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- [发明专利]一种工业机器人手臂-CN202310697765.4有效
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郭小宇;杜思铭;杜鑫;赵飞;韩家欢;伊秀
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深圳市誉达机械自动化有限公司
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2023-06-13
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2023-10-17
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B25J18/00
- 本发明提供一种工业机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体包括底座、大臂传动盘、大机械臂、小机械臂、导向机构和小臂辅助支撑机构，所述底座的外侧安装有导向机构，所述底座的顶部连接有立柱，所述立柱的顶部安装有大臂传动盘，所述大臂传动盘的顶部安装有大臂伺服电机，大臂传动盘的侧边安装有大机械臂，该工业机器人手臂通过将大臂伺服电机安装在立柱的顶部，并通过大臂传动盘拉动大机械臂的中间位置，因此能够通过连接点位的外移，而将费力杠杆效应带来的负面影响进行减轻，降低了对大臂伺服电机的功耗需求，通过气动设备对小机械臂进行支撑推举，降低小臂伺服电机部分的驱动压力。
- 一种工业机器人手臂
- [发明专利]一种一体化植树机器人-CN202210241413.3在审
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李思哲;刘星宇;杜思铭;魏少鹏;曹沥壬;符传威;叶凯
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李思哲
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2022-03-11
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2022-06-07
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A01G23/04
- 本发明公开了一种一体化植树机器人，包括机器人主体、钻孔装置、树苗投料器、太阳能辅助装置、行驶装置和夯土装置，钻孔装置包括钻头和与钻头顶端两侧螺纹连接的两个丝杠，丝杠由步进电机控制锥齿轮传动进行丝杠的异性旋向的旋转运动，树苗投料器包括可旋转盛放装置、可移动挡板装置和三级升降装置，三级升降装置的底端设有下料口，可旋转盛放装置有四级树苗投放区域，内设可盛放树苗的格子，通过三级升降装置投放到指定位置，行驶装置包括驱动电机、链条、链轮和履带，通过对两个驱动电机的控制可以实现机器人的行进和差速转动,夯土装置包括前夯土装置和后夯土装置分别安装在机器人主体的前后两端内。本发明实现栽苗、浇水、夯土一体化。
- 一种一体化植树机器人
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