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[实用新型]一种小型地下铲运机装配式后车架及小型地下铲运机-CN202023226483.7有效
发明人：贾体锋;马玉华;张强;赵兴寅;杜祥虎 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型地下铲运机装配式后车架及小型地下铲运机，包括车架主体结构、液压油箱总成Ⅰ、燃油箱总成、尾架总成、水箱总成和液压油箱总成Ⅱ；所述尾架总成通过尾架紧固件可拆卸安装在车架主体结构的尾端；所述液压油箱总成Ⅰ、液压油箱总成Ⅱ分别通过紧固件可拆卸安装在车架主体结构的两侧；所述燃油箱总成、水箱总成分别通过紧固件可拆卸安装在尾架总成的两侧。本实用新型能够方便地下铲运机能够方便进入空间有限的地下巷道，并且能够在成本相对较低的前提下能够达到维修方便的目的。
一种小型地下铲运机装配式车架

[实用新型]正转六连杆工作装置及地下铲运机-CN202021116655.2有效
发明人：贾体锋;赵兴寅;杜祥虎;张强 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正转六连杆工作装置及地下铲运机，包括动臂、拉杆、摇臂、铲斗、翻斗油缸和举升油缸，其中动臂与铲斗底端铰接，并通过拉杆与铲斗的背面铰接。翻斗油缸一端与拉杆和摇臂共同铰接，摇臂的另一端与动臂铰接，举升油缸一端与动臂铰接。上述结构可以提高对铲斗的控制力及增加铲斗的铲取力。
正转六连杆工作装置地下铲运机

[实用新型]一种铰接体的润滑结构-CN202021806147.7有效
发明人：赵兴寅;贾体锋;杜祥虎;张强 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接体的润滑结构，铰接体包括轴座I、轴座II、销轴,销轴穿设于轴座I和轴座II内，轴座I与轴座II作相反转动，在轴座I与销轴之间设有轴套I,在轴座II与销轴之间设有轴套II。轴座I上设有润滑通道，润滑通道包括钢管与螺纹座，螺纹座内设有穿过轴座II壁体的小孔，钢管与螺纹座连接。轴套I在内圆面布置十字油线，外圆面布置一条环形油槽，在环形油槽上开有两个通向内圆面的小孔，钢管正对着环形油槽。销轴从轴端向轴体内开设有油路，通向轴套II的内圆面。上述结构可以对销轴进行充分润滑，其拆卸也非常容易。
一种铰接润滑结构

[实用新型]一种铲运机动臂悬停与浮动液压系统-CN202021807767.2有效
发明人：贾体峰;金立源;张强;杜祥虎;张峰;冯艳秋;孟海滨 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲运机动臂悬停与浮动液压系统，包括换向阀I、换向阀II、换向阀III、溢流阀、动臂油缸、液压锁，液压锁与动臂油缸的有杆腔通过油路I连接，液压锁与动臂油缸的无杆腔通过油路II连通。换向阀I与油路II连接，换向阀II与油路I连接，换向阀III与油路II连接。换向阀I通过B口分别与换向阀II的控制腔、换向阀III的控制腔连接，换向阀III通过B口经过溢流阀与换向阀II的B口连接。换向阀I的T口、换向阀II的T口、换向阀III的T口分别与油箱连接。上述结构可以使防止铲斗内物料撒落并防止对铲运机车架造成有害冲击。
一种铲运机悬停浮动液压系统

[实用新型]一种用于暗挖台车上的打超前导管装置-CN202020932312.7有效
发明人：贾体锋;赵兴寅;杜祥虎;梁凤远;马建乐 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于暗挖台车上的打超前导管装置，包括梁体、凿岩机、钻进油缸、动滑轮组、夹紧装置、超前导管、底座和推进油缸，凿岩机坐设于梁体上，并与梁体滑动式连接。超前导管与凿岩机固定连接，通过凿岩机带动旋转。凿岩机通过设置于梁体内的钻进油缸在动滑轮组的带动下前进和后退。推进油缸与底座配合，适合于打长度更长的超前导管。上述结构使打超前导管更为方便，提高了施工质量和施工效率。
一种用于暗挖台车上超前导管装置

[实用新型]一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车-CN202020675232.8有效
发明人：周忠尚;郭铁坤;杜祥虎;贾体锋 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬岩非爆掘进钻劈一体台车，包括行走机构、车架、钻劈一体机和钻孔机。钻劈一体机包括第一钻臂、第一钻取装置、劈裂装置、定位装置、回转支承、支座和限位机构。定位装置包括定位轴和定位顶尖。第一钻取装置和劈裂装置均固定在定位轴上，第一钻取装置包括第一掘进机构和第一钻杆，第一钻杆安装在第一掘进机构上。劈裂装置包括劈裂油缸和劈裂棒，劈裂棒安装在劈裂油缸上。限位机构包括限位块和挡块组，限位块设置于定位轴的尾端，挡块组设置于支座上，用于限定第一钻杆和劈裂棒在回转支承的旋转带动下二者之间的相对位置。通过设置两个钻孔设备及定位装置，提高了劈裂定位精度。
一种硬岩非爆掘进一体台车

[外观设计]地下电动铲运机-CN202030481606.8有效
发明人：贾体锋;张云杨;范友国;杜祥虎;张强 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下电动铲运机。2.本外观设计产品的用途：用于地下矿山基础建设的巷道掘进和矿石回采作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
地下电动铲运机

[实用新型]一种支腿结构及凿岩台车-CN202021248434.0有效
发明人：贾体锋;赵兴寅;杜祥虎;吴小艳;张强 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支腿结构及凿岩台车，支腿结构包括左固定架、右固定架、左横梁、右横梁、左支腿和右支腿，左固定架位于右固定架的下方并与右固定架固定连接，左固定架内设置有左伸缩油缸。左支腿与左横梁垂直固定连接，左支腿内设置有支腿油缸。右固定架内设置有右伸缩油缸。右支腿与右横梁垂直固定连接，右支腿内设有支腿油缸。在左固定架出口处内侧上表面设有上压板I，在左固定架内侧下表面靠近出口处设有下垫板I，在右固定架出口处内侧上表面设有上压板II，在右固定架内侧下表面靠近出口处设有下垫板II。上述结构可以使左支腿和右支腿与地面形成垂直支撑，从而提高了支撑稳定性。
一种结构凿岩台车

[实用新型]一种液压油散热系统及地下铲运机-CN202021074792.4有效
发明人：贾体锋;张峰;张强;杜祥虎;金利源;冯艳秋;赵兴寅 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压油散热系统及地下铲运机，散热系统包括液压泵、油箱、传动系统、风扇和散热器，液压泵为风扇提供动力，散热器分别为传动系统和油箱的液压油工作。散热系统还包括控制器、电磁阀和温度传感器，电磁阀与散热器并联，温度传感器用于检测油箱的液压油温及传动系统的液压油温度，控制器通过控制电磁阀及温度检测装置，调节油箱和传动系统液压油的温度。本系统提高了液压油的散热效率，使液压油工作于最佳温度区间。
一种液压油散热系统地下铲运机

[发明专利]一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法-CN202010993228.0在审
发明人：孟海滨;贾体锋;刘西超;杜祥虎;张强;冯艳秋;金立源;李炳成 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法，控制方法基于铲运机工作装置自动调整系统，系统包括控制器、铲斗举升角度传感器、铲斗倾翻角度传感器、转速传感器，铲斗举升角度传感器用于检测铲斗举升高度，铲斗倾翻角度传感器，用于测量铲斗倾斜的角度，转速传感器用于检测匀运机行驶速度，控制方法包括如下步骤：控制器设定铲运机行驶触发值；铲运机行驶前，控制器检测工作装置的角度，作为工作装置的初始姿态值；当控制器检测到铲运机行驶速度等于或大于行驶触发值后，控制器实时计算工作装置的姿态测量值与初始姿态值的差值，采用PID调节控制工作装置回归到初始姿态位置。上述方法可以有效防止行驶中的铲运机铲斗物料撒落。
一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法

[实用新型]一种地下铲运机智能减阻控制系统-CN202020658145.1有效
发明人：贾体锋;孟海滨;杜祥虎;王伟;刘西超;郑晓雯;程猛 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下铲运机智能减阻控制系统，该控制系统包括控制器、压力传感器、角度传感器和速度传感器，压力传感器、角度传感器和速度传感器分别与控制器电连接，其中控制器用于接收压力传感器和角度传感器发来的信号，判断是否对铲斗采取减阻控制，压力传感器用于检测铲斗所受阻力大小，角度传感器用于检测铲斗是否处于水平状态，控制系统还包括分别与控制器电连接的铲斗举升阀、铲斗倾翻阀、铲斗下降阀和铲斗收斗阀。本实用新型通过接收上述传感器的信号并通过上述阀体执行减阻动作，实现了自动化、智能化操作，不仅提高了工作效率，而且提高了地下铲运机的使用寿命。
一种地下铲运机智能控制系统

[实用新型]一种滑台移动机构及暗挖台车-CN202020675088.8有效
发明人：贾体锋;赵兴寅;杜祥虎;梁凤远;马建乐 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑台移动机构及暗挖台车，滑台移动机构包括底座、驱动机构和滑台，底座上设有外侧滑道和中间滑道，底座两端分别设有前端板和后端扳，滑台在外侧滑道上往复滑动。驱动机构包括动滑轮组和动力油缸，动滑轮组包括前端动滑轮、后端动滑轮、前进钢丝绳和后退钢丝绳，动力油缸的缸杆端固定在后端扳上，后端动滑轮固定在缸体靠近缸杆的一侧，前端动滑轮置于中间滑道上，前进钢丝绳一端固定在滑台上，一端绕过前端动滑轮固定在后端板上。后退钢丝绳一端固定在前端板上，一端绕过后端动滑轮固定在滑台上。上述结构可以增加滑台的行程，使滑台滑动平稳，可靠性好。
一种移动机构台车

[实用新型]一种伸缩臂-CN202020702510.4有效
发明人：贾体锋;赵兴寅;杜祥虎;梁凤远;郭铁坤 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂，包括后臂、前臂和伸缩油缸，后臂为空腔结构，前臂包括支撑部和嵌入部，支撑部底面与嵌入部上表面水平设置并留有空隙，嵌入部为空腔结构，嵌入部套设于后臂腔体内。伸缩油缸设于后臂腔体内，其缸体一端与后臂固定连接，其缸杆伸入到前臂腔体内并与前臂固定连接。上述结构可以方便地增加伸缩臂的工作范围，并且减少设备占用空间。
一种伸缩

[实用新型]一种用于暗挖台车的吊具-CN202020701340.8有效
发明人：贾体锋;杜祥虎;赵兴寅;梁凤远 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于暗挖台车的吊具，包括吊板、前连接件、后连接件、第一连杆、第二连杆，当该吊具装置需要工作时，其中两根第二连杆沿暗挖台车的宽度方向平行布置，两根第一连杆分别套设于第二连杆的两端，所构成的四边形位于暗挖台车的上方，在暗挖台车的两侧，均设置有一根前连接件和一根后连接件，所述前连接件上端套设于第二连杆上，下端与履带梁的前端固定连接，后连接件上端套设于第二连杆上，下端与履带梁的后端固定连接。四个吊板分别套设于第二连杆的端部，然后用螺母及垫片坚固。吊板上穿设有钢丝绳，用于与起吊装置连接。本实用新型可以提高暗挖台车运送到隧道工作面的效率，安全性好。
一种用于台车

[实用新型]一种地下铲运机翻斗油缸的缸杆防护装置-CN202020662084.6有效
发明人：贾体锋;赵兴寅;杜祥虎;张强 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下铲运机翻斗油缸的缸杆防护装置，翻斗油缸包括缸体和缸杆，缸杆端部设置有缸杆支座，缸杆防护装置包括护板组件、连接组件、导向组件，其中护板组件通过连接组件与缸杆支座固定连接。护板组件包括护板和导向板，护板用于对伸出的缸杆进行防护，导向板一边与护板内表面固定连接，一边折弯；导向组件与缸体的上部固定连接，导向组件包括在缸体上间隔设置的第一导向体和第二导向体，导向板折弯的一边卡接在第一导向体、第二导向体与缸体上表面形成的导向槽内并能够往复滑动。上述结构可以在缸杆进行有效防护，可靠性好。
一种地下铲运机翻斗防护装置

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