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[发明专利]一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位方法-CN202010561385.4有效
发明人： 杜素忠;张录彬;张宇鹏;周碧辉;魏志高;易国鹏 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位方法，属于卫星技术综合应用领域。本发明为了克服现有技术无法实现挖掘机自动化、智能化高精度定位的问题，在挖掘机上安装接收机、测量型天线、单轴角度传感器、双轴角度传感器和车载计算机等设备，通过北斗高精度空间信息技术和分析算法，可求解挖掘机及其主要部件精确位置，通过构建侧视和俯视二维坐标，合理分析和求解挖掘机运行姿态下各点相对坐标，经坐标系转化可完成各主要部件精确定位。本发明在精确定位基础上，可实现快速定位、提高定位精度、完成挖掘机自动引导和跟踪，满足不同行业工程应用要求。
一种基于卫星导航挖掘机智能化高精度定位方法

[实用新型]一种湿法堆浸溶液沟泄漏实时在线监测报警系统-CN202121051232.1有效
发明人：杨均流;杜素忠;张宇鹏;刘云峰;钟传刚;梁新星;赵声贵 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：本实用新型属于湿法冶炼环保领域，具体涉及一种湿法堆浸溶液沟泄漏实时在线监测报警系统，其包括：堆场溶液沟，在堆场溶液沟一侧设置的导排水井，系统还包括电导率仪、通信与传输模块、数据处理与预警的电脑终端；电导率仪设置在导排水内部，用于检测导排水井内水质电导率，电导率仪连接外部通信与传输模块，通信与传输模块连接数据处理与预警的电脑终端将电导率仪测得数据实时传输至数据处理与预警的电脑终端。通过实时监测溶液沟导排水井中水质电导率数值的变化并在中控室进行预警，可以实现溶液沟泄漏的实时连续监控与报警，可以有效防范泄漏不能及时发现与处置而导致灾难性环保事故与大规模生产中断的风险。
一种湿法溶液泄漏实时在线监测报警系统

[发明专利]一种加强国内机构对海外矿山视频监控管理的方法-CN202011604135.0在审
发明人：崔冰;李蒙文;杜素忠;李涛;李新宇;刘云峰;张罗虎;魏威 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及信息化和数字矿山生产领域，公开了一种加强国内机构对海外矿山视频监控管理的方法。该方法包括：(1)建立国内视频流媒体服务器与海外矿山摄像头、硬盘录像机的网络连接；(2)将国内视频流媒体服务器与海外矿山摄像头、硬盘录像机通过网络连接实现连接；(3)国内流媒体服务器与国内B/S架构办公平台连接，进行视频网络传输；(4)国内B/S架构办公平台获取各个流媒体服务器中海外矿山摄像头的信息，访问各个海外矿山摄像头Web发布地址；(5)国内B/S架构办公平台中权限管理模块根据用户的需求设定视频数据访问权限，多用户可同时通过海外矿山摄像头Web发布地址查看同一图像。本发明便捷了国内机构人员对海外矿山现场及环境的管理。
一种加强国内机构海外矿山视频监控管理方法

[实用新型]一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位系统-CN202021139665.8有效
发明人： 杜素忠;张录彬;张宇鹏;周碧辉;魏志高;易国鹏 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于卫星导航的挖掘机智能化高精度定位系统，属于导航领域。本实用新型在挖掘机(1)上安装GNSS接收机(2)、GNSS接收天线(3)、倾角传感器(4)和车载计算机(5)；GNSS接收天线(3)与GNSS接收机(2)连接，GNSS接收机(2)用于结合差分信号和卫星星历数据分析和获取天线(3)的高精度定位信号；倾角传感器(4)安装在挖掘机(1)的大臂、小臂、铲斗和驾驶室内，用于分析判断挖掘机工作姿态；车载计算机(5)与倾角传感器(4)和GNSS接收机(2)连接，用于挖掘机工作姿态分析和坐标转换。通过分布在挖掘机各处的传感器、GNSS接收机、GNSS接收天线、车载计算机的协作实现挖掘机自动化、智能化地快速定位、提高定位精度。
一种基于卫星导航挖掘机智能化高精度定位系统

[实用新型]一种工字钢横梁安装视频监控摄像机的连接装置-CN202020455983.9有效
发明人： 杜素忠;贺小齐;梁新星;单广先;周飞舟;刘立峰;李新宇 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工字钢横梁安装视频监控摄像机的连接装置，包括底座、挂耳和连接器；底座和挂耳连接后，套接在工字钢横梁上；底座的底部设有连接器；挂耳和底座上均设有固定螺栓，分别与工字钢横梁的上下表面接触。本实用新型实现工字钢横梁与视频监控摄像机的方便连接，不受开孔、动火、工字钢横梁内部空间大小等因素限制。同时，该装置可在安装过程中，可根据工字钢横梁大小和视频监控摄像机安装位置要求进行适当调节。
一种工字钢横梁安装视频监控摄像机连接装置

[实用新型]一种局部实时差分数据多路径播发系统-CN202021139664.3有效
发明人： 杜素忠;张录彬;易国鹏;魏志高 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种局部实时差分数据多路径播发系统，属于导航领域。为克服大型工矿企业内部在使用广域RKT数据时，定位结果不能直接使用、信号覆盖面不够以及单一播发方式不满足使用要求等问题，通过局部高精度基准站将局部RTK数据传输给服务器，该数据主要用于校正用户接收机观测和定位误差，服务器将该数据通过局域网、局域网与所述数据播发电台、以及局域网与所述私有LTE基站三种方式播发到用户接收机，从而在工矿环境下，局部RTK数据能有效播发；多种不同类型用户接收机能接收局部RTK数据，并利用该数据进行差分定位计算，定位结果考虑了局部范围内误差修正情况，属于高精度定位。
一种局部实时数据路径播发系统

[实用新型]一种基于私有LTE专网的矿山降雨量在线监测预警系统-CN202021139673.2有效
发明人： 杜素忠;张录彬;刘林红;易国鹏 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于私有LTE专网的矿山降雨量在线监测预警系统，属于矿山安全生产领域。本实用新型为了克服现有的雨量监测系统存在监测和预警不及时，且矿区通信资源质量差，现有的雨量监测系统无法应用于矿区内实时降雨量在线监测和预警的问题，通过降雨量监测站的自动化雨量计自动计算降雨量，并通过串转网模块、CPE及其附属天线、LTE基站连接到局域网，进而将降雨量数据通过局域网实时发送到服务器，从而可以24小时对矿山范围内指定区域的实时降雨量进行不间断连续监测和预警。通过矿山私有LTE专网传输实时降雨量信息，有效地克服了矿区通信资源质量差的问题。本实用新型监测数据传输、处理和预警时效性控制在毫秒级。
一种基于私有 lte 矿山降雨量在线监测预警系统

[实用新型]一种高精度矿山位移安全在线监测预警系统-CN202021138728.8有效
发明人： 杜素忠;张录彬;李银忠;易国鹏;魏志高 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度矿山位移安全在线监测预警系统，属于矿山安全生产领域。本实用新型为了实现矿山高精度在线位移安全监测和预警，将该系统设计为包括矿山高精度基准站、位移监测站和服务器；矿山高精度基准站和监测位移监测站均包括GNSS接收机，矿山高精度基准站、监测位移监测站和监测服务器均连接到局域网，服务器用于通过局域网接收矿山高精度基准站和位移监测站的监测数据，并获得位移监测站的位移情况。本发明通过多卫星定位技术和矿山网络传输条件相结合，以及通过高精度GNSS接收机、CPE及其附属天线、LTE基站和局域网连接，从而实现矿山高精度在线位移安全监测和预警。
一种高精度矿山位移安全在线监测预警系统

[实用新型]一种集成式车载疲劳监测系统-CN202020774663.X有效
发明人： 杜素忠;张录彬;张宇鹏 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成式车载疲劳监测系统，包括车载工业计算机和疲劳监测装置；疲劳监测装置包括图像传感器和数据通讯接口，其中图像传感器抓取矿卡司机眼睛及其它主要面部特征并输出预警信息；数据通讯接口与车载工业计算机进行集成通讯，车载工业计算机向疲劳监测装置发送卡车速度信息，疲劳监测装置在此基础上进行误报警、无效报警处理。本实用新型将基于人脸图像识别技术的疲劳监测装置应用于矿用卡车，与具有卫星定位和无线传输功能的车载工业计算机进行集成，实现停车以及转弯、倒车等卡车静止和低速行驶过程的报警处理，实现实时准确的监测预警卡车司机的疲劳驾驶状态，显著的提升了疲劳监测装置的应用效果。
一种集成车载疲劳监测系统

[实用新型]一种大型矿用自卸车车斗状态检测装置-CN202020532871.9有效
发明人： 杜素忠;张录彬;张宇鹏;周飞舟;侯建硕;贺小齐 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型矿用自卸车车斗状态检测装置，包括磁性开关传感器、三角度可调支架、车粱、车斗；所述磁性开关传感器安装在车斗和车辆的结合部位，磁性开关传感器包括传感器部分和磁铁感应部分；其中传感器部分安装在车粱上，磁铁感应部分安装在车斗上，传感器部分和磁铁感应部分位置相对应；自卸车在举斗、落斗时磁性开关传感器会有开关量信号输出。本实用新型将磁性开关传感器应用于大型露天矿用自卸车的车斗状态检测，实现车斗举斗、落斗数据的准确采集和装置的长期稳定运行。磁性开关传感器采用非接触工作方式，输出开关量信号，具有使用寿命长、稳定性和可靠性高、无需维护等特点，特别适用于露天矿恶劣的应用环境。
一种大型卸车车斗状态检测装置

[实用新型]一种用于铜电积工艺的防酸腐摄像机-CN202020774662.5有效
发明人： 杜素忠;赵声贵;周飞舟;贺小齐;侯建硕;梁新星;李新宇 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于铜电积工艺的防酸腐摄像机，包括摄像机主体、密封垫片和透明胶体；在摄像机主体的外壳线路出入孔、螺丝孔、拼接缝隙、镜头边缘接口缝隙处均设有密封垫片和透明胶体。本实用新型通过阻隔电积工艺萃取和电积环节产生的“酸雾”从外部进入摄像机内部，腐蚀性电子元器件和电路板，从而达到延长传统摄像机使用寿命和质量的目的。另外，该新型防酸腐摄像机实现不复杂，基本不影响传统摄像机的各项指标和功能，便于大规模工业应用。
一种用于铜电积工艺酸腐摄像机

[发明专利]铜电积车间极板电路故障实时监测预警方法-CN201911116838.6有效
发明人： 杜素忠;张冬松;梁新星;贺小齐;张宇鹏;周飞舟;李新宇 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜电积车间极板电路故障实时监测预警系统，包括具有红外热成像功能的球型视频监控摄像机、数据传输链路、局域网系统、服务器、计算机显示和操作设备，多台摄像机、服务器以及计算机显示和操作设备通过数据传输链路接入局域网系统，服务器上安装有视频监控和分析单元；通过温度监测，判断极板是否出现电路故障。即：设定槽面正常温度下限为Tl，上限为Th，实时温度为T0。当T0Th时，认为出现“短路”故障，当T0Tl时，认为出现“断路”故障。本发明原理清晰，实现效果好，结构稳定，适合大规模工业化生产应用。
铜电积车间极板电路故障实时监测预警方法

[实用新型]一种生物堆浸过程的多参数监测系统-CN202020532131.5有效
发明人：杨均流;杜素忠;梁新星;刘云峰;赵声贵;徐敬元;张罗虎 -专利权人：万宝矿产有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物堆浸过程的多参数监测系统，包括数据采集模块、通讯模块、无线传输模块和数据处理系统；数据采集模块设置在浸出堆的出液口；通讯模块连接于数据采集模块，并将该数据采集模块采集的浸出堆出液口处的温度、pH值、电位、O2和CO2含量的参数传输给无线传输模块；无线传输模块将各参数传输到数据处理系统对采集到的数据进行监测。本实用新型可连续监测堆内或模拟堆浸过程中堆内温度、pH值、电位、气体中O2和CO2含量等参数的变化情况，并可将信息采集存储于USB设备，也可通过通信模块和无线传输给用户的电脑终端，电脑上的数据处理系统可对采集到的数据进行监测，便于浸出过程的优化控制。
一种生物过程参数监测系统

[发明专利]基于几何关系渐进迭代的圆股钢丝绳及钢缆设计方法-CN200710012362.2无效
发明人：庞哈利;杜素忠 -专利权人：庞哈利
申请日： 2007-08-02 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： D07B1/06 文献下载
摘要：一种基于几何关系渐进迭代的圆股钢丝绳及钢缆设计方法，属于钢丝绳产品设计技术领域。该方法基于钢丝绳间隙设计理念，采用数值模拟仿真方法，以渐进迭代、逐步趋近的方式进行设计计算。具体包括给定钢丝绳/钢缆的公称直径及其增量要求、钢丝绳/钢缆的结构、捻距倍数、间隙及其误差要求，在保证各层股和钢丝相互结构关系约束的条件下，计算各层股的配丝状况、捻制参数，通过调整配丝方案并进行校验计算，使设计结果能更好的符合实际生产和产品性能要求。其优化设计计算包括正向设计计算和反向圆整校验计算两部分，这两部分反复配合使用，即在正向计算后，一次或多次进行反向圆整校验计算，得到产品配丝方案。
基于几何关系渐进钢丝绳钢缆设计方法

[发明专利]基于几何关系渐进迭代的三角股钢丝绳设计方法-CN200710012363.7无效
发明人：庞哈利;杜素忠 -专利权人：庞哈利
申请日： 2007-08-02 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： D07B1/06 文献下载
摘要：一种基于几何关系渐进迭代的三角股钢丝绳设计方法，属于钢丝绳产品设计技术领域。该方法基于钢丝绳间隙设计理念，采用数值模拟仿真方法，以渐进迭代、逐步趋近的方式进行设计计算。具体包括给定三角股组件的外径或内径要求、股结构、股中各层钢丝的捻距倍数、股中同层相邻钢丝间的间隙及其误差，在保证各层相邻钢丝之间结构和间隙要求的条件下，计算三角股配丝状况、捻制参数，通过调整配丝方案，使设计结果能更好的符合生产实际和产品性能要求。优化设计计算包括正向设计计算和反向圆整校验计算两部分，两部计算配合使用，即在正向计算后，一次或多次进行反向圆整校验计算，直到获得满足设计要求的设计参数。
基于几何关系渐进三角钢丝绳设计方法

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