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[实用新型]苹果品质无损检测系统-CN202122665631.3有效
发明人： 束健伟;周宏运;冯宇飞;张祖奇;蒋国庆;刘华;常若葵;赵昕 -专利权人：天津农学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：一种苹果品质无损检测系统，将上位机与控制器模块双向通讯进行信息交互，所述控制器模块的输入端连接数据信号转换模块，输出端上电性连接液晶显示模块和DDS信号发生器模块，所述DDS信号发生器模块的输出端连接程控放大模块的输入端，所述程控信号放大模块的输出端连接着平行电极板的输入电极，平行电极板的输出电极上连接滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端连接数据信号转换模块，数据信号转换模块将采集的模拟量转换成数字量。本实用新型具有多种高精准频率信号输出，经过被检测苹果后采集的信号稳定性高，能够实时对苹果的介电常数进行测量，而且系统整体抗干扰能力强，操作简单。
苹果品质无损检测系统

[实用新型]一种用于熔覆焊接的新型定位夹具-CN202120782153.1有效
发明人：刘华;杜鹏;束健伟 -专利权人：衡水瑞斯达机械厂
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位夹具技术领域，且公开了一种用于熔覆焊接的新型定位夹具，包括固定轴和齿轮本体，所述固定轴的顶部安装有延伸至齿轮本体轴心处内部的安装板，所述安装板为中空结构，所述安装板的顶壁轴心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有移动块，所述移动块顶部的左右两侧均铰接有推动杆。本实用新型使用时，可以有效的对齿轮本体的外表面进行激光熔覆操作，避免因为夹具的夹持方式而阻挡激光熔覆，使得激光熔覆的效果更好，操作更加方便，还能避免熔融材料流到其他位置，而影响齿轮本体的规格精度，使得修复后的齿轮本体精度更高，试用起来更加精准和方便。
一种用于焊接新型定位夹具

[发明专利]一种轮式移动平台运动轨迹预瞄跟踪控制系统、方法-CN202110825317.9在审
发明人： 束健伟;周宏运;詹雅婷;张帅帅;刘铭;董晋峰;刘华;张伟玉;杜鹏 -专利权人：天津农学院;天津瑞斯达智能农机装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式移动平台运动轨迹预瞄跟踪控制系统、方法。该系统包括车载定位装置、运动参考曲线生成器、预瞄准量调节器和处理器，首先加载车载定位装置的定位位姿、运动参考曲线生成器的路径方程、预瞄准量调节器的调整量数据，并将数据输入处理器；利用定位位姿、路径方程、调整量数据计算轮式移动平台预瞄点位姿误差；利用轮式移动平台与目标点的剩余路程规划当前点的线速度和角速度；根据预瞄点位姿误差、规划的线速度与角速度计算轮式移动平台运动的控制线速度和控制角速度；再将控制线速度和控制角速度作为轮式移动平台的当前控制值，输入给执行机构单元，调整轮式移动平台的位姿，达到目标姿态，提高轮式移动平台行走的控制精度。
一种轮式移动平台运动轨迹跟踪控制系统方法

[外观设计]智能雾化器-CN202030452644.0有效
发明人：门洪利;王文梁;束健伟;周宏运;盛何;刘华;张伟玉 -专利权人：天津农学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能雾化器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加湿、杀菌、消毒、降温。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能雾化器

[实用新型]一种便于对工件进行转运的夹具-CN201922445794.3有效
发明人： 束健伟;韩俊德;门洪利 -专利权人：衡水瑞斯达特种焊条厂
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及熔覆焊接技术领域，且公开了一种便于对工件进行转运的夹具，包括输送机，所述输送机的前后两侧均固定连接有固定机构，所述固定机构的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有连接块，所述连接块的前后两侧均固定连接有电动推杆，所述支撑板的上表面开设有第一滑孔。本实用新型通过设置输送机构、支撑板、连接块、第二滑孔、凹槽、滑柱、第二滑块、推动块和把手柱，在熔覆焊接完成后，打开电动推杆，使夹持块与工件分离，然后打开输送机，然后，向右拉动推动块，通过推动块使工件落在输送机上，此时，在输送机的作用下，使工件向右移动，进而便于使用者对熔覆焊接完成后的工件进行转移。
一种便于工件进行转运夹具

[实用新型]一种便于调节夹持力度的熔覆焊接用夹具-CN201922446242.4有效
发明人：韩俊德;束健伟;门洪利 -专利权人：衡水瑞斯达特种焊条厂
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及熔覆焊接技术领域，且公开了一种便于调节夹持力度的熔覆焊接用夹具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有支撑板，所述底板的正面和支撑板的正面均固定连接有控制器，所述支撑板的上表面固定连接有右固定块，所述支撑板的上表面开设有第一滑孔，所述第一滑孔位于右固定块的左侧，所述第一滑孔的内壁滑动连接有移动机构，所述移动机构的底部与底板的上表面固定连接。本实用新型通过右固定块和左固定块将工件固定住后，弹簧对左固定块的推力即为工件所受的夹持力，进而使用者通过控制弹簧的压缩程度，间接控制工件所受的夹持力，防止夹持力过大导致工件损毁。
一种便于调节夹持力度焊接夹具

[实用新型]一种新型熔覆焊接用夹具-CN201922482251.9有效
发明人： 束健伟;门洪利;王晖;刘华;韩俊德 -专利权人：衡水瑞斯达特种焊条厂;天津农学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及熔覆焊接技术领域，且公开了一种新型熔覆焊接用夹具，包括连接块，所述连接块的内壁固定连接有转轴，所述连接块的表面固定连接有挡环，所述挡环的右侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的右侧固定连接有卡环，所述卡环的内壁与连接块的表面滑动连接。本实用新型在连接块、挡环、复位弹簧、卡环、卡槽、连接环、铰接槽、连接杆、固定柱和固定槽的配合作用下，使四爪卡盘拆装较为方便，便于使用者更换或维修四爪卡盘，同时，通过设置定位板、定位槽和定位块，在安装四爪卡盘时，将定位块插入至定位槽内，通过定位槽和定位块的配合，使固定柱与固定槽对齐，进而便于使用者将固定柱插入至固定槽内。
一种新型焊接夹具

[实用新型]一种用于熔覆焊接的环形夹具-CN201922482253.8有效
发明人：门洪利;王晖;束健伟;刘华;韩俊德 -专利权人：衡水瑞斯达特种焊条厂;天津农学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及熔覆焊接技术领域，且公开了一种用于熔覆焊接的环形夹具，包括连接筒，所述连接筒的左侧固定连接有第一侧板，所述连接筒的右侧固定连接有第二侧板，所述第一侧板的内壁和第二侧板的内壁均通过轴承固定连接有螺纹柱。本实用新型在固定工件时，将工件放置在第二侧板的右侧，然后转动转块，通过螺纹柱使滑板向右移动，此时，在铰接柱和限位架的配合作用下，使固定块向靠近工件的一侧移动，进而通过固定块将工件固定在第二侧板上，在固定完成后，使用者可通过观察孔观察滑板的位置，进而便于使用者判断固定块对工件的夹持力，防止在固定工件时，固定块对工件的夹持力较大，导致工件损坏。
一种用于焊接环形夹具

[发明专利]一种农机耙齿合金多次熔覆制备方法-CN201911394458.9在审
发明人：韩俊德;束健伟;门红利 -专利权人：天津牧耘科技有限公司;衡水瑞斯达特种焊条厂
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种农机耙齿合金多次熔覆制备方法，通过多次熔覆在农机耙齿表面形成多层耐磨合金层，内层的耐磨合金层宽度大于外层的耐磨合金层。本发明的有益效果是：采用多层熔覆增加农机耙齿的耐磨度，避免农机耙齿熔覆层被磨损后迅速消耗殆尽的情况，内层熔覆层宽于外侧熔覆层，使得农机耙齿在整个使用过程中均具有持续的耐磨作用，增加其使用寿命；另外针对不同的熔覆层使用不同成分的合金，保证熔覆农机耙齿的耐磨性的同时最大限度的控制熔覆成本。
一种农机合金多次制备方法

[实用新型]一种耕地机-CN201920372364.0有效
发明人： 束健伟 -专利权人：天津牧耘科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种耕地机，包括驾驶室，连接板、耕地机构和车轮，驾驶室与连接板铰接，连接板底部设有若干耕地机构和车轮，车轮通过转轴与连接板活动连接，连接板上设有容车轮通过的通孔，耕地机构通过伸缩杆与连接板活动连接，连接板上设有水箱和输水管，本实用新型具有的优点是：水箱浸湿了土地，减少土地的干硬度，减少尘土飞扬，伸缩杆控制耕地机构的耕地深度，适应于不同的农作物。
连接板耕地机构车轮活动连接伸缩杆水箱驾驶室本实用新型浸湿耕地机输水管铰接通孔转轴土地农作物耕地

[实用新型]一种可调节间距的自动播种装置-CN201920373335.6有效
发明人： 束健伟 -专利权人：天津牧耘科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种可调节间距的自动播种装置，包括播种架，播种架上设有投料器，传送管、回转传送带、转轮和若干开沟刀，投料器底端设有出料口，传送管一端伸入到开沟刀挖的沟槽内，另一端与投料器的出料口连接，传送管侧壁设有一个切口，回转传送带穿过投料口的出料口和传送管的切口形成回转，若干开沟刀活动设于转轮上，本实用新型的效果：开沟刀之间的间距可调节从而改变种子之间的行距，传送带将种子自动从出料口输出，解放了人力。
出料口传送管开沟刀投料器回转传送带播种架可调节转轮自动播种装置本实用新型传送带投料口侧壁底端回转伸入行距穿过输出

[实用新型]一种具有开墒机构的翻转犁-CN201820614842.X有效
发明人：刘华;王磊;束健伟 -专利权人：天津牧耘科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有开墒机构的翻转犁，包括翻转犁主体、限深轮、限深轮自动翻转机构和限位机构，限深轮自动翻转机构一端与翻转犁主体连接，限深轮自动翻转机构另一端与限深轮连接，翻转犁主体包括多个栅条翻转犁，翻转犁主体的一端设有翻转机构，限位机构设于翻转机构上，限位机构包括顶丝座和伸缩装置，顶丝座通过转轴与翻转机构连接，伸缩装置通过第一转轴与顶丝座连接。本实用新型的有益效果是采用限深轮自动翻转机构，使得限深轮的深度可调节，同时限深轮能够实现自动翻转，同时，顶丝座和伸缩装置的设置，使得翻转犁进入翻地状态时所有栅条翻转犁能够正常工作，一体式栅条犁壁的设置，延长栅条翻转犁的使用寿命，提高了工作效率。
翻转犁限深轮自动翻转机构顶丝座翻转机构伸缩装置限位机构本实用新型栅条转轴工作效率使用寿命栅条犁壁主体连接自动翻转可调节延长栅状态时翻地

[实用新型]一种秸秆粉碎机-CN201820613916.8有效
发明人：卫勇;韩俊德;束健伟 -专利权人：天津牧耘科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01F29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种秸秆粉碎机，包括间隙送料机构、粗切进料机构、粉碎机构、收料机构和控制单元，间隙送料机构、粗切进料机构与粉碎机构依次连接，粉碎机构设于机架上，收料机构设于粉碎机构的下部，控制单元分别与间隙送料机构、粗切进料机构和粉碎机构电连接。本实用新型的有益效果是使得秸秆粉碎机结构更加紧凑，设置有间隙送料机构、粗切进料机构和粉碎机构，能够对秸秆分阶段进行初步粉碎，使得秸秆在粉碎前经过两步切割，进入粉碎室后粉碎效果好，粉碎后颗粒小，不易堵塞，且工作效率高。
粉碎机构间隙送料机构进料机构粗切秸秆粉碎机本实用新型收料机构秸秆工作效率高初步粉碎依次连接电连接分阶段粉碎室紧凑切割堵塞

[实用新型]一种植物工厂控制系统-CN201520984607.8有效
发明人：刘华;韩丹;卫勇;李传林;束健伟;高平 -专利权人：天津农学院
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物工厂控制系统，包括：微控制器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、营养液浓度传感器、光照传感器、键盘、显示屏、SD卡存储器、执行机构驱动模块、zigbee通信模块和时钟模块，该系统可以通过传感器检测对温度、湿度、光照、CO2浓度以及营养液电导率等数字信号进行采集，并通过执行机构驱动模块控制光照、二氧化碳发生器、加温器、加湿器等功能器件，以及控制调节营养液浓度，从而实现对植物生长环境的监测和控制。
一种植物工厂控制系统

[实用新型]一种小车式金属探测定位器-CN201520498041.8有效
发明人：刘华;卫勇;宋欣;束健伟;高平;师斌杰 -专利权人：天津农学院
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车式金属探测定位器，包括微控制器、电平转换模块、金属探测器模块、步进电机驱动器、有刷电机驱动器、步进电机、有刷电机、有刷电机限位开关、声光报警模块；本实用新型通过微控制器控制步进电机精确转速，使小车能够完成运动任务，然后微控制器控制有刷电机运动，有刷电机带动金属检测模块在小车上横向移动进行扫描，最后由金属探测器模块检测金属，再把检测信号反馈给微控制器，实现金属检测快速精确定位的功能。
一种小车金属探测定位器

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