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[实用新型]一种基于单轴变位线扫相机的三维激光加工设备-CN202121252702.0有效
发明人：黄全杰;苏鸿波;元波;王宝辉;杜天福;陈达伟;张晓龙;雷浩浩;李振汉 -专利权人：泉州冰点科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单轴变位线扫相机的三维激光加工设备，其包括：底座，所述底座上按间隔设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上通过横向移动机构连接有线扫3D相机；所述第二立柱上连接有3D激光机，所述底座上设有工件安装座，所述工件安装座位于第二立柱的前方；所述工件安装座的底部连接有旋转电机，所述旋转电机的主轴上连接有用于固定工件的转盘，本实用新型结构简单，工件部分采用一个与水平面成夹角的旋转机构，线扫相机部分集成一个移动轴，即可实现工件多方位三维扫描和激光三维加工，加工方便快捷。
一种基于变位相机三维激光加工设备

[实用新型]一种基于协作机器人三维扫描的三维激光加工设备-CN202121252685.0有效
发明人：苏鸿波;元波;王宝辉;杜天福;陈达伟;张晓龙;雷浩浩;李振汉;黄全杰 -专利权人：泉州冰点科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于协作机器人三维扫描的三维激光加工设备，其包括：底座，所述底座上连接有立柱，所述立柱上连接有3D激光机，所述底座上开设有连接槽，所述连接槽内连接有机器人，所述机器人的夹持端连接有3D相机，所述底座上连接有固定架，所述固定架上连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴上连接有治具连接架；所述治具连接架上连接第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴上连接有用于安装工件的治具。本实用新型结构简单，采用本设备对于三维相机的选择度大幅增加，既可以采用拍照式三维相机，也可以采用双目多线扫描式三维相机，可根据工件情况选择，更好适应亮光表面、透明表面等工件的采集。
一种基于协作机器人三维扫描激光加工设备

[实用新型]一种基于双轴变位线扫相机的三维激光加工设备-CN202121253464.5有效
发明人：元波;王宝辉;苏鸿波;黄全杰;李振汉;雷浩浩;陈达伟;张晓龙;杜天福 -专利权人：泉州冰点科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双轴变位线扫相机的三维激光加工设备，其包括：底座，所述底座上按间隔设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上连接有线扫3D相机；第二立柱上连接有3D激光机，所述底座上通过横向移动机构连接有工件安装座，所述横向移动机构包括连接于底座上的固定支架，固定支架上通过轴承连接有螺杆，所述螺杆的一端与设于固定支架上的转动电机的电机轴相连接，螺杆上连接有螺块，螺块与螺杆螺纹连接；螺块上连接有移动底座，移动底座上连接有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与工件安装座相连接。本实用新型结构简单，工件部分采用一个与水平面成夹角的旋转机构，即可实现工件多方位三维扫描和激光三维加工，加工方便快捷。
一种基于变位相机三维激光加工设备

[外观设计]激光机（2）-CN202130315580.4有效
发明人：元波;杜天福;雷浩浩;陈达伟;张晓龙;苏鸿波;李振汉;王宝辉;黄全杰 -专利权人：泉州冰点科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光机（2）。2.本外观设计产品的用途：加工鞋材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
激光

[外观设计]激光机（1）-CN202130315599.9有效
发明人： 杜天福;元波;苏鸿波;李振汉;雷浩浩;王宝辉;陈达伟;张晓龙;黄全杰 -专利权人：泉州冰点科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光机（1）。2.本外观设计产品的用途：加工鞋材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光

[发明专利]一种3D线激光轮廓传感器的快速标定方法-CN202010693550.1有效
发明人：李振汉;雷浩浩;王宝辉;苏鸿波;陈达伟;张晓龙;元波;杜天福;黄全杰 -专利权人：泉州深索思传感器科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D线激光轮廓传感器的快速标定方法，所述的快速标定方法为：预先加工一块标定块，任意安装3D线激光轮廓传感器后，对标定块进行扫描，扫描1帧，然后从该帧的轮廓信息中提取5个标记点的坐标并计算距离，根据推导的公式就可算出传送带方向与激光平面的垂直方向之间的关系。该发明方法不仅标定速度快，而且大大节省了调节传感器安装位置的时间。另外由于传统的3D线激光轮廓传感器只能正装，导致被扫描物体的局部区域出现盲区，使用该标定方法后，传感器可以任意安装，使想要提取的盲区能够被扫描到，从而提升3D线激光轮廓传感器的应用场景。
一种激光轮廓传感器快速标定方法

[外观设计]线激光三维轮廓传感器-CN202130019246.4有效
发明人：王宝辉;苏鸿波;陈达伟;李振汉;雷浩浩;张晓龙;元波;杜天福;黄全杰 -专利权人：泉州深索思传感器科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线激光三维轮廓传感器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工件轮廓采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计整体形状、相机与激光的位置和角度。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光三维轮廓传感器

[实用新型]一种基于三维视觉传感器的三维激光加工装备-CN202021237697.1有效
发明人：雷浩浩;李振汉;陈达伟;张晓龙;王宝辉;苏鸿波;黄全杰;元波;杜天福 -专利权人：泉州深索思传感器科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维视觉传感器的三维激光加工装备，包括底座和操作面板，所述底座上设置有保护框，所述操作面板设置在保护框上，所述底座底部四角均设置有支角，所述底座上设置有转动装置，所述底座上设置有三维视觉传感装置和三维激光打标机，三维视觉传感装置包括相机支架和3D相机，所述相机支架呈L形，所述3D相机设置在相机支架端部，且3D相机面朝下放置。本实用新型中，三维激光在加工过程中，可以根据工件的位置和种类进行适应，提高了装备的适应性。
一种基于三维视觉传感器激光加工装备

[实用新型]一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备-CN202021235039.9有效
发明人：李振汉;雷浩浩;王宝辉;黄全杰;苏鸿波;陈达伟;张晓龙;元波;杜天福 -专利权人：泉州冰点科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，包括防护罩、3D相机、三维激光打标机和操作面板，所述防护罩底部固定连接有多个锁止万向轮，所述防护罩侧壁分别开设有进口和出口，所述防护罩内设有输送带，所述输送带贯穿进口和出口，所述防护罩通过移动机构连接有三维激光打标机支架，所述三维激光打标机支架与三维激光打标机转动连接，所述三维激光打标机支架上设有调节机构，所述调节机构与三维激光打标机连接，所述防护罩内侧壁固定连接有固定板。本实用新型通过三维激光打标机支架、滑槽、滑杆、滑块、连杆、复位弹簧、限位口以及插槽的配合使用，实现了对三维激光打标机角度进行调节，提高了装置的适用范围。
一种集成三维视觉传感器激光加工设备

[外观设计]双目面结构光三维传感器-CN202030774877.2有效
发明人： 杜天福;黄全杰;李振汉;雷浩浩;王宝辉;苏鸿波;陈达伟;张晓龙;元波 -专利权人：泉州深索思传感器科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双目面结构光三维传感器。2.本外观设计产品的用途：采集物体的二维和三维信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双目结构三维传感器

[发明专利]大型输送带表面裂纹检测方法及系统-CN202011263471.3在审
发明人：李振汉;雷浩浩;陈达伟;张晓龙;王宝辉;苏鸿波;黄全杰;元波;杜天福 -专利权人：泉州冰点科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型输送带表面裂纹检测方法及系统，该方法包括：使用三维线扫相机对输送带内面进行横向扫描，以获得输送带表面轮廓点数据集；对表面轮廓点数据集进行标记处理，并对标记的表面轮廓点数据集进行分类；根据不同类型的预设裂纹阈值，判断所述输送带表面是否有待维修裂痕。这样，通过对标记分类的裂纹数据分别进行纵向横向的分析对比，获得裂纹判断结果，解决现有技术中存在的大型输送带在运作期间不能有效地实时检测的问题，降低了维护成本、省时、省力，提高检查效率和检查质量。
大型输送带表面裂纹检测方法系统

[实用新型]一种基于3D视觉的机器人喷墨设备-CN202020138920.0有效
发明人：陈达伟;苏鸿波;王宝辉;张晓龙;黄全杰;杜天福;元波 -专利权人：茂泰（福建）鞋材有限公司;泉州冰点科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型属于鞋类生产领域，尤其涉及一种基于3D视觉的机器人喷墨设备。其特征在于，包括有底座、载物装置、机器人手臂、夹持装置、安装支架、3D相机、UV喷墨打印机、鞋楦固定装置、控制面板、防护罩；所述机器人手臂、载物装置、安装支架安装于底座顶部，所述鞋楦固定装置安装于载物装置，所述夹持装置连接于机器人手臂输出端，夹持装置与鞋楦固定装置配合，所述3D相机、UV喷墨打印机固定于安装支架，所述防护罩安装于底座顶部，所述控制面板设置于防护罩，控制面板与机器人手臂、3D相机、UV喷墨打印机电连接。本实用新型针对不同码数、款式的鞋子能够进行三维扫描，最终通过UV喷墨打印机进行打印，提高了鞋子生产效率。
一种基于视觉机器人喷墨设备

[外观设计]单目面结构光三维传感器-CN202030294137.9有效
发明人： 杜天福;陈达伟;黄全杰;雷浩浩;李振汉;苏鸿波;王宝辉;元波;张晓龙 -专利权人：泉州深索思传感器科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单目面结构光三维传感器。2.本外观设计产品的用途：用于三维传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单目面结构三维传感器

[实用新型]一种旋转式作业工作台-CN202020056414.7有效
发明人：陈达伟;黄全杰;张晓龙;王宝辉;苏鸿波;杜天福;元波 -专利权人：泉州冰点科技有限公司;茂泰（福建）鞋材有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式作业工作台，其结构包括防护外罩、工作台、四工位旋转平台、升降扫描装置、机械臂，防护外罩与工作台间隙配合，四工位旋转平台通过螺丝与工作台螺纹连接，升降扫描装置的底部与工作台螺纹连接，机械臂的底面通过螺丝与工作台螺纹连接；四工位旋转平台包括压杆旋转轴心、升降气缸、压料开关、快拆夹具、快拆开关、旋转底板、水平气缸、勾板、减速机、编码伺服电机，本实用新型的旋转工作平台具有四个工位，可以同时进行多工位工作，在对材料进行多工位加工的同时，还可以通过升降扫描装置对加工的材料进行扫描，从中对需加工产品的信息进行读取和存储后，使机械臂精准对于产品的加工处理。
一种旋转作业工作台

[实用新型]一种通用双工位机器人工作站-CN202020055026.7有效
发明人：张晓龙;苏鸿波;黄全杰;王宝辉;陈达伟;杜天福;元波 -专利权人：泉州冰点科技有限公司;茂泰（福建）鞋材有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用双工位机器人工作站,其结构包括防护罩、工作台、单向推拉装置、摆臂阻挡器、快拆夹具、机械臂、内部输送带、阻挡定位装置、防尘挡板，防护罩的底部与工作台的外圈螺纹连接，本实用新型上的摆臂阻挡器与单项推拉装置可以有效辅助单工位的工作，有效防止加工产品越过加工程序直接输出和进行反复加工的情况发生，同时，本实用新型上的防尘挡板可以避免加工后产品的碎屑散落到工作站内部，从而避免了碎屑对内部器械零件造成损坏，而阻挡定位装置可以对加工产品的位置进行有效校准，大大提高了加工产品时的准确性，此外，本实用新型不仅局限于鞋业制造，在需要的时候可以同时对其他领域的产品进行加工。
一种通用双工机器人工作站