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[发明专利]一种复合交联氧化石墨烯膜的制备方法及其产品-CN202210307220.3有效
发明人：胡学兵;张怀涛;杨博深 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合交联氧化石墨烯膜的制备方法及其产品，制备方法以3‑氨基丙基三乙氧基硅烷乙醇溶液改性多孔陶瓷支撑体表面，以脒基硫脲和氨基硫脲改性氧化石墨烯分散液；然后采用制膜工艺，制备多孔陶瓷支撑体担载的复合交联氧化石墨烯膜产品。本发明制备工艺简便、成本低廉，所制得的复合交联氧化石墨烯膜具有优良的抗溶胀性，同时膜层与多孔陶瓷支撑体表面结合强度高、稳定性强，并具有优异的渗透性能，有效解决了现有技术氧化石墨烯膜渗透通量低和稳定性差的问题，有利于推动膜技术的应用和发展。
一种复合交联氧化石墨制备方法及其产品

[发明专利]一种应用于外骨骼机器人的控制方法及装置-CN202011545032.1在审
发明人：贾凯;杨博深;代涌泉;姜丽松;李秋新;刘明敏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及软件控制领域，具体涉及一种应用于外骨骼机器人的控制方法及装置。该方法及装置通过接收到多个外部设备发送的携带有目标运动模式的控制指令；获取外骨骼机器人的原始状态数据，判断原始状态数据是否处于正在运动状态；若原始状态数据处于正在运动状态，则向外部设备输出指令冲突信号；若原始状态数据不处于正在运动状态，则基于目标运动模式对应的目标运动参数对外骨骼机器人进行驱动操作；获取外骨骼机器人的当前状态数据；向所有外部设备输出当前状态数据；本发明应用于外骨骼机器人的控制方法及装置能够提高控制机器人运动的安全性以及可靠性。
一种应用于骨骼机器人控制方法装置

[实用新型]一种电动轮椅车-CN202020343738.9有效
发明人：许坚;陆诗悦;魏永康;单健杨;陈祥;黄雅洁;吴越人;杨博深;倪萃 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮椅车，包括：轮椅本体和智能轮椅系统，所述轮椅本体包括车架、底盘、车轮、靠椅、直流无刷电机和起吊机构，所述起吊机构包括伸缩杆、吊臂、导轨、滑块、吊绳和吊钩，所述伸缩杆固定在车架一侧，所述吊臂水平设置且一端与伸缩杆端部固定连接，所述导轨与滑块安装在吊臂的底部，所述吊绳固定连接在滑块底部，所述吊钩垂于吊绳下端。本实用新型在车体侧壁上安装了吊具，使用者可以通过吊具来将自身起吊并转移到床上或其他地方，使用方便，减少陪护者的操作强度；内置智能系统，在户外使用的时候可以起到健康监测、避障检测、紧急求救等功能，便于使用者独自在户外使用。
一种电动轮椅车

[实用新型]燃气脉冲吹灰装置的周向脉冲点火装置-CN201520106762.X有效
发明人：程强;程永明;史殿元;姜颖;伏鑫;穆宽一;郑子辉;张德勤;赵宏伟;李昕;甘忠海;高克玲;崔宇;张守名;张天宝;魏丽娜;张剑舒;魏彬;朱丽娟;刘武杰;赵丽;潘军利;修士今;于洋;张立柱;王宇恒;李合琛;孙健;杨博深;孙荣华;周继军;张洪雷;李阁;康益;欧阳志忠;金春玲;马永奇;何卫忠;张少波;李潭 -专利权人：程强
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是锅炉及具有热源的尾部受热面设备的除灰装置，特别是：燃气脉冲吹灰装置的周向脉冲点火装置；燃气脉冲吹灰装置的周向脉冲点火装置，所述周向脉冲点火装置本体包括：周向脉冲点火帽、脉冲电源绝缘管、脉冲电源导电极、绝缘管支撑套、脉冲电源支撑罩、支撑套压盖、绝缘套压盖、圆螺母和球形反射体；本实用新型燃气脉冲吹灰装置的周向脉冲点火装置，与气体混合器连接置于脉冲加速器中，通过高压脉冲电源，点燃混合气体，用周向点火装置保证点火点在圆周方向；使点火成功率达到100％，解决了燃气脉冲吹灰器的“哑炮”难题。
燃气脉冲装置点火装置

[实用新型]燃气脉冲控制系统-CN201520110502.X有效
发明人：程强;程永明;史殿元;姜颖;伏鑫;穆宽一;郑子辉;张德勤;赵宏伟;李昕;甘忠海;高克玲;崔宇;张守名;张天宝;魏丽娜;张剑舒;魏彬;朱丽娟;刘武杰;赵丽;潘军利;修士今;于洋;张立柱;王宇恒;李合琛;孙健;杨博深;孙荣华;周继军;张洪雷;李阁;康益;欧阳志忠;金春玲;马永奇;何卫忠;张少波;李潭 -专利权人：程强
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F23J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃气脉冲控制系统，包括燃气脉冲加速器、乙炔气源、控制箱和空气过滤器；所述乙炔气源和空气过滤器分别连接在燃气脉冲加速器的空气与乙炔气体混合装置上；所述控制箱的控制系统与乙炔气源、燃气脉冲加速器的周向脉冲点火装置和空气过滤器连接；所述控制箱的控制系统控制乙炔和空气进入到燃气脉冲加速器的乙炔气体混合装置内的流量并控制燃气脉冲加速器的周向脉冲点火装置的启动；本实用新型燃气脉冲控制系统突出特点是乙炔气和空分别由乙炔气流量控制阀和空气制动控制阀用时间继电器控制，实质是控制两个气体的流量，是一个优化的燃气脉冲控制系统。
燃气脉冲控制系统

[实用新型]加热炉前燃烧器防热装置-CN201520106815.8有效
发明人：程强;程永明;史殿元;姜颖;伏鑫;穆宽一;郑子辉;张德勤;赵宏伟;李昕;甘忠海;高克玲;崔宇;张守名;张天宝;魏丽娜;张剑舒;魏彬;朱丽娟;刘武杰;赵丽;潘军利;修士今;于洋;张立柱;王宇恒;李合琛;孙健;杨博深;孙荣华;周继军;张洪雷;李阁;康益;欧阳志忠;金春玲;马永奇;何卫忠;张少波;李潭 -专利权人：程强
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F23M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是加热炉燃烧器的防热装置，特别是：加热炉前燃烧器防热装置；加热炉前燃烧器防热装置包括，主火筒、筒体前面板、绝热环、绝热环支撑套、密封环、高温隔套和保温体；所述主火筒内设保温体，所述主火筒与燃烧器连接端设绝热环，通过筒体前面板支撑固定；本实用新型加热炉燃烧器防热装置，保证了绝热层厚度和强度，降低了传向燃烧器温度，在加热炉中可以保护燃烧器，避免燃烧器接口处过热。
加热炉燃烧防热装置

[实用新型]锰砂除铁曝气装置-CN201520110503.4有效
发明人：程强;程永明;史殿元;姜颖;伏鑫;穆宽一;郑子辉;张德勤;赵宏伟;李昕;甘忠海;高克玲;崔宇;张守名;张天宝;魏丽娜;张剑舒;魏彬;朱丽娟;刘武杰;赵丽;潘军利;修士今;于洋;张立柱;王宇恒;李合琛;孙健;杨博深;孙荣华;周继军;张洪雷;李阁;康益;欧阳志忠;金春玲;马永奇;何卫忠;张少波;李潭 -专利权人：程强
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是地下水处处理中使用的曝气装置，特别是锰砂除铁曝气装置；该锰砂除铁曝气装置，包括支架，进水装置，进气装置，曝气装置和出水装置；其中，曝气装置由支架固定；所述曝气装置上下端分别设出水装置和进水装置；所述进水装置上设进气装置；该锰砂除铁曝气装置是，通过曝气空气压缩风机向锰砂除铁曝气装置的曝气桶中通入空气，以达到曝气桶内液体与空气接触充氧，地下水经过曝气进入锰砂除铁罐，可以加速锰砂除铁罐内的离子交换；曝气还有防止桶内悬浮体下沉，加强桶内有机物与微生物与溶解氧接触的目的，从而保证桶内微生物在有充足溶解氧的条件下，对水中有机物的氧化分解作用。
铁曝气装置

[实用新型]锰砂除铁智能一体化装置-CN201520110505.3有效
发明人：程强;程永明;史殿元;姜颖;伏鑫;穆宽一;郑子辉;张德勤;赵宏伟;李昕;甘忠海;高克玲;崔宇;张守名;张天宝;魏丽娜;张剑舒;魏彬;朱丽娟;刘武杰;赵丽;潘军利;修士今;于洋;张立柱;王宇恒;李合琛;孙健;杨博深;孙荣华;周继军;张洪雷;李阁;康益;欧阳志忠;金春玲;马永奇;何卫忠;张少波;李潭 -专利权人：程强
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是地下水除铁装置，特别公开了一种锰砂除铁智能一体化装置；所述锰砂除铁智能一体化装置包括进水系统，曝气系统，反冲洗及排污系统，出水系统，锰砂除铁装置本体和自控系统；所述进水系统设在锰砂除铁装置本体的上端，所述进水系统上设曝气系统；所述反冲洗及排污系统与所述进水系统连接后设在锰砂除铁装置本体的下端；所述出水系统设在锰砂除铁装置本体另外一侧下端；所述自控系统安装在锰砂除铁装置本体上；该装置过滤后的水PH值不大于5.5，铁含量不大于20mg/L，原水碱度不低于2mg/L，的地下深井水进行过滤，使水中的铁含量符合饮用水标准。
智能一体化装置

[发明专利]内扰流外翅片紊流超导热管及换热装置-CN201510078217.9在审
发明人：程强;程永明;史殿元;姜颖;伏鑫;穆宽一;郑子辉;张德勤;赵宏伟;李昕;甘忠海;高克玲;崔宇;张守名;张天宝;魏丽娜;张剑舒;魏彬;朱丽娟;刘武杰;赵丽;潘军利;修士今;于洋;张立柱;王宇恒;李合琛;孙健;杨博深;孙荣华;周继军;张洪雷;李阁;康益;欧阳志忠;金春玲;马永奇;何卫忠;张少波;李潭 -专利权人：程强
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及热管的热量交换的换热装置，特别是：内扰流外翅片紊流超导热管及换热装置；内扰流外翅片紊流超导热管及换热装置，包括内扰流片外翅片紊流超导热管和换热装置；其中：内扰流片外翅片紊流超导热管设在和换热装置内部；该内扰流外翅片紊流超导热管及换热装置，该内扰流外翅片紊流超导热管及换热装置，以内扰流片外翅片紊流超导热管为换热元件制造的换热装置，提高了重力式热管的综合性能，体积小，重量轻，不积灰、易清理、无露点腐蚀、寿命长。
内扰流外翅片紊流超导热管装置

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