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[发明专利]一种可变形固体推进剂及其制备方法-CN201911324616.3有效
发明人：冷劲松;刘彦菊;杜林喆;孙健;张风华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C06D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变形固体推进剂，由以下原料制备而成：氧化剂、还原剂、形状记忆粘合剂、增塑剂；所述氧化剂为高氯酸铵、二硝酰氨铵；还原剂为纳米铝粉、镁粉；增塑剂为乙酰柠檬酸三乙酯。本发明其使用形状记忆聚合物作为固体推进剂的粘合剂，在不影响粘合剂性能的同时，赋予推进剂在一定程度上变形的能力，从而实现燃面形状的改变，从而改变发动机的性能，更好地适应飞行环境。
一种变形固体推进及其制备方法

[发明专利]一种水空两栖无人飞行器-CN201710073134.X有效
发明人：刘彦菊;管清华;孙健;曹鹏宇;杜林喆;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水空两栖无人飞行器，包括机身和机翼，机翼的翼肋中设有多边形驱动器，其包括：多边形连杆机构和至少一气动肌肉驱动器，所述多边形连杆机构的连杆与所述翼肋相连接，所述气动肌肉驱动器设置于所述多边形连杆机构形成的多边形空间内，其两端与多边形连杆机构的连杆相连接。所述连杆机构对所述气动肌肉驱动器起连接和固定的作用，不同方向所述气动肌肉驱动器充气收缩，使所述连杆机构输出不同方向的力，实现凹形和凸形的翼型转换，适用于不同飞行速度要求。本发明机翼能够智能主动变形，以满足不同航行速度的需求，具有水空两用，快速反应，续航时间长，能够编队飞行等特点，能担负起舰艇编队保驾护航、反蛙人、反微型潜艇等任务。
一种两栖无人飞行器

[发明专利]一种可变形调节的DSI进气道-CN201910584399.5在审
发明人：冷劲松;刘彦菊;孙健;杜林喆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F02C7/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变形调节的DSI进气道，涉及形状记忆技术领域。本发明所述的可变形调节的DSI进气道，包括鼓包，所述鼓包包括蒙皮、负泊松比蜂窝和驱动装置，所述蒙皮与所述负泊松比蜂窝连接，所述负泊松比蜂窝与所述驱动装置连接；所述蒙皮由形状记忆材料制成，所述形状记忆材料包括玻璃态和橡胶态，所述玻璃态和所述橡胶态之间的相互转变受外界激励驱动；当所述形状记忆材料处于橡胶态时，所述驱动装置带动所述负泊松比蜂窝及所述蒙皮变形。本发明所述的可变形调节的DSI进气道，通过设置由形状记忆材料制成的蒙皮，以及与蒙皮连接的负泊松比蜂窝，使得鼓包能够根据实际的飞行条件改变外形，有利于飞机的飞行性能提升。
蒙皮泊松比进气道形状记忆材料可变形蜂窝驱动装置橡胶态鼓包玻璃态飞行条件飞行性能蜂窝连接外界激励形状记忆变形驱动飞机

[发明专利]一种水空两栖飞行器双稳态机翼-CN201710074308.4有效
发明人：刘彦菊;管清华;杜林喆;孙健;曹鹏宇;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：一种水空两栖飞行器双稳态机翼，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在低速和高速情况下面对不同的气动环境条件，单一形态的翼型往往无法改善在整个飞行包线下气动性能，并满足在高速和低速条件下的飞行需求的问题，它包括机翼翼肋和双稳态结构；机翼翼肋的纵剖面采用NACA超临界机翼翼型，所述机翼翼肋的前缘和后缘之间连接有弹性杆；所述双稳态结构包括四边形连杆机构和两个气动肌肉驱动器；四边形连杆机构相对的两角之间安装有一个气动肌肉驱动器，四边形连杆机构的一个顶点安装在机翼翼肋上，四边形连杆机构的另一个顶点安装在弹性杆上，两个气动肌肉驱动器位于同一个竖直平面内并相垂直布置。本发明用于水空两栖飞行器。
一种两栖飞行器双稳态机翼

[发明专利]一种双向形状记忆芯模及双向形状记忆芯模的使用方法-CN201910584678.1在审
发明人：冷劲松;刘彦菊;孙健;杜林喆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B29C33/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向形状记忆芯模及双向形状记忆芯模的使用方法，包括形状记忆管和气囊，所述气囊设置在所述形状记忆管内，所述形状记忆管的两端和所述气囊的两端分别固定连接，本发明所述的双向形状记忆芯模，通过在形状记忆管中设置气囊的方式，实现双向形状记忆。该形状记忆芯模能够记忆第一形状和第二形状两种形状，通过加热充气以及放气加热两种不同的方式，该芯模可以在两种形状之间自由转换，对比传统单向形状记忆芯模，双向形状记忆芯模可以有效简化工艺流程，缩短生产周期。
芯模双向形状记忆形状记忆气囊加热单向形状记忆缩短生产周期气囊设置自由转换工艺流程充气放气管内

[发明专利]一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构-CN201710074302.7有效
发明人：刘彦菊;管清华;孙健;曹鹏宇;杜林喆;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，它涉及一种机翼蒙皮结构，以解决现有蒙皮结构无法满足在变形方向具有较低的变形刚度，而在其他变形方向具有较高的结构刚度以承受气动载荷和惯性负载的问题，它包括蜂窝结构基体、柔性弹性体和多根气动人工肌肉；所述蜂窝结构基体为正泊松比蜂窝单元体和负泊松比蜂窝单元体混合排布的蜂窝结构体，柔性弹性体浇注在所述蜂窝结构基体和多根所述气动人工肌肉上而形成柔性面板，本发明用于制作飞行器机翼蒙皮。
一种具有设计泊松比变形蒙皮结构

[发明专利]一种水空两栖飞行器机翼变形结构-CN201710074312.0有效
发明人：刘彦菊;管清华;孙健;曹鹏宇;杜林喆;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：一种水空两栖飞行器机翼变形结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有反潜飞机的机翼使用有垂尾非连续变形结构，其隐身性能差，空气动力学性能差，影响飞行速度，也不利于降低雷达反射信号，而无垂尾结构，操控性和机动性能差的问题，它包括变刚度翼梁、两个弯曲扭转变形组件和两个机翼翼肋；每个弯曲扭转变形组件的两个气动肌肉驱动器交叉布置；两个所述弯曲扭转变形组件布置在所述变刚度翼梁的两侧；每个所述气动肌肉驱动器的两端分别与两个所述机翼翼肋连接；所述变刚度翼梁包括柔性承载气动肌肉驱动器和翼梁主体；所述管状弹性梁内插装有柔性承载气动肌肉驱动器；所述管状弹性梁的两端分别与两个所述机翼翼肋连接。本发明用于水空两栖飞行器。
一种两栖飞行器机翼变形结构

[发明专利]一种仿生鲨鱼皮减阻结构-CN201710073763.2有效
发明人：刘彦菊;管清华;曹鹏宇;孙健;杜林喆;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种仿生鲨鱼皮减阻结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在紊乱气场下面对不同的气动环境条件，无法改善在整个飞行包线下气动性能，飞行器受到的飞行阻力较大，不能满足紊乱气场下不同飞行速度的飞行需求的问题，它包括介电弹性体、柔性电极层和纳米线导电涂层；所述介电弹性体为板式结构，所述介电弹性体的一个板面上涂布有多条所述纳米线导电涂层，多条所述纳米线导电涂层在横向上涂布以及与横向斜交的两个斜向上涂布并形成一个网状结构，所述介电弹性体的与所述一个板面相对设置的另一个板面上涂有柔性电极层。本发明用于机翼翼根。
一种仿生鲨鱼皮减阻结构

[发明专利]变刚度的记忆合金弹簧体及其劲度系数变化方法-CN201511008888.4在审
发明人：孙健;杜林喆;刘彦菊;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：变刚度的记忆合金弹簧体及其劲度系数变化方法，属于弹簧领域。现有的弹簧的劲度系数是常值，无法自动改变的问题。变刚度的记忆合金弹簧体，其组成包括：控制器(1)、一组弹簧(2)和一组隔板(3)，所有弹簧(2)在相同的形变方向排列，隔板(3)与弹簧(2)相间设置成一体结构，每根弹簧(2)的两端均通过引线(4)与控制器(1)连接。变刚度的记忆合金弹簧体的劲度系数变化方法，把一组排列在相同形变方向的弹簧(2)与隔板(3)相间设置形成一个新的弹簧体结构；用控制器将第i根弹簧(2)加热至T0温度，进而因形变产生劲度系数的改变，从而改变整个弹簧体的劲度系数。本发明具有劲度系数自动变换的优点。
刚度记忆合金弹簧及其系数变化方法

[发明专利]形变可控的形状记忆复合材料及其形变方法-CN201510945616.0在审
发明人：孙健;杜林喆;刘彦菊;冷劲松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： C08J5/04 文献下载
摘要：形变可控的形状记忆复合材料及其形变方法，属于新型复合材料领域。现有的形状记忆复合材料进行整体性的加热时，存在耗能高的缺点。形变可控的形状记忆复合材料，形状记忆聚合物基体(1)内部浸含弹性纤维布(2)，弹性纤维布(2)表面有一组金属膜单元(3)，金属膜单元(3)通过引线(4)连接至控制器(5)。形变可控的形状记忆复合材料的变形方法，通过控制器(5)仅对需变形部分的形状记忆聚合物基体(1)上的金属膜单元(3)加热，而其他部分仍保持未加热状态不变；当需要使折叠形变的形状记忆聚合物基体(1)回复到形变前的形状，则通过控制器(5)对折叠处的金属膜单元(3)进行加热。通过向形状记忆聚合物中植入大量可控制的独立的加热模块，实现精确的定向加热，以避免能量浪费。
形变可控形状记忆复合材料及其方法

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