专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于TDOA和多普勒的月球车联合定位方法-CN201710204397.X在审
  • 施云;胡峻舒;桂林卿;鲍菲菲;丛海波;余海;束锋;陆锦辉 - 南京理工大学
  • 2017-03-31 - 2017-07-07 - G01S5/12
  • 本发明提供了一种基于TDOA和多普勒的月球车联合定位方法。首先在地面上确立三个合适的接收基站并且确定接收基站的位置坐标,然后通过接收基站接收来自月球车的辐射信号并采集信号;之后计算多组两个接收机采集到的信号到达时间差,利用TDOA定位法初步获得月球车的位置。但是由于月球车是一种执行任务的移动机器人,而不是静止的,这使得TDOA测距法会出现很大的误差,所以我们提出一种基于TDOA和多普勒的月球车联合定位方法,把基站获得的多普勒频移作为TDOA测距法的一种补充。利用多普勒公式来获得月球车的速度,再结合之前获得的时间差来计算得到月球车在月球表面的偏移位移,重新确定月球车的位置。本发明技术方案可提高定位精度。
  • 一种基于tdoa多普勒月球联合定位方法
  • [发明专利]一种基于惯性传感器的人机交互输入技术-CN201611206207.X在审
  • 桂林卿;陈洪洋;杨帅;束锋;薛文;余海;陆锦辉 - 南京理工大学
  • 2016-12-23 - 2017-06-20 - G06F3/01
  • 本发明采用的一种基于惯性传感器的人机交互输入技术,其中包括键盘输入和鼠标输入两部分。对于键盘部分,左手控制的敲击区域划分为六行三列,右手控制的敲击区域划分为六行四列。行的选择分别由左右手大拇指的内外弯曲实现,列的选择分别由左右手的手背翻转一定角度表示。上面所述的上下敲击、内外弯曲和左右翻转都是通过检测设备控制实现。对于鼠标部分,智能可穿戴设备周期性地向PC端发送设备传感器的数据。PC端接收数据,处理之后以求得运动位移及判断出鼠标的左击和右击动作。与传统键盘鼠标的人机交互方式相比,该人机交互输入技术操作简便、灵活自由,提升了用户体验。
  • 一种基于惯性传感器人机交互输入技术
  • [发明专利]基于信道状态信息的毫米波移动用户定位方法-CN201710036774.3在审
  • 桂林卿;鲍菲菲;施云;丛海波;杨梦霞;束锋;薛文;余海 - 南京理工大学
  • 2017-01-18 - 2017-06-13 - H04L5/00
  • 本发明公布一种基于信道状态信息的毫米波移动用户定位的。首先对CSI进行采集,对采集到的CSI数据可以进行滤波以减少噪声、环境变化等因素的影响;然后利用逆傅里叶变换将其转换为CIR数据,在CIR数据中可以清楚看到每条路径的幅度、相位、延时等信息,利用基于阈值的方法来获得视距或最短非视距路径。过滤后的CIR进行FFT转回到频域,此时CSI会由于利用了毫米波的高带宽而使子载波数量非常多,所以我们提出了提出一种子载波分组方法,每个分组中的子载波数量是相干带宽和每个子载波带宽的商。对分组后的CSI进行加权处理,获得新的有效CSI,并建立一个传播模型。最后利用此模型得到基站与用户的距离来定位。与现有的利用商用设备提取CSI相比,毫米波中提取CSI具有精度高的特点,并且更适用于非视距的环境中。
  • 基于信道状态信息毫米波移动用户定位方法

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