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[实用新型]一种监测足部血管功能的袜套-CN202320816750.0有效
发明人：王金武;杨泽政;李涛;张玉鑫;杨云霄;强磊;黄承兰;李贺月;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种监测足部血管功能的袜套，包括袜体、若干超声传感器和控制主机所述袜体包括袜身和袜口，所述超声传感器设于袜身上，所述控制主机设于袜口处，所述控制主机包括处理模块和电源模块，所述超声传感器、处理模块分别与电源模块电性连接，所述超声传感器与处理模块之间电性连接；本实用新型的监测足部血管功能的袜套可以实时监测使用者足部血供情况，构造简单，使用灵活方便，环保、健康，实用性强。
一种监测足部血管功能袜套

[实用新型]一种帕金森病患智能助行架-CN202223144829.8有效
发明人：王金武;黄承兰;杨云霄;侯俞彤;任富超;于文强;李娅;赵文宽;张子砚;鲁德志;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及助行器技术领域，具体涉及一种智能助行架，所述智能助行架包括助行架本体和设于助行架本体上的动态监测单元、控制单元和感官刺激单元，所述动态监测单元包括GPS定位器和感应握柄；所述控制单元包括控制器，所述控制器与所述GPS定位器、感应握柄和感官刺激单元信号连接。所述智能助行架用于监测患者实时心率；通过语音播报器和激光发射器给出听觉刺激、视觉刺激提示患者迈步，辅助患者运动锻炼；通过GPS实时定位，告知家属病患的运动位置。
一种帕金森病患智能助行架

[实用新型]一种可测量骨盆倾斜角度的骨盆尺-CN202320158035.2有效
发明人：王金武;侯俞彤;黄承兰;杨云霄;于文强;任富超;赵文宽;张子砚;刘同有;蔚俊;赵宇;李娅;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可测量骨盆倾斜角度的骨盆尺，包括有固定臂，所述固定臂沿长度方向的两端分别设有第一活动臂及第二活动臂分别用以贴合左侧髂嵴顶点和右侧髂嵴顶点，所述第一活动臂及第二活动臂的一端分别与所述固定臂沿长方向的两端活动连接，所述固定臂的中间设有倾角仪和水柱，所述水柱内设有气泡。本实用新型本实用新型具有倾角仪，含有高清电子显示屏及多个按键，可快速获取并锁定数据信息。本实用新型提供的可测量骨盆倾斜角度的骨盆尺易操作、读取数据便捷、精准度高、满足不同患者的个性化需求。
一种可测量骨盆倾斜角度

[实用新型]一种脊柱侧弯矫形器的抗疲劳测试装置-CN202223395595.4有效
发明人：王金武;黄承兰;刘同有;侯俞彤;杨云霄;赵文宽;任富超;于文强;李千千;李娅;鲁德志;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脊柱侧弯矫形器的抗疲劳测试装置，包括支撑机构、检测机构和控制部，所述检测机构与控制部均固定设置于支撑机构上，所述检测机构与控制部通信连接，所述支撑机构用于放置脊柱侧弯矫形器，所述检测机构用于连接测试脊柱侧弯矫形器；本实用新型的脊柱侧弯矫形器的抗疲劳测试装置结构简单、操作方便，能够快捷的测出脊柱侧弯矫形器的抗疲劳性能参数，为治疗提供参考依据。
一种脊柱矫形疲劳测试装置

[外观设计]3D颈椎矫形枕-CN202330124392.2有效
发明人：许苑晶;杨云霄;王金武;刘海涛;李贺月;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D颈椎矫形枕。2.本外观设计产品的用途：矫正颈椎曲度异常。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
颈椎矫形

[实用新型]一种第五跖骨骨折治疗装置-CN202223144477.6有效
发明人：王金武;任富超;王赞博;朱鹏霖;靳鑫;于文强;黄承兰;杨云霄;侯俞彤;李娅;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种第五跖骨骨折治疗装置，包括依次连接的第一贴合部、第三贴合部和第二贴合部用以分别贴合第一跖骨、脚底、第五跖骨，所述第一贴部和第三贴合部上设有若干排气孔，所述第一贴部远离第三贴合部一侧设有若干第一固定孔，所述第二贴合部远离第三贴合部一侧设有若干第二固定孔，所述第二贴合部上设有若干线孔且所述第二贴合部内侧壁上设有若干电极片，所述电极片外接有电极线，所述电极线贯穿线孔后与电极片相连。本实用新型保证了跖骨骨折固定和稳固韧带的前提下，既能满足患者的医疗需求，也最大程度保留患者的下肢负重基本活动能力。此外，通过薄膜电极片配可加快局部血液循坏，使用电刺激低频脉冲电流，刺激神经或肌肉，有利于急性期消肿止痛。
一种第五跖骨骨折治疗装置

[发明专利]一种基于穴位治疗尿失禁的磁疗裤-CN202310315155.3在审
发明人：王金武;任富超;于文强;杨云霄;黄承兰;侯俞彤;张子砚;刘同有;李娅;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于穴位治疗尿失禁的磁疗裤，所述磁疗裤包括：裤体；多个磁疗贴，通过对应人体多个穴位位置的分布方式贴设于所述裤体上；控制器，分别与各磁疗贴电性连接，以控制各磁疗贴的开关和磁疗强度。本申请结构简单，小巧便携，便于用户在家庭环境中长期反复使用，符合压力性尿失禁患者康复治疗需求的特征；磁刺激无需电极，无需与患者皮肤或者粘膜接触，具有无痛、无创、无侵入性；使用腰带，根据自身的大小进行调节，绑缚于使用者腰部时可帮助固定、防止位移。
一种基于穴位治疗尿失禁磁疗

[实用新型]一种光固化3D打印机料槽-CN202222113381.7有效
发明人：王金武;赵文宽;刘同有;任富超;黄承兰;侯俞彤;杨云霄;刘海涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C64/259 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光固化3D打印机料槽，属于打印机料槽技术领域。所述打印机料槽包括中空槽体、离型膜组件和载物台。离型膜组件设于所述中空槽体底部，且所述中空槽体与离型膜组件连接时形成容纳腔。所述打印机料槽还包括锁卡组件，所述离型膜组件通过所述锁卡组件可拆卸设于所述载物台。本实用新型的中空槽体、离型膜组件和载物台可拆卸连接，方便拆卸清洗，具体的为通过锁卡组件将中空槽体、离型膜组件和载物台可拆卸连接，结构简单、操作方便。
一种光固化打印机

[实用新型]一种多功能细胞培养板-CN202222122193.0有效
发明人：王金武;赵文宽;刘同有;任富超;杨云霄;黄承兰;侯俞彤;刘海涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能细胞培养板，属于细胞培养板技术领域。所述细胞培养板包括底板、流道板、盖板和多个转动阀。所述流道板设有多排反应通孔，所述底板、流道板和盖板连接时在各所述反应通孔处形成上下侧封闭的反应仓。所述流道板内布设流道，所述流道包括多个排流道和多个列流道，各排反应通孔分别通过各所述排流道连通，相邻两排的反应通孔通过各所述列流道连通，各所述排流道的两端分别连接转动阀后再与所述细胞培养板外部连通，所述转动阀用于控制流道的启闭。本实用新型所述的细胞培养板，容易清洗且方便中途添加新的实验材料，且可以通过调整转动阀来控制各个流道的启闭，从而完成流体流向和流量的控制。
一种多功能细胞培养

[发明专利]一种预测房颤发生风险的检测试剂盒及其应用-CN202211314441.X有效
发明人：华琨;杨秀滨;彭战;杨云霄 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本发明涉及生物检测技术领域，具体提供了一种预测房颤发生风险的检测试剂盒及其应用，本发明提供的生物标志物或者生物标志物组合物，预测房颤发生风险有良好的敏感性和特异性，具备临床应用前景。
一种预测房颤发生风险检测试剂盒及其应用

[发明专利]一种四旋翼吊挂系统的摆角观测与减摆控制系统及方法-CN202211258444.6在审
发明人：张栋;韩衡志;胡钰斌;杨云霄;孔德智;张子友;周冰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼吊挂系统的摆角观测与减摆控制系统及方法，控制系统包括位置控制器、姿态控制器、前馈控制器和扩张状态观测器，控制方法包括如下步骤：通过坐标变换和牛顿欧拉方程建立四旋翼吊挂系统的动力学模型；利用建立的动力学模型得到负载的摆角静力学方程；利用扩张状态观测器估计缆绳在各个方向的分力，代入负载的摆角静力学方程计算得到摆角的观测值；将得到的摆角观测值通过前馈控制器加入到四旋翼的串级控制器中，控制四旋翼的飞行，实现负载减摆的控制。本发明所公开的方法摆角测量准确，且具有更好的效率和实时性，可以有效地抑制负载的摆动，同时在较小误差范围内跟踪四旋翼参考轨迹。
一种四旋翼吊挂系统观测控制系统方法

[发明专利]一种基于关联图谱的自动化集装箱码头装卸时间预测方法-CN202211064364.7在审
发明人：向阳;陈建廷;杨云霄 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明一种基于关联图谱的自动化集装箱码头装卸时间预测方法，涉及一种神经网络和深度学习算法，利用码头关联图谱中的关联数据，能够有效地提升自动化集装箱码头装卸时间预测精准度，属于人工智能及控制技术领域，其特征在于：步骤一：邻域子图构建；步骤二：装卸时间预测模型前向传播；步骤三：预测时间与真实时间误差计算；步骤四：网络参数更新；步骤五：模型保存与应用。利用码头关联图谱的管理数据，构建面向目标任务的邻域子图，通过基于图神经网络的装卸时间预测模型学习关联图谱中的结构化语义信息，回归预测装卸时间，有效解决自动化集装箱码头装卸任务时间的预测问题，具有更高的装卸时间预测精准度。
一种基于关联图谱自动化集装箱码头装卸时间预测方法

[实用新型]一种新型无人机机载电源-CN202221502533.6有效
发明人：杨振宇;张津山;杨云霄 -专利权人：成都宇霄科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种新型无人机机载电源，包括外壳体和内壳体，且内壳体的前后两侧均呈敞口设置，所述外壳体上设置有卡接机构，所述外壳体的两侧内壁上滑动安装有同一个升降板，所述内壳体固定安装在升降板上，所述内壳体的底部内壁上固定安装有多个电池模组，相邻的两个电池模组相互靠近的一侧均设置有吸热板，多个吸热板的顶侧均延伸至内壳体外并固定安装有同一个导热板。本实用新型设计合理，操作简单，能够对多个电池模组提供有效的缓冲并避免其出现往复颤动，同时能够对电池模组工作时产生的热量排出，且能够在保证外壳体密封性能的同时实现内外空气的置换，便于进行快速拆装，使用较为便捷。
一种新型无人机机载电源

[发明专利]一种具有单向循环流动特性的三维脉动热管及其结构设计方法-CN202111619140.3有效
发明人：纪玉龙;褚李林;杨云霄;刘章;庾春荣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种具有单向循环流动特性的三维脉动热管及其结构设计方法，方法步骤为：采用非对称加热模式，分别建立第一模型、第二模型和第三模型；将第一模型、第二模型和第三模型组合，获得第四模型和第五模型；对第五模型与第四模型取差值得到第六模型；基于工质在管内分布均匀，稳定工作后忽略重力压降，根据第二模型和第三模型得到第七模型；根据第六模型和第七模型分析曲率半径和管径对流动压降的影响，以获得具有单向循环流动特性的三维脉动热管的结构。本发明脉动热管采用的结构形式在不增加额外部件和流动阻力的情况下，利用结构的非对称性，促使单向流动在脉动热管中有效形成，并且流动方向固定。
一种具有单向循环流动特性三维脉动热管及其结构设计方法

[发明专利]一种四旋翼变绳长吊挂系统的路径规划与减摆控制方法-CN202011631309.2有效
发明人：张栋;杨云霄;郗厚印;韩衡志;胡玉斌;张国庆;张学智 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼变绳长吊挂系统的路径规划与减摆控制方法，包括如下步骤：建立四旋翼的数学模型和所吊挂负载的摆动模型；基于所建立的模型，对四旋翼和负载的状态进行约束，根据约束条件计算样条曲线的参数，得到规划路径；根据得到的规划路径，利用二分法求出满足摆角约束条件的最小运输时间；采用基于积分反步的串级控制方法，通过跟踪所规划的路径，实现了负载的精确定位和负载的摆动角度抑制，在最短的时间内将负载送达预定位置。本发明所公开的方法通过规划一个合适的平面运动轨迹，使得整个吊挂系统可以在最短的时间从初始位置到达期望位置，同时保持负载的摆角被限制在较小的范围内，既提高了运输效率，又保证了运输的安全性。
一种四旋翼变绳长吊挂系统路径规划控制方法

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