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[发明专利]一种数控机床加工刀具状态实时预测方法-CN202210636195.3有效
发明人： 杨之乐;朱俊丞;刘祥飞;吴承科;魏国君;李郭凯;唐梦怀;王丽媛 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床加工刀具状态实时预测方法，所述方法通过获取目标刀具对应的切削数据和定位数据；获取目标刀具对应的加工工件的结构变化数据，其中，切削数据、定位数据以及结构变化数据基于目标刀具对应的同一加工过程产生；对切削数据、定位数据以及结构变化数据进行多模态融合，得到目标刀具对应的融合轨迹数据；获取目标刀具对应的标准轨迹数据，根据标准轨迹数据和融合轨迹数据确定目标刀具对应的刀具状态。本发明可以实现自动识别数控机床的刀具状态，无需人为介入，节约了人力成本。解决了现有的刀具状态检测方法需要通过专业人员分析传感器数据，导致人力成本投入过多的问题。
一种数控机床加工刀具状态实时预测方法

[发明专利]设备工作状态的监测方法、装置、电子设备及介质-CN202310930636.5有效
发明人： 杨之乐;谭勇;刘祥飞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种设备工作状态的监测方法、装置、电子设备及介质，涉及自动化加工技术领域。其中方法包括：获取监测元件对应的运动指令和运动数据；根据所述运动数据，计算所述监测元件对应的运动参数；根据所述运动指令和所述运动参数，确定所述监测元件对应运动状态，其中，所述运动状态包括标准状态和故障状态；当所述监测元件对应的运动状态为故障状态时，根据所述运动指令和所述运动数据，确定所述监测元件对应的故障类型；基于所述故障类型，生成故障报告并发送。本发明实现在设备工作过程中，对设备中元件的工作状态的实时监测，使得设备能够自动感知和反馈其运行状态，提高设备智能化。
设备工作状态监测方法装置电子设备介质

[发明专利]数控加工工艺的优化方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310968969.7有效
发明人：谭勇;杨之乐;肖溱鸽 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控加工工艺的优化方法、装置、终端设备及存储介质，应用于智能制造技术领域，包括：根据获取的加工行为数据和状态环境数据构建第一专家数据库，并针对第一专家数据库进行行为克隆，针对行为克隆后的第一专家数据库的加工参数进行扰动变化得到第二专家数据库；确定第二专家数据库与第一专家数据库之间的相似度，检测相似度是否大于或者等于预设的容忍度阈值；若相似度大于或者等于容忍度阈值，则对第二专家数据库进行强化学习，得到优化工艺策略，并确认优化工艺策略是否与预期工艺任务的加工工艺策略匹配；若确认优化工艺策略与加工工艺策略匹配，则依据优化工艺策略确定优化后的数控加工工艺。解决工艺模型的可靠性低的问题。
数控加工工艺优化方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种海上风电场风机的近规则选址方法-CN202310418243.6在审
发明人：侯鹏;林感;雪小峰;朱金奎;吴伊雯;何国栋;沈洋;陆超;王恩予;戚远航;王莞珏;杨之乐;金荣森;高斌;胡俊杰 -专利权人：浙江省白马湖实验室有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电场风机的近规则选址方法，旨在解决目前海上风电场风机的规则布局会造成较大的发电量损失的问题，包括以下步骤：S1，根据给定的风电场建设边界进行风机布局，建立风机在建设边界上的优化布局模型；S2，根据输入变量建立建设范围内风机的坐标表示模型，并确定风电场建设范围内的风机数目；S3，根据自适应粒子群算法对变量进行优化并输出最佳结果，根据最佳结果确定最佳选址方案。本发明在风电场内以及边缘部分分别形成规则排列，形成一种近规则排布的优化方案，运维方便，稳定性高，相比于规则化选址方法进一步提升发电量。
一种海上电场风机规则选址方法

[发明专利]一种风机机舱风速传递函数的计算方法-CN202310501184.9在审
发明人：侯鹏;王恩予;沈洋;朱金奎;何国栋;阎越圣;陆超;吴伊雯;储著宇;章巍;陈学奇;邱雄挺;俞刚;林感;王银丰;杨之乐;金荣森;丰米宁 -专利权人：浙江省白马湖实验室有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机机舱风速传递函数的计算方法，包括：S1、收集风机的风速数据并进行预处理，筛选出符合条件的风速数据并排序；S2、提取风速特征数据，并通过聚类算法将所有风速特征数据分为若干个聚类；S3、计算每个聚类的数据的拟合函数，并对所有拟合函数进行加权，构建机舱风速传递函数；S4、构建风机的机舱风速传递函数参数优化模型，优化参数得到最终的机舱风速传递函数。本发明针对采集到的风速数据通过聚类算法确定强相关机组，避免了人工判断受其他影响较小的风速数据的局限；并进一步利用优化算法确定各主体影响因素对风速传递函数的影响，提高机舱风速传递函数的精度。
一种风机机舱风速传递函数计算方法

[发明专利]一种基于机舱风速传递函数的机组控制方法-CN202310562488.6在审
发明人：王恩予;侯鹏;朱金奎;沈洋;雪小峰;施小华;阎越圣;陆超;吴伊雯;何国栋;林感;储著宇;张宝龙;蔡得生;寿春晖;高斌;戚远航;金荣森;杨之乐;张墨苇 -专利权人：浙江省白马湖实验室有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机舱风速传递函数的机组控制方法，包括以下步骤：S1：获取机组运行数据和测风塔运行数据，基于机组运行数据筛选物理量；S2：对机组运行数据进行有效性处理得到第一数据集；S3：压缩、合并物理量和测风塔运行数据；S4：基于风向区间以测风塔运行数据表征机组运行数据得到第二数据集；S5：基于反向传播神经网络建立并训练机舱风速传递函数模型得到机舱风速传递函数；S6：基于机舱风速传递函数确定来流风速，基于来流风速控制机组。本发明的有益效果是：不依赖机械传动效率和电气效率计算来流风速，能提高来流风速的精确度从而提高机组控制的有效性和安全性。
一种基于机舱风速传递函数机组控制方法

[发明专利]一种基于声发射及振动的风机传动链状态监测方法及系统-CN202310589242.8在审
发明人：陆超;侯鹏;何国栋;沈洋;王恩予;朱金奎;吴伊雯;施小华;施前伟;周来;阎越圣;戚远航;杨之乐;胡俊杰;杨扬 -专利权人：浙江省白马湖实验室有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声发射及振动的风机传动链状态监测方法，包括：根据风机运行状态选择只采集声发射数据或者同时采集声发射数据和振动数据作为监测数据；分频段计算监测数据的特征指标，发送并保存原始波形数据和每个特征指标；在每个频段内根据监测数据的特征指标计算其历史趋势指标；综合监测数据的特征指标和历史趋势指标作为监测指标，根据监测指标阈值判断传动链状态；还公开了一种应用该方法的风机传动链状态监测系统。本发明基于声发射及振动的状态监测方法，能弥补单一振动信号在低转速及轴承早期高频故障信号诊断预警方面的劣势，能够有效监测早期缺陷故障产生的高频段信号，提升状态预警的准确度，以便于及时准确地发现故障问题。
一种基于声发振动风机传动链状态监测方法系统

[发明专利]基于数控机床操作手册的问答方法、装置、设备及介质-CN202310937844.8在审
发明人：吴承科;杨之乐;苏辉南 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数控机床操作手册的问答方法、装置、设备及介质，涉及数控加工技术领域，方法包括：获取待回答问题，基于词向量提取模型获取所述待回答问题对应的初始词向量特征；将所述待回答问题对应的初始词向量特征输入至已训练的语义模型中，获取所述语义模型输出的所述待回答问题对应的句子特征；基于所述待回答问题对应的句子特征在操作手册中确定目标语料分段；将所述待回答问题和所述目标语料分段输入至已训练的问答模型中，获取所述问答模型输出的答案。本发明可以提升从数控机床操作手册中获取到解决问题的答案的效率。
基于数控机床操作手册问答方法装置设备介质

[发明专利]电网输电线路暂态信号监测方法和系统-CN201811516584.2有效
发明人：郭媛君;杨之乐;王颖;朱俊丞 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网输电线路暂态信号监测方法和系统，包括，如下步骤：检测扰动信号、离线建模得到最优的主元分析模型、在线监测检测模型的统计指标T2值，并对所监测到的所述统计指标T2进行分析处理，以判断是否检测到暂态扰动的发生。本法发明所用的数据更加全面、精度更高，并利用优化方法对模型参数进行调优，提高了检测准确度，及时发现输电线路故障隐患，提高了电网安全稳定性。
电网输电线路信号监测方法系统

[发明专利]机床预测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质-CN202310878111.1有效
发明人： 杨之乐;郭媛君;苏辉南 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本申请涉及数控技术领域，尤其涉及一种机床预测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于数控机床的采样频次获取所述数控机床的运行数据，确定所述数控机床指定的学生模型，所述学生模型是指依据预设的知识蒸馏算法向已经训练好的教师模型进行训练学习的模型，所述学生模型和所述教师模型均为所述数控机床的状态检测模型；将所述运行数据分别输入至所述学生模型和所述教师模型中，得到所述学生模型输出的所述数控机床的实际预测状态，和所述教师模型输出的所述数控机床的给定真实状态；依据所述实际预测状态和所述给定真实状态确定所述数控机床的真实运行状态。本申请提高了预测机床运行状态的准确性。
机床预测方法装置终端设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种数控机床集群监控方法及相关设备-CN202310834862.3在审
发明人：刘祥飞;杨之乐;郭媛君 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床集群监控方法及相关设备，涉及数控机床技术领域，方法包括：获取目标场景下数控机床集群中每个数控机床的当前工作状态；根据当前工作状态，确定数控机床集群中正在运行的数控机床，将正在运行的数控机床设为待监控数控机床；获取各待监控数控机床的当前运行状态数据；根据各待监控数控机床的设备类型，从预设数据库中获取各待监控数控机床对应的故障检测策略；基于各待监控数控机床对应的故障检测策略和当前运行状态数据进行故障检测，生成待监控数控机床的故障监控报告；基于故障监控报告确定对应的维修终端，将根据故障监控报告生成的故障提示信息发送至维修终端，本发明可以实现对数控机床集群的高效、高准确度的监控。
一种数控机床集群监控方法相关设备

[发明专利]机床的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310814830.7有效
发明人： 杨之乐;吴承科;朱俊丞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床的控制方法、装置、设备及存储介质，所述机床的控制方法包括以下步骤：接收修改坐标系信号，根据机床的当前所处角度的刀尖在基准坐标系下的坐标数据确认倾斜坐标系；接收针对所述机床选择的至少一个控制轴，并确定在所述倾斜坐标系下针对所述控制轴进行控制的控制数据；根据所述控制数据和所述倾斜坐标系确认所述刀尖在所述基准坐标系下的第一待控制量，基于所述第一待控制量控制所述刀尖进行运动。从而，本发明能够解决如何简化指定新坐标系的操作过程，进而提高方便性。
机床控制方法装置设备存储介质

[发明专利]机床调试方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质-CN202310814835.X有效
发明人： 杨之乐;刘祥飞;郭媛君 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本申请涉及数控技术领域，尤其涉及一种机床调试方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：在所述数据中转单元接收到所述数控机床的加工参数后，依据所述数据中转单元从所述协议层中确定传输所述加工参数的数据端口；依据所述平台层对所述数据端口输出的所述加工参数进行数据管理，得到所述数控机床的输入数据类型，所述输入数据类型包括依据所述平台层中的工业模型处理单元确定的结构型数据，或者/和依据所述平台层中的工业大数据管理单元确定的非结构型数据；依据所述应用层和所述输入数据类型确定所述数控机床的调试数据以对所述数控机床进行调试，本申请提高了数控机床的调试效率。
机床调试方法装置终端设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]数控机床加工方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202311077761.2在审
发明人：谭勇;杨之乐;郭媛君 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请应用于工业设备自动化领域，公开了一种数控机床加工方法、装置、电子设备及可读存储介质，数控机床加工方法包括：获取数控机床的多源传感器数据，关联融合多源传感器数据以得到数控机床的融合数据；若数控机床的数字孪生系统中未存储有融合数据对应的最优控制方案，则在预测波动范围内，基于融合数据预测数控机床在下一时间步的多个作业轨迹，并对预测的所有作业轨迹进行作业质量评估以确定数控机床在下一时间步的最优控制方案；根据最优控制方案在数字孪生系统中模拟数控机床的工作状态。本申请旨在解决在数字孪生场景中数控机床的数据量多且复杂导致的，难以在提高数控机床加工精度的情况下灵活调整数控机床的工作状态的技术问题。
数控机床加工方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]生产计划管理方法、系统、设备及可读存储介质-CN202311036102.4在审
发明人：刘祥飞;杨之乐;吴承科 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本申请公开了一种生产计划管理方法、系统、设备及可读存储介质，涉及计划管理领域，包括：获取订单信息，并基于所述订单信息生成计划工单，基于所述订单信息确定工序流程，依据所述工序流程对所述计划工单进行拆分得到多个子计划工单，其中，所述工序流程包括多个加工工序，每一所述加工工序对应一个子计划工单；针对每一所述子计划工单，基于预设下发规则将子计划工单下发至机台显示端，其中，预设下发规则包括在接收到上一子计划工单的工单完成确认信息后，下发下一子计划工单。本申请实现了计划工单的自动化智能下发。
生产计划管理方法系统设备可读存储介质

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