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[发明专利]一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置及理瓶方法-CN201610422319.2有效
发明人：何钊滨;范凯狄;杜天福;黄天财;李世其;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊型塑料瓶无损伤高速理瓶装置及理瓶方法，其装置，包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述料仓设置在传送带的起始位置，所述传送带上设置所述用于将无序的塑料瓶排列成一层后沿着传送带前进的前分层栏和后分层栏；用于将塑料瓶整理成列状排序的所述排序杆组件也设置在传送带上；用于将列状排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶传输带上的机械手设置在传送带的上方；用于将机械手抓取来的塑料瓶整理呈立起来状态的弧形立瓶传输带设置在所述传送带的侧面且与所述传送带平行。
一种特殊塑料瓶损伤高速瓶装方法

[实用新型]一种可调整摆幅的摆动装置-CN201721396169.9有效
发明人：何小林;黄玮文;黄天财;杜天福;林恒钦;王平江 -专利权人：泉州华数机器人有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整摆幅的摆动装置，包括底座、摆动件、动力装置和角度限位装置，上述摆动件的第一端转动连接在上述底座上，上述动力装置转动连接在上述底座上，上述摆动件的第二端转动连接在上述动力装置的工作端上，上述角度限位装置设置在上述底座上，上述角度限位装置具有限制上述摆动件的摆动幅度的限位端和调整限位端位置的微调机构；通过角度限位装置上的微调机构调整对摆动件的摆动幅度的限制位置，从而达到对摆动装置的摆动幅度的调整，本装置的结构简单易于装配。
摆动件角度限位装置底座摆动幅度摆动装置动力装置转动连接微调机构可调整限位端摆幅本实用新型限制位置第一端工作端装配

[实用新型]一种围条换向涂胶装置-CN201721430683.X有效
发明人：张明全;苏惠阳;李文亮;张鸿翔;杜天福;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种围条换向涂胶装置，包括支架、胶槽、上压轮和涂胶轮、涂胶电机以及换向组件，所述涂胶轮部分浸泡在所述胶槽中，所述换向组件包括分别转动连接在所述支架上的主动带轮和从动带轮、绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的传动带以及用于驱动所述主动带轮转动的换向电机，所述主动带轮和所述从动带轮分别位于所述胶槽的两侧，且所述主动带轮的水平位置高于所述从动带轮的水平位置。本实用新型可将胶水涂抹在围条的下侧面上，然后在利用换向组件翻转过来，不易粘附其他杂质，且如果涂抹在围条上的胶水量太多，也可以在重力作用下回落到胶槽中，不会溢流到围条的上侧面，贴合围条后的硫化鞋的外表较为美观。
主动带轮围条从动带轮胶槽换向组件本实用新型涂胶装置涂胶轮换向支架涂抹换向电机重力作用转动连接胶水传动带胶水量硫化鞋上侧面上压轮下侧面翻转合围涂胶溢流粘附浸泡转动电机美观回落驱动

[实用新型]一种鞋楦与定位装置配合结构-CN201721418435.3有效
发明人：张明全;苏惠阳;张鸿翔;杜天福;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鞋楦与定位装置的配合结构，包括鞋楦和定位装置，所述鞋楦包括鞋楦本体和固定连接在所述鞋楦本体上的操作块，所述操作块的两侧分别开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有定位孔，所述定位装置包括与机械手末端连接的安装板、缸体固定连接在所述安装板上的宽型气爪以及分别固定连接在所述宽型气爪的两个动爪上且相向布置的夹持块，所述夹持块上设置有与所述定位孔配合的定位销。通过将定位销穿插在定位孔中有效确保鞋楦和定位装置之间的位置精度，通过将夹持块穿插在限位槽中可避免夹持过程中鞋楦相对于定位装置旋转，夹持位置精度相对较高且成本相对较低。
定位装置鞋楦定位孔夹持块宽型气爪配合结构鞋楦本体安装板定位销限位槽穿插本实用新型机械手末端夹持位置相向布置动爪缸体夹持位槽配合

[实用新型]一种用于点塑产品脱模的顶针组件-CN201721343987.2有效
发明人：何小林;黄玮文;黄天财;杜天福;林恒钦;王平江 -专利权人：泉州华数机器人有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B05C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于点塑产品脱模的顶针组件，包括锁紧板、导向板、连接板、锁紧块、顶针以及锁紧螺钉，所述锁紧板朝向所述导向板的一侧匀设有多个相互平行布置的第一楔形槽，相邻两个所述第一楔形槽之间形成有第一锯齿，所述锁紧块上匀设有多个用于穿插所述第一锯齿的第二楔形槽，相邻两个所述第二楔形槽之间形成可穿插在所述第一楔形槽中的第二锯齿。通过在锁紧板朝向导向板的一侧匀设有多个相互平行布置的第一楔形槽并形成第一锯齿，并在锁紧块上匀设有多个第二楔形槽并形成第二锯齿，在拧紧锁紧螺钉后可以准确限定顶针的位置，而拧松锁紧螺钉后可以通过移动锁紧块改变顶针的位置，使用方便且成本相对较低。
楔形槽锯齿顶针锁紧螺钉导向板锁紧板锁紧块产品脱模顶针组件平行布置穿插本实用新型移动锁紧块连接板拧紧拧松

[实用新型]一种拉片快速摆正装置-CN201721267537.X有效
发明人：黄玮文;杜天福;元波;廖龙兴;王平江;冯少平;魏开铧 -专利权人：泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A44B19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拉片快速摆正装置，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针，所述工作平台的侧边设置有与所述工作平台位于同一平面上的送料平台，送料平台上开设有两个沉孔，两个所述沉孔之间形成输送桥。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，使用时通过摆正杆将拉片移动到输送桥上，使得拉片的一端在惯性的作用下绕着摆正杆转动并掉入沉孔，然后拉片在摆正杆的输送线沿着输送桥运动进入下一个工序的装置中，在这个过程中拉片从沉孔中被拉出并自然摆正，摆正速度相对较快，且不易叠料或卡料。
一种快速摆正装置

[实用新型]一种围条贴附设备-CN201721381390.7有效
发明人： 杜天福;苏惠阳;张鸿翔;张全明;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A43D25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种围条贴附设备，包括机架，还包括机械手装置，所述机架上依次设置有放卷装置、扭转装置、涂胶装置、烘干装置、剪切装置和贴附装置，所述放卷装置包括水平布置且转动连接在所述机架上的料盘和转动连接在所述机架上的引导轮，所述引导轮的轴线和所述料盘的轴线平行布置，所述扭转装置包括固定连接在所述机架上的扭转支架以及分别转动连接在所述扭转支架上的上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相互平行布置，且所述上压轮和所述下压轮的轴线都与所述料盘的轴线垂直布置。本实用新型的围条贴附设备可以代替人工完成围条的剪切、涂胶和贴附动作，且无需对剪切后的围条进行码垛，生产效率相对较高。
一种围条贴附设备

[实用新型]一种视觉试验平台-CN201721345110.7有效
发明人：廖龙兴;黄天财;杜天福;元波;黄玮文;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉试验平台，包括支撑板、第一立柱、第二立柱和滑接组件，所述支撑板上开设有第一安装槽以及与所述第一安装槽垂直布置的第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的侧壁上分别开设有滑槽，所述第一立柱通过所述滑接组件滑动连接在所述第一安装槽内，所述第二立柱通过另一所述滑接组件滑动连接在所述第二安装槽内。通过在支撑板上开设安装槽，并在安装槽的侧壁上开设滑槽，利用滑接组件将立柱滑动连接在对应安装槽中，无需设置复杂的导轨结构也能够实现立柱在支撑板上滑动，结构简单且成本相对较低。
一种视觉试验平台

[实用新型]一种硫化鞋围条机-CN201720772933.1有效
发明人： 杜天福;苏惠阳;张鸿翔;张明全;吴梓鸿;李文亮;陈志坚;谭欢;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A43D44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
一种硫化鞋围条机

[发明专利]一种特殊型塑料瓶自动装箱装置及装箱方法-CN201610418140.X有效
发明人：何钊滨;范凯狄;杜天福;黄天财;李世其;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊型塑料瓶自动装箱装置及装箱方法，其包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机，顶举机上设置托板；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手；所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机。
一种特殊塑料瓶自动装箱装置方法

[发明专利]一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线-CN201610418432.3有效
发明人：何钊滨;范凯狄;黄天财;杜天福;李世其;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其包含依次设置的用于整理塑料瓶的理瓶组件、用于为塑料瓶贴标和检标的贴标检标组件和用于将塑料瓶装入箱子内的装箱组件；所述理瓶组件包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述装箱组件包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述装箱组件设置在所述理瓶组件的弧形立瓶传输带的侧面；所述贴标检标组件包含设置在所述弧形立瓶传输带上且为呈立起来状态的塑料瓶进行贴标的贴标机构和检测贴标质量的检标机构。
一种高速损伤贴标检测包装生产线

[实用新型]一种餐盘生产专用夹具-CN201720998766.2有效
发明人：何小林;肖碧初;黄天财;张顺林;王平江;杜天福;黄玮文;林恒钦 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。
一种生产专用夹具

[实用新型]一种用于围条机的放卷装置-CN201720775688.X有效
发明人：元波;杜天福;张鸿翔;张明全;苏惠阳;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于围条机的放卷装置，包括放料组件，所述放料组件包括送料电机、与所述送料电机传动连接的料盘、竖直滑动连接在围条机机架上的滑块、转动连接在所述滑块上第一导向轮、两个分别位于所述第一导向轮的两侧第二导向轮以及用于检测所述滑块位置的位移传感器，两个所述第二导向轮的水平位置分别高于所述滑块位于上极限位置时的水平位置或者分别与所述滑块位于上极限位置时的水平位置平齐，所述送料电机和所述位移传感器分别与围条机的控制系统通讯连接。通过设置滑块和位移传传感器，使得料盘可以根据围条的使用需求自动调整放卷速度，供料较为稳定；同时通过设置换卷组件，可以使得料盘的自动换卷，生产效率相对较高。
一种用于围条机装置

[实用新型]一种围条张紧剪切贴合装置-CN201720775755.8有效
发明人：张明全;杜天福;张鸿翔;苏惠阳;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A43D8/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种围条张紧剪切贴合装置，包括支架，还包括依次设置在所述支架上的送料组件、张紧组件、剪切组件和贴合组件，所述剪切组件包括固定连接在所述支架上的剪切气缸和上压板、固定连接在所述剪切气缸的活塞杆上的固定座、固定连接在所述固定座上的切刀、滑动连接在所述固定座上的下压板以及两端分别抵顶在所述下压板和所述固定座上的压缩弹簧，所述上压板位于所述剪切气缸的活塞杆的延长线上，所述压缩弹簧位于所述下压板远离所述上压板的一侧，且所述压缩弹簧、所述切刀和所述剪切气缸的活塞杆相互平行。本实用新型的装置能够代替工人实现围条的自动张紧、剪切和贴合动作，生产效率相对较高。
一种围条张紧剪切贴合装置

[实用新型]一种硫化鞋生产线-CN201720776629.4有效
发明人：苏惠阳;黄顺达;方晓东;何钊滨;李文亮;谭欢;张鸿翔;张明全;杜天福;吴梓鸿;高福龙;元波;曾恺田;陈志坚;洪东方;余凌波;陈宏杰;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
一种硫化生产线