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[发明专利]一种用于AGV设备的运行控制管理系统-CN202310940607.7有效
发明人：郑捷;魏小冬;杨勋勇;黄嘉浩 -专利权人：深圳市磐锋精密技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于AGV设备的运行控制管理系统，包括运行参数检测模块、运输时效分析模块、融合索引分析模块、交互干扰评估模块、运行预测更新模块和运行引导管控模块。本发明对各AGV设备的运输时长进行分析，以确定各设备的运输过程中的时效优先程度，并采用预测时间模型和时间实测模型进行联合分析，对预测时间模型进行更新，提高引导运输设备到达各汇聚位置点的时间的准确性，进而预测出引导运输设备按照运行路径下受其他各引导运输设备的交互干扰影响后所准确预测的引导运输设备运行时长，以控制设备在路径交汇处的运行，实现设备在运行路径上的最佳运行引导控制，可衡量设备间的运输时效间的差异化。
一种用于 agv 设备运行控制管理系统

[发明专利]磁流体多维演示方法及装置-CN202210677998.3在审
发明人：谢磊;杨勋勇 -专利权人：重庆魅声科技有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了磁流体多维演示方法及装置，该装置包括容器、若干磁场发生器、磁流体和透明介质。所述容器为内部中空的封闭结构，磁流体和透明介质均位于容器内。所述容器为具有至少两个平面外壁的曲面体或为多面体，容器的至少两个平面外壁上安装有M个磁场发生器，容器未安装磁场发生器的若干外壁中的一个侧壁记为观察面，观察面由透明材料制成，M≥1。工作时，通过调整所述磁场发生器的磁场强度控制磁流体在容器内的运动，使用者透过观察面观察磁流体的运动轨迹。本发明装置的所述容器的多个面上布置一个或多个磁场发生器，使磁流体可在多面体的一个面内移动或多个面之间移动，实现更加立体的演示效果。
流体多维演示方法装置

[发明专利]对介质中磁流体分散体复合的控制方法与装置-CN202210653891.5在审
发明人：谢磊;杨勋勇 -专利权人：重庆魅声科技有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：发明提供对介质中磁流体分散体复合的控制方法与装置。该装置包括透明容器、磁流体、透明介质、外壳，以及至少一个工作磁铁和至少一个复合控制磁铁。所述透明容器中填充有磁流体和透明介质。所述外壳内具有腔室。所述透明容器内嵌设置在腔室内。所述外壳上开设有用于观察所述透明容器的观察窗。所述工作磁铁和复合控制磁铁组件布置在腔室中。所述工作磁铁为电磁铁。所述工作磁铁产生的磁场操控磁流体运动。所述复合控制磁铁产生的磁场吸引聚集滞留的磁流体分散体。分散体能够自动复合，解决介质中磁流体分散体难以复合的技术瓶颈，提升磁流体在实际艺术表达或相关产品中的展示性能。
介质流体散体复合控制方法装置

[实用新型]一种适用于大功率同步整流器的控制电路-CN201921275120.7有效
发明人：杨盘柱;杨小兵;杨勋勇 -专利权人：贵州辰矽电子科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大功率同步整流器的控制电路，包括误差放大电路、高压降压稳压电路、PWM电压比较器、带隙基准电路、锯齿波发生电路、逻辑控制驱动电路、过流保护电路、过温保护电路以及过压保护电路，误差放大器接反馈电压和带隙基准电路，误差放大器接PWM电压比较器，锯齿波发生电路接PWM电压比较器，PWM电压比较器和锯齿波发生电路连接到逻辑控制驱动电路，高压降压稳压电路的电压输出端连接到误差放大器、PWM电压比较器、带隙基准电路、锯齿波发生电路、逻辑控制驱动电路和过流保护电路、过温保护电路以及过压保护电路。本实用新型使输出电压随负载电流、输入电压、温度和时间的变化减小，提高了电源转换效率、电源能量有效利用率。
一种适用于大功率同步整流器控制电路

[发明专利]一种大功率同步整流器结构的三维集成方法-CN201910591443.5在审
发明人：马奎;杨发顺;杨勋勇;王勇勇;徐凯英;闵睿;王壮;王展峰 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H01L25/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率同步整流器结构的三维集成方法，所述大功率同步整流器结构包括整流芯片和控制芯片，其特征在于所述三维集成方法包括：步骤1、将整流芯片集成在下层芯片上，控制芯片集成在上层芯片上，所述下层芯片和上层芯片的版图选用对称结构；步骤2、将下层芯片和上层芯片进行三维堆叠；步骤3、在上下层芯片上开设信号TSV，将上下层芯片上的各个器件进行电连接；同时在上下层芯片上开设散热TSV；解决了大功率同步整流器互连线长、版图面积大、制造成本高等技术问题。
芯片同步整流器三维集成上下层下层控制芯片整流芯片上层对称结构三维堆叠制造成本电连接互连线散热

[发明专利]基于下粗上细型TSV的嵌套式散热网络结构-CN201910591447.3在审
发明人：马奎;杨发顺;杨勋勇;王勇勇;施建磊;韩志康 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下粗上细型TSV的嵌套式散热网络结构，它包括：顶层芯片、中间层芯片和底层芯片，其特征在于：所述顶层芯片、中间层芯片和底层芯片重叠放置，顶层芯片、中间层芯片和底层芯片通过SiO₂与底部铜热层键合在一起；顶层芯片、中间层芯片和底层芯片上均匀设置有散热TSV孔；解决了三维集成功率系统的热稳定性问题。
芯片底层芯片中间层顶层散热网络结构嵌套式集成功率系统均匀设置热稳定性重叠放置键合热层三维

[实用新型]一种高压大功率集成运算放大器电路结构-CN201820665656.9有效
发明人：杨发顺;马奎;时晨杰;施建磊;韩前磊;王勇勇;杨勋勇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压大功率集成运算放大器电路结构，它包括：输入级电路：用结型场效应管做差分输入对管，采用共源‑共栅结构，用双极型晶体管作有源负载，对输入信号进行预处理，抑制共模信号，放大差模信号，将信号传输到中间级电路；中间级电路：对输入级电路的输出信号进行放大，并传输到输出级电路，输出级电路：采用NPN+NPN复合达林顿管结构实现电流输出，与负载连接；偏置电路：为输入级电路、中间级电路、输出级电路和保护电路提供静态电流；解决了现有技术的高压功率模拟集成运算放大器通常采用多个芯片和外围辅助电路混合集成或厚膜集成来实现，具有体积较大，成本高，电路结构复杂，可靠性差等缺陷等技术问题。
输出级电路输入级电路中间级电路电路结构集成运算放大器高压大功率放大预处理结型场效应管双极型晶体管外围辅助电路本实用新型运算放大器差模信号达林顿管电流输出电路提供负载连接高压功率共栅结构厚膜集成混合集成结构实现静态电流模拟集成偏置电路输出信号输入对管信号传输抑制共模源负载共源芯片复合传输

[发明专利]一种高压大功率集成运算放大器-CN201810424780.0在审
发明人：马奎;杨发顺;时晨杰;施建磊;王勇勇;杨勋勇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压大功率集成运算放大器，它包括：输入级电路：用结型场效应管做差分输入对管，采用共源‑共栅结构，用双极型晶体管作有源负载，对输入信号进行预处理，抑制共模信号，放大差模信号，将信号传输到中间级电路；中间级电路：对输入级电路的输出信号进行放大，并传输到输出级电路；输出级电路：采用NPN+NPN复合达林顿管结构实现电流输出，与负载连接；偏置电路：为输入级电路、中间级电路、输出级电路和保护电路提供静态电流；解决了现有技术的高压功率模拟集成运算放大器通常采用多个芯片和外围辅助电路混合集成或厚膜集成来实现，具有体积较大，成本高，电路结构复杂，可靠性差等缺陷等技术问题。
输出级电路输入级电路中间级电路集成运算放大器高压大功率放大预处理结型场效应管双极型晶体管外围辅助电路运算放大器差模信号达林顿管电流输出电路结构电路提供负载连接高压功率共栅结构厚膜集成混合集成结构实现静态电流模拟集成偏置电路输出信号输入对管信号传输抑制共模源负载共源芯片复合传输

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