;赵一帆;宁国松;罗荣;陈龙;张尧;王旭丽;杨宝军;郑登华 -专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括控制台架、电机台架和线缆；所述控制台架上安装有伺服驱动单元组件，其侧壁上设有第一重载连接器插座，所述第一重载连接器插座与所述伺服驱动单元组件电气连接；所述电机台架上安装有多台伺服电机，在所述电机台架的侧壁上设有第二重载连接器插座，所述第二重载连接器插座与所述伺服电机电气连接；所述线缆连接所述第一重载连接器插座和所述第二重载连接器插座以通过所述伺服驱动单元组件对所述伺服电机进行测试。该测试平台结构紧凑，便于组装；保护及测试功能全，操作简单，无需占用测试人员较多时间；伺服驱动单元的安装方式和直流母线间的电气连接方式，尤其适用于批量测试。
一种模块化伺服驱动单元综合测试平台

[实用新型]锂离子电池电解液包装桶的清洗装置-CN201921418842.3有效
发明人： 杨宝军;钱臻程 -专利权人：张家港市国泰华荣化工新材料有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了锂离子电池电解液包装桶的清洗装置，包括用于输送包装桶的清洗输送机构，清洗输送机构依次贯穿于高压清洗工位、一次烘干工位、干冰清洗工位、二次烘干工位，高压清洗工位处设置有用于对包装桶外壁进行清洗的若干喷嘴，高压清洗工位处的清洗输送机构的下方设置有排液槽，排液槽连接有pH监测仪；一次烘干工位和二次烘干工位处分别设置有对包装桶烘干的烘干装置，干冰清洗工位处设置有用于对包装桶内壁进行清洗的干冰清洗机。本实用新型的优点在于：大大提高包装桶的清洗效率，并能大大提高包装桶的清洗洁净度，且清洗能耗低，从而为后序的锂离子电池电解液的包装生产做好充分准备。
锂离子电池电解液包装清洗装置

[实用新型]屋面塔吊安装用基础-CN202020224973.4有效
发明人：田飞龙;刘锋;杨宝军;贾兆楠;丛士超;陈国立;孙志超 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋面塔吊安装用基础，包括安装梁(1)、塔吊底座(5)和塔吊钢柱(10)；安装梁(1)的两端分别固定安装在两根屋面钢梁(9)上，两根安装梁(1)与两根屋面钢梁(9)连接成矩形基座结构；四个塔吊底座(5)分别固定安装在两根安装梁(1)上并位于矩形基座结构的边角处，四根塔吊钢柱(10)分别对应安装在四个塔吊底座(5)上，塔吊(12)固定在四根塔吊钢柱(10)上。本实用新型通过加装安装梁和塔吊底座大大方便了塔吊的安装和拆卸，有效的解决了钢结构屋面塔吊布设困难、基础安装难度大的问题，节省了塔吊安装时间及成本投入，提高了施工效率。
屋面塔吊安装基础

[发明专利]PTRE1基因在调控植物耐热性中的应用-CN201610301498.4有效
发明人：薛红卫;杨宝军 -专利权人：中国科学院分子植物科学卓越创新中心
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明涉及PTRE1基因在调控植物耐热性中的应用。本发明首次发现PTRE1基因可以调控蛋白酶体活性，进而影响热刺激条件下变性蛋白的大量产生及降解，调控植物的耐热性。因此，可以将PTRE1基因应用于植物耐热改良育种中，选育出具有耐热能力的品种。
ptre1 基因调控植物耐热性中的应用

[发明专利]铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统-CN202010620499.1在审
发明人：胡洪杰;韩林宏;陈才;王镱澍;谢佳宏;庹奎;宁国松;夏亮;王旭丽;杨宝军;韩堃 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆钉取放机构、平面机器人、压铆装置及压铆系统，所述铆钉取放机构包括第一伸缩件、第二伸缩件、套筒和立杆，所述套筒竖向设置，且中部设有上下贯穿的通孔，所述立杆竖向设置，且其穿由上向下穿入所述通孔，所述第一伸缩件与所述套筒传动连接，所述第二伸缩件与所述立杆传动连接，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件用以驱动所述立杆与所述滑筒沿竖向相对移动以使得所述立杆的下端伸出至所述套筒外或收入至所述套筒内；当所述铆钉为空心铆钉时，所述立杆下端具有磁性，所述套筒的下端为非易磁性材料制成；当所述铆钉为实心铆钉时，所述套筒下端具有磁性，所述立杆的下端为非易磁性材料制成。其结构简单，自动化程度高。
铆钉机构平面机器人装置系统

[实用新型]用于砌筑墙体复杂节点的一次预制结构-CN201922020469.2有效
发明人：刘锋;田飞龙;谭家升;杨宝军;贾兆楠;秦健;辛雨泽 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于砌筑墙体复杂节点的一次预制结构，包括砌筑墙体(1)、门过梁(2)、预制墙体(3)、若干个预留管线和顶部斜砌筑(7)；若干个预留管线孔预设在一体成型结构的预制墙体(3)内，构成墙体节点预制结构，若干个管线对应安装在若干个预留管线孔内；预制墙体(3)的底部安装在施工于门洞口顶部的门过梁(2)上，门洞口和预制墙体(3)的两侧均砌筑有砌筑墙体(1)，顶部斜砌筑(7)施工于预制墙体(3)的顶部。本实用新型能通过带有预留管线孔的一次成型的墙体节点预制结构实现同一位置处通风管、水管和电缆桥架的同时穿过，解决了砌筑施工和封堵时的不便，有效提高施工质量和效率。
用于砌筑墙体复杂节点一次预制结构

[发明专利]一种打磨调试系统-CN201910818286.7有效
发明人：陈才;齐云霞;焦志勇;庹奎;郭金霖;王旭丽;杨宝军;郑登华 -专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种打磨调试系统，包括机器人、薄膜压力传感器、传感器安装机构总成、数据采集系统、数据分析及控制系统和可视化系统；传感器安装机构总成用于将打磨头和传感器分别固定于机器人末端和打磨头末端；数据采集系统用于采集传感器获取的当前点位的多个实际压力值，并获得压力云图；数据分析及控制系统用于对压力云图、量化后的实际压力值和预存的标准压力值进行分析，并对机器人内部的运动控制程序进行实时修正；可视化系统用于对多个实际压力值进行量化及根据分析结果进行可视化显示。本发明可根据分析结果自动修改运动控制程序，获取修正后的打磨头工艺参数，该运动控制程序可移植到类似的多个打磨机器人，显著降低打磨调试成本和时间。
一种打磨调试系统

[实用新型]一种模块化伺服驱动单元综合测试平台-CN202020020647.1有效
发明人：冯大辉;赵新波;易吉亮;宁国松;郭贵林;黄学彬;陈龙;赵一帆;张尧;杨宝军;罗荣 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，至少包括控制台架，所述控制台架包括有支撑架，所述支撑架上设有安装面，所述安装面上装设有滑道；伺服驱动单元组件，所述伺服驱动单元组件包括多个伺服驱动单元和安装板，所述多个伺服驱动单元安装于所述安装板上；其中，所述伺服驱动单元组件经由所述滑道，从所述支撑架一侧可推拉地安装于所述安装面。本实用新型通过使所述伺服驱动单元组件从所述支撑架一侧可推拉地安装，可实现所述伺服驱动单元组件的快速更换。并进一步通过将所述支撑架的倾斜角设置为水平面75±5度夹角更符合人体工程学，方便操作人员进行操作。
一种模块化伺服驱动单元综合测试平台

[实用新型]一种机器人缝纫装置-CN201922080977.X有效
发明人：陈才;罗天洪;郑讯佳;庹奎;胡洪杰;费国平;韩林宏;王旭丽;杨宝军;韩堃;郑登华 -专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： D05B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种机器人缝纫装置，包括缝纫平台；伺服缝纫机用于对裁片进行缝纫；供料机构用于抓取裁片放至到缝纫平台上的叠料区域，完成多个裁片的叠放；缝纫机器人用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台；平台叠料视觉区设在缝纫平台上；放料平台固定在缝纫平台上；处理器与伺服缝纫机、供料机构以及缝纫机器人机构电连接。本实用新型中供料机构抓取裁片并实现多个裁片的叠放，通过缝纫机器人将叠放的裁片输送至伺服缝纫机处进行缝纫，然后将缝纫完的裁片输送至放料平台上，实现自动叠裁片、下料、缝纫，提高机器人缝纫工作站的作业效率。
一种机器人缝纫装置

[实用新型]一种机器人末端被动柔顺装置-CN201921733498.7有效
发明人：庹奎;陈才;郭金霖;郑登华;杨宝军;任君坪 -专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人末端被动柔顺装置，包括：用于与末端工具相连的浮动端，浮动端上设有限位轴，限位轴的下端与浮动端的上端中部固定连接；用于与机器人相连的上固定端，上固定端上设有轴向限位机构，轴向限位机构的下端与限位轴的上端抵接；下固定端，下固定端套设于限位轴的上端外侧，下固定端的上壁与上固定端的下壁固定连接，下固定端与限位轴之间设有径向限位机构，下固定端与浮动端之间沿限位轴周向设有多个预紧限位机构。本实用新型通过预紧限位机构、轴向限位机构和径向限位机构可以分别对限位轴的轴向和径向进行锁紧，可以避免末端工具与机器人之间刚性碰撞，起到缓冲和被动补偿的作用。
一种机器人末端被动柔顺装置

[实用新型]一种散热装置及伺服驱动器-CN201922448122.8有效
发明人：陈吉奎;夏亮;赵晓兀;林树刚;杨宝军;郑登华 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散热装置及伺服驱动器，所述散热装置包括散热片和散热风扇，所述散热片水平设置，所述散热风扇水平安装在所述散热片的下端，所述散热片下端在所述散热风扇四周布满有多个翅片，且多个所述翅片相互平行并均与所述散热片垂直，所述散热风扇用以向上吹风。本实用新型所述散热装置在不增加其占用空间的前提下，提高了冷空气与散热片的接触面积，提高了所述散热装置的散热效率。
一种散热装置伺服驱动器

[实用新型]一种叉车制动分泵的疲劳试验装置-CN202020251187.3有效
发明人：陈卫东;韩大鹏;胥新栋;贺业宏;杨宝军 -专利权人：安徽合力股份有限公司宝鸡合力叉车厂
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车制动分泵的疲劳试验装置，包括为制动分泵提供液压的动力机构和安装制动分泵的试验台，动力机构的液压输出端与制动分泵相连接；试验台包括框架、回位机构以及调整组件；框架的一侧安装有分泵安装板，制动分泵固定安装在分泵安装板上，且位于框架空腔内；制动分泵两端的分泵活塞杆均与回位机构的导向杆相铰连，导向杆与调整组件的导向板相连接，导向杆上套设有第一导向套和第二导向套；第二导向套的一端与调整组件的限位螺栓相连接。本实用新型通过制动分泵疲劳试验台模拟分泵实际工作受力情况，开展产品生命周期内的疲劳考核，验证分泵的可靠性，该疲劳试验台可以满足不同规格的制动分泵检测。
一种叉车制动疲劳试验装置

[实用新型]一种个性化蛋糕定制装置-CN201922066733.6有效
发明人：陈才;罗天洪;郑讯佳;郭金霖;庹奎;焦志勇;黄伟;王旭丽;杨宝军;韩堃;郑登华 -专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种个性化蛋糕定制装置，包括工作机架；蛋糕胚体存放库设在工作机架上；加工区域设在工作机架上；机器人系统设在工作机架上，用于将蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至加工区域，通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台；加工工具架设在工作机架上，用于存放加工工具；取料台设在工作机架周边上；机器人系统与控制一体机网络连接。本实用新型能实现蛋糕的个性化定制，客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案，根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性。
一种个性化蛋糕定制装置

[实用新型]一种六轴机器人-CN201921582816.4有效
发明人：盛邦杰;杨伦;范秋垒;杨帆;罗超;杨海滨;杨宝军;王旭丽;韩堃;郑登华 -专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种六轴机器人，包括底座、转座、大臂、电机座、转接臂、小臂和手腕，小臂上设有五轴驱动电机、五轴齿轮组件和齿轮消隙组件，所述五轴齿轮组件具有输入轴和输出轴，所述五轴驱动电机的驱动轴与所述五轴齿轮组件的输入轴传动连接，所述五轴齿轮组件的输出轴沿左右方向水平分布，所述手腕的后端由所述小臂前端伸入其内部，并与所述五轴齿轮组件的输出轴传动连接，所述齿轮消隙组件安装在所述五轴齿轮组件上，并用以消除五轴齿轮组件的齿侧间隙。本实用新型所述齿轮消隙组件可消除所述五轴齿轮组件中传动齿轮间的齿侧间隙，保证五轴齿轮组件中传动齿轮完全啮合，保证五轴齿轮组件的传动精度，从而保证所述六轴机器人的重复定位精度。
一种机器人