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[发明专利]电梯超载时的安全钳联动装置-CN202310945418.9有效
发明人：任勇;李杰;柯承康;沈永康;胡均萱;刘瑞昂;徐文康;孟艳;张福生;杨兰玉;葛阳;王建斌 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯超载时的安全钳联动装置，包括基座、浮动底板、弹簧、横移导向块、锁止滑块、同步滑块、蜗轮蜗杆驱动机构和安全钳，基座固定于电梯轿厢底部，浮动底板与电梯轿厢通过弹簧连接，横移导向块与浮动底板固定，锁止滑块与横移导向块横向滑动配合并上下移动，同步滑块与锁止滑块纵向滑动配合并横移，同步滑块由电梯轿厢门带动进行横移，基座设有纵向滑道和横移滑道，电梯轿厢门全开时锁止滑块处于纵向滑道，纵向滑道的底端低于横移滑道的底面，电梯轿厢超载时锁止滑块的至少一部分嵌入纵向滑道的底端而无法横向移动，锁止滑块的上下移动用于驱动蜗杆转动再由蜗轮驱动安全钳。本发明能在电梯超载利用机械结构锁止轿厢保证安全。
电梯超载安全联动装置

[发明专利]一种回转支承游隙和端跳检测装置及方法-CN202310858361.9在审
发明人：满增光;张凯;黄宇轩;杨兰玉 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转支承游隙和端跳检测装置，包括底座，底座设有齿圈驱动组件、径向检测模块和三个对中及轴向检测模块以及若干支撑板，齿圈驱动组件用于驱动回转支承的齿圈转动，径向检测模块包括推顶机构和第一位移传感器，推顶机构用于以径向来回推动回转支承的齿圈，第一位移传感器检测径向位移，对中及轴向检测模块包括第一直线模组以及检测组件，检测组件包括支架、压抬机构和第二位移传感器，压抬机构成对设置在支架的侧向开口的上下，用于固定回转支承的安装环并推动齿圈轴向位移，第二位移传感器检测轴向位移。本发明还公开了采用该检测装置的检测方法。本发明可自动检测回转支承的游隙和端跳，无需翻转回转支承，检测效率高。
一种回转支承游隙检测装置方法

[发明专利]一种可变轮距全向四轮驱动移动底盘-CN201910192102.0有效
发明人：满增光;缪宏;郑向星;方凯;杨兰玉;刘军军 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轮距全向四轮驱动移动底盘，包括车架，车架的顶部四角连接有转向电机，转向电机的底端连接有万向传动轴，车架的底部四角连接有驱动轮可变形支架，万向传动轴伸出驱动轮可变形支架的一端连接有驱动轮固定支架，车架的底部前后两侧均设有正反牙丝杠导轨模组，正反牙丝杠导轨模组上左右对称安装有滑块，右侧滑块与左侧驱动轮可变形支架之间铰接有一号可变形支架推拉杆，左侧滑块与右侧驱动轮可变形支架之间铰接有二号可变形支架推拉杆。本发明结构设计合理，适用于各种摩擦力较大的地面，避免了驱动轮在变轮距过程中与地面的滑动摩擦。
一种可变轮距全向四轮驱动移动底盘

[发明专利]柔性交互式相机网络最优布局调整方法及空间再定位方法-CN202310701317.7有效
发明人：张贵阳;杨兰玉;满增光;吴健;吉思雨;钱龙根;吴春彪 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性交互式相机网络最优布局调整方法及空间再定位方法，包括：根据光学成像原理构建多相机网络布局的数学模型，进一步构建多相机成像网络成像精度的影响因子模型；根据综合分布误差理论得到多相机系统视觉测量的整体误差；多相机网络在不同的空间位置上获取目标特征点集的成像，计算多相机网络的目标空间误差，构建相机网络对目标成像的优化函数；通过迭代优化算法最小化特征点总体误差对网络结构进行优化调整，最终得到各个相机的位置和方位信息。利用多相机网络获取的冗余信息提高对目标重定位的精度和鲁棒性，有效增强了柔性交互式相机网络的目标空间定位能力。
柔性交互式相机网络最优布局调整方法空间定位

[发明专利]一种光学镜头消间隙变焦凸轮机构-CN202310658701.3在审
发明人：徐宁;张福生;蒋安波;杨兰玉 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了光学精密机械技术领域的一种光学镜头消间隙变焦凸轮机构，包括调焦凸轮、主镜筒、调焦滑架、导钉、上滚轮、上隔圈、中滚轮、下隔圈和下滚轮；所述调焦滑架安装于主镜筒的内孔中，与主镜筒的内表面精密配合，调焦凸轮安装于主镜筒的外圆柱上，与主镜筒的外表面精密配合，本发明将调焦凸轮曲线槽加工成阶梯形状，且具有多个不同粗糙度的加工面；利用橡胶滚轮的弹性，将二硫化钼滚轮压靠在曲线槽的一侧，在变焦的正反行程中，二硫化钼滚轮始终与凸轮曲线槽的一侧相接触，能够有效消除滚轮与变焦凸轮曲线槽之间的间隙，提高成像质量，以及光学测量精度。
一种光学镜头间隙变焦凸轮机构

[发明专利]基于循环神经网络的电梯调度决策方法及系统-CN202310920874.8在审
发明人：张贵阳;张福生;杨兰玉;李杰锋;朱玲羽;翟树峰;吉思雨;孙勇泰;吴甜甜;祝正兵 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环神经网络的电梯调度决策方法及系统，包括：构建预训练的循环神经网络模型；获取当前各楼层的候梯人数，通过构建的预训练的循环神经网络模型预测乘客的目的楼层，从而获得未来各楼层乘梯人数的变化和分布；对电梯运行进行调度。从时间和空间两个角度出发，以乘客对乘梯目的楼层的选择为研究对象，采用循环神经网络对电梯交通流数据进行分析训练，得到乘客对目的楼层选择的预测模型，从而达到预测在未来某个时间点、某个空间中的候梯人数分布，形成对电梯交通流的分析预测模型，进而生成电梯调度策略，并通过在模型优化过程中引入电梯空载运行时间因子，达到最优化电梯运行效率和节能环保效能的目的。
基于循环神经网络电梯调度决策方法系统

[发明专利]机器人跨介质视觉的标定板、标定方法及系统-CN202310905093.1在审
发明人：张贵阳;周旭;翟树峰;吉思雨;朱玲羽;满增光;杨兰玉;吴健 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人跨介质视觉的标定板、标定方法及系统，首先对跨介质视觉成像系统进行建模，并设计了以编码圆为特征图元的标定板，该标定板能够有效克服光线在不同介质中传播时出现的干扰因素。在此基础上，本发明通过直线检测和迭代算法确定编码圆中心点，能够更加精准地进行特征点定位，从而提高标定精度。最后，根据跨介质视觉系统成像模型，本发明改进了当前常用的标定算法，完成机器人跨介质视觉系统的标定。通过这些方法，提高了机器人在跨介质工作条件下的标定精度，能够为机器人在视觉测量、三维重构等工作时提供更准确的视觉信息，具有广阔的应用市场空间和经济价值。
机器人介质视觉标定方法系统

[实用新型]多场景烤炉-CN202320240241.8有效
发明人：陈涛;顾纬;王绪虎;杨兰玉;卞九辉;马文斌;和明;祝正兵;陈倩倩;程延磊 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了烤炉技术领域的多场景烤炉，包括烤炉主体、发热元件、侧架和烤盘，所述烤炉主体的内壁固定安装有发热元件，所述烤炉主体的顶端放置有烤盘，所述烤炉主体的两端均固定安装有侧架，所述侧架的一端对称贯穿安装有贯穿杆，所述贯穿杆的一端固定连接有移动座，本实用新型结构科学合理，通过设置的调整加固机构，可对夹持块的高度位置进行调整，使得夹持块复位移动至与台面接触，能够对烤炉主体进行夹持安装，增加了该多场景烤炉使用时的安装可调整性，通过设置的多功能使用机构，便于使用外部热源对该多场景烤炉进行使用，便于该多场景烤炉在无电源时的使用，增加了该多场景烤炉使用时的多功能性。
场景烤炉

[实用新型]节能型多功能烤炉-CN202320341940.1有效
发明人：陈涛;王绪虎;顾纬;杨兰玉;马文斌;卞九辉;祝正兵;和明;陈倩倩;程延磊 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A21B1/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了烤炉技术领域的节能型多功能烤炉，包括支撑板、支撑柱、炉体、集灰槽和托板，所述支撑板的底端均匀固定安装有支撑柱，所述支撑板的顶端固定安装有炉体，所述炉体的内部放置有集灰槽，所述炉体的内壁固定连接有托板，所述支撑板的一端开设有收纳槽，本实用新型结构科学合理，通过设置的延长收纳机构，便于使用延长板对该节能型多功能烤炉进行延长使用，也便于对延长板进行快速收纳，增加了该节能型多功能烤炉使用时的便捷性，通过设置的便捷清灰机构，便于该节能型多功能烤炉使用后的碳灰清理，还能够避免人员手动清理碳灰时出现烫伤的情况，增加了该节能型多功能烤炉使用时的清理便捷性。
节能型多功能烤炉

[实用新型]自动旋转无烟烤炉-CN202320201739.3有效
发明人：刘成奎;杨兰玉;李刚;史心灵;朱世勇 -专利权人：苏州松北自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动旋转无烟烤炉，包括烤炉架，烤炉架内底壁上设置有贯穿设置的敞开口，烤炉架下侧对应敞开口设置有盛水槽盘，敞开口内中心位置固定设置有横杆，烤炉架内底部均匀设置有若干加热管且若干加热管均固定设置在横杆上，烤炉架上端边缘对称设置有若干个烤串放置开槽，侧U型块与烤炉架滑动连接，侧U型块两侧上端面对称固定设置有两个驱动条，烤炉架上设置有驱动侧U型块移动的驱动组件。本实用新型可以在烧烤时实现烤串的自动旋转动作，无需人工进行翻转，增加烧烤效果，同时可以对烧烤中食物滴落的油液等杂物进行收集，烧烤完毕后便于处理，同时整体烤炉烧烤时可以保证无烟效果。
自动旋转无烟烤炉

[发明专利]一种含润滑剂的碳纳米管纳米微囊填充的高分子基复合材料及其制备方法-CN202310059964.2在审
发明人：关集俱;高超;徐正亚;杨兰玉;冯勇 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明属于高分子基复合材料技术领域，公开了一种具有更高机械强度，且在摩擦时可以释放液体润滑剂的高分子基复合材料。所述高分子基复合材料由含油的碳纳米管微囊和高分子材料经固化后制得，其制备方法为：首先，将润滑剂填充到碳纳米管的空腔内得到内部负载润滑剂的纳米微囊，其中碳纳米管80～90份、润滑剂10～20份；其次，将纳米微囊添加到高分子材料中混合均匀，添加时纳米微囊1～10份、高分子材料99～10份；最后将混合物放入模具中进行冷压再放入烘箱进行固化即可得所述高分子基复合材料。与普通高分子材料相比，所述高分子基复合材料具有更高的力学强度，同时具有自润滑性能，所述高分子基复合材料可被用于轴承等零件。
一种润滑剂纳米填充高分子复合材料及其制备方法

[发明专利]一种自适应树木支架-CN202310405467.3在审
发明人：李杰;刁鑫濠;张凯;施坤昊;吴霄;任勇;杨兰玉;罗鸿;汪洲;崔兆文 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应树木支架，包括一对支撑环和若干支撑腿，支撑环之间通过锁扣结构连接，支撑腿的上端与支撑环连接，锁扣结构包括分别设置于两个支撑环的锁舌和卡口，锁舌上设有滑动锁止部，滑动锁止部与锁舌通过弹性件连接，卡口用于接插滑动锁止部并使滑动锁止部保持在卡口内，支撑环受力外扩时弹性件变形使滑动锁止部与锁舌的位置改变以调节两个支撑环间的距离，支撑腿包括上杆体、下杆体和弹性伸缩杆，上杆体与支撑环连接，下杆体铰接于上杆体的下端，弹性伸缩杆两端分别连接于上杆体和下杆体并保持压缩状态，上杆体、下杆体和弹性伸缩杆构成三角形态。本发明可随树木生长自适应变化，保持支撑效果稳定不影响树木生长。
一种自适应树木支架

[发明专利]烤炉全自动环保型恒温加热装置-CN202310047170.4在审
发明人：吴巍;王绪虎;陈涛;顾纬;杨兰玉;卞九辉;马文斌;和明;祝正兵;陈倩倩;程延磊 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A21B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了烤炉全自动环保型恒温加热装置，包括烤炉恒温加热机构，所述烤炉恒温加热机构的构造包括框体和隐蔽槽，所述隐蔽槽设置在框体两侧和背面板块的顶部，所述隐蔽槽的内壁滑动安装有N型围框，所述N型围框的顶部固定安装有挡盖机构，所述N型围框的两侧均开设有槽口，两组所述槽口的前壁和后壁均固定安装有齿轮条板，所述框体的两侧均转动插接有两组前后布置的嵌合圆盘，较后方两组所述嵌合圆盘相对的一侧均固定安装有第一齿轮，较后方两组所述嵌合圆盘相反的一侧均固定安装有转盘。本烤炉中设置有恒温控制，能够有效避免实际温度超过目标温度，且本烤炉的整体形态能够调整，能够有效节省收纳时所占据的空间。
烤炉全自动环保恒温加热装置

[实用新型]燃气烤炉防烫挡板-CN202223299787.5有效
发明人： 杨兰玉;刘成奎;朱世勇;史心灵;李刚 -专利权人：苏州松北自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了燃气烤炉防烫挡板，包括燃气烤炉架，燃气烤炉架前侧套设有侧U型挡板，侧U型挡板通过三个倒L型限位条挂设在燃气烤炉架上，燃气烤炉架上均匀设置有若干对侧U型挡板进行限制的限位件，侧U型挡板下侧设置有敞开口，敞开口内匹配设置有封闭板，封闭板下侧通过转轴与侧U型挡板转动连接，侧U型挡板上设置有对封闭板进行限位的锁扣，侧U型挡板上侧均匀设置有若干放置开槽，侧U型挡板上设置有冷却组件。该燃气烤炉在正前方设置了侧U型挡板，该挡板用于对燃气烤炉内部部件进行保护，同时具有防烫作用，可以保持表面温度不会超过一定阈值，同时该挡板便于进行拆装，该挡板上还设有用于临时操作燃气烤炉内部部件的敞开口。
燃气烤炉挡板

[实用新型]烤炉自动红外感应装置-CN202223388557.6有效
发明人：吴巍;王绪虎;陈涛;顾纬;杨兰玉;卞九辉;祝正兵;和明;马文斌;陈倩倩;程延磊 -专利权人：江苏九川科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了红外感应装置技术领域的烤炉自动红外感应装置，包括壳体、输入线管、防尘网、前封板和感应窗，所述壳体的顶端对称安装有输入线管，所述壳体的两端均安装有防尘网，所述壳体的一端嵌入安装有前封板，所述前封板的一端嵌入安装有感应窗，本实用新型结构科学合理，通过设置的便捷拆换机构，便于该烤炉自动红外感应装置使用时的防尘网拆卸清理，增加了该烤炉自动红外感应装置使用时的清理便捷性，通过设置的调整安装机构，可将移动板进行移动和固定，能够对移动板的位置进行快速调整，便于该烤炉自动红外感应装置使用时的调整安装，增加了该烤炉自动红外感应装置使用时的安装可调整性。
烤炉自动红外感应装置

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