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[发明专利]一种3D打印的力学仿生耳廓软骨组织工程支架及其制造方法-CN202011300830.8有效
发明人：李学敏;王艺蒙;王自强;张逸芸;段瑞平;杜博;刘玲蓉 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印的力学仿生耳廓软骨组织工程支架及其制造方法。它是通过3D打印技术，根据患者的个体耳廓软骨结构模型，打印出个性化的耳廓软骨支架，该组织工程支架由CN201910139657.9中公开的可3D打印聚‑L‑丙交酯‑己内酯（PLCL）与聚己内酯（PCL）生物可降解复合材料（PLCL‑PCL）打印而成，本发明无边框、多孔且孔隙贯通的耳廓软骨组织工程支架生物相容性、可降解性和热稳定性良好，具有耳廓软骨精细、复杂的三维立体结构，并具有与天然人耳廓软骨组织相应解剖区域相似的力学性能特点，适配于天然耳廓软骨的力学性能，可应用于个性化组织工程耳廓软骨的构建。
一种打印力学仿生耳廓软骨组织工程支架及其制造方法

[发明专利]一种基于监督领域自适应的遥感影像变化检测方法-CN202210371750.4在审
发明人：刘菊华;杜博;刘佳;宣文杰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监督领域自适应的遥感影像变化检测方法，属于遥感影像变化检测技术领域。本发明从图像自适应和特征自适应两个角度出发，图像自适应模块中，将对抗训练与循环一致性约束、风格一致性约束相结合，完成两个方向的图像风格迁移，在图像外观角度缩小前后时相图像之间的领域差异。特征自适应模块中，提取域不变特征来对齐不同特征空间的分布，进一步缩小前后时相图像之间的领域差异。此外将前时相域中的图像对、后时相域中的图像对和原来的图像对一起，输入到特征提取网络中得到最后的结果。本发明有效解决跨域变化检测中，前后时相之间的领域差异对变化检测结果的影响，并且能够与任意的变化检测网络结合，进一步提升检测性能。
一种基于监督领域自适应遥感影像变化检测方法

[发明专利]眼动追踪设备的注视点质量评测方法及系统-CN202210496311.6有效
发明人：杜博;汪阅东;舒显豪;孙其民 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼动追踪设备的注视点质量评测方法及系统，该方法包括：获取用户穿戴眼动追踪设备后注视测试屏幕得到的眼动追踪测试数据，测试屏幕用于依序显示多个视觉刺激点，眼动追踪测试数据包括时间戳、视觉刺激点的位置、眼动追踪设备通过预设的眼动算法检测出的视线位置；根据时间戳、视觉刺激点的位置和眼动追踪设备通过预设的眼动算法检测出的视线位置计算各个视觉刺激点对应的注视点的准确度，以及根据眼动追踪设备通过预设的眼动算法检测出的视线位置和时间戳计算各个视觉刺激点对应的注视点的精确度。本发明能够全面、可靠的对眼动追踪设备的注视点质量进行评测。
追踪设备注视质量评测方法系统

[实用新型]一种用于高架侧梁作业的移动式接火斗装置-CN202220757423.8有效
发明人：王世聪;渠坤;曹碧辉;朱小香;张凤伟;杜博;刘志远;刘镇原;王昌盛;刘超 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高架侧梁作业的移动式接火斗装置，包括用钢管、固定板和连接销连接的架体，所述架体的钢管之间设斜向有剪刀撑，架体底部设有万向轮，所述架体上还设有可拆卸的载重块，所述架体上方设有高度调节装置，所述高度调节装置上固定有滑动装置，所述滑动装置上固定有L型接火斗，L型接火斗底部放置有石棉布，石棉布加水浸湿后，降低焊渣掉落时的温度，本装置可以根据施工环境调节接火斗的高度、距离，方便作业，另外装置还方便移动，可以随作业位置进行移动，不用大范围的重复架设安装接火装置。
一种用于高架侧梁作业移动式接火装置

[实用新型]一种桩基护壁泥浆回路循环系统-CN202220658849.8有效
发明人：钟长海;李向前;孙文新;陈小锐;王斌;陈曦;杜博;周贤海 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桩基施工装置领域，具体公开了一种桩基护壁泥浆回路循环系统，包括钢管柱围堰及设置于钢管柱围堰外部的泥浆池，还包括与泥浆池连通的沉淀池；在所述钢管柱围堰内部设有若干竖直设置的钢护筒，所述钢护筒之间通过顶端的横向进浆管连通，所述横向进浆管与泥浆池连通；在所述横向进浆管下方的钢管柱围堰侧壁上还设有回浆管，所述回浆管与沉淀池连通；在所述横向进浆管上还设有电磁阀。本实用新型用进浆钢管串联钢护筒形成网络，施打PC钢管桩围堰形成封闭的回浆池，可有效的解决泥浆污染河道问题，同时本实用新型构合理、制造工艺简单、安全可靠、安拆方便。
一种桩基护壁泥浆回路循环系统

[发明专利]一种基于共享内存的高并发IPC数据交互方法-CN202210390727.X有效
发明人：李彭;朱峰;杨叶林;王德泉;汪磊;闫浩;杜博;范闯闯;高杨 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共享内存的高并发IPC数据交互方法，针对信息系统的高并发IPC数据交互需求，能够突破现有IPC数据交互技术的高并发性能瓶颈，能够有效缓解流量冲击，支持点对点、订阅/发布两种方式的IPC数据交互，具有简便友好、高实时性、高性能的特点。基于共享内存实现了支持多进程多对多交互的消息队列，具备极佳的实时性。支持对多进程实体注册的全局统一管理，通过各进程独立缓存实体‑共享内存信息，并实现与全局管理实体‑共享内存信息的同步，能够减小高并发条件下的竞争开销，快速访问共享内存。通过共享内存快速扩容技术，能够缓解流量冲击，支持高吞吐量的IPC数据交互。
一种基于共享内存并发 ipc 数据交互方法

[发明专利]单细胞RNA测序数据降维方法、设备及可读存储介质-CN202210332642.6在审
发明人：张乐飞;廖明辉;杜博 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G16B30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单细胞RNA测序数据降维方法、设备及可读存储介质。该方法包括：对N个单细胞的单细胞测序数据进行特征选取，得到特征矩阵X；根据两两单细胞间的马氏距离，构造连接矩阵A；基于A构造图自编码器模型；将X输入图自编码器模型，得到重构特征矩阵Y、重构连接矩阵以及提取图自编码器模型中维度最低的层的隐变量Z；根据X、A、Y、以及Z得到总损失函数；采用梯度下降法得到最小化的总损失函数以及训练完成的图自编码器模型；提取训练完成的图自编码器模型中维度最低的层的隐变量Z＇作为降维结果。通过本发明，实现了在庞大、复杂且高维的数据上展开降维任务时保持了细胞之间的结构信息。
单细胞 rna 序数据降维方法设备可读存储介质

[发明专利]眼动追踪设备的追踪角度范围测评方法及系统-CN202210225106.6在审
发明人：舒显豪;杜博;孙其民 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼动追踪设备的追踪角度范围测评方法及系统，所述眼动追踪设备内设有人工眼，该方法包括：控制人工眼以中心点为起始测量点、以预设角度梯度值沿预设测量方向进行连续旋转，通过眼动追踪设备采集眼动原始数据，并在数据丢失率达到预设值时，停止转动人工眼和采集数据；计算眼动原始数据中各追踪角度的数据丢失率，并根据数据丢失率确定眼动追踪设备在相应测量方向上的眼动追踪中、低识别区的分区角度；计算眼动原始数据中各追踪角度的准确度，并根据准确度确定眼动追踪设备在相应测量方向上的眼动追踪中、高识别区的分区角度。本发明能够对眼动追踪系统的追踪范围进行标定，且适用于头戴式眼动追踪设备。
追踪设备角度范围测评方法系统

[发明专利]协同过滤推荐方法、服务器及存储介质-CN202210245140.X在审
发明人：刘新宇;杜博;王增茂 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同过滤推荐方法、服务器及存储介质，涉及信息推荐技术领域。方法包括以下步骤：训练样本，获得用户和项目向量集合；使用自动编码器对向量进行编码和解码，获得潜在表征集合；计算潜在表征的元素乘积φ1；级联用户‑项目潜在表征，作为多层感知器的输入，计算输出值φ2；级联φ1和φ2，并计算预测评分构建损失函数，优化求解模型参数；迭代重复，直至模型收敛，输出协同过滤推荐模型。与现有技术相比，本发明的优点如下：本发明充分利用用户‑项目评分信息，获得更好的用户‑项目表示。具有适应度高、优化问题易于求解的特点，可以有效解决协同过滤推荐问题并实现更好的推荐性能。
协同过滤推荐方法服务器存储介质

[发明专利]一种用于自然图像跨类识别的对抗零样本学习方法-CN201910555572.9有效
发明人：杜博;刘友发;张乐飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自然图像跨类识别的对抗零样本学习方法，包括在旧类的样本空间上求解初始投影学习问题，获得测试样本的初始伪标签；求解投影学习问题，使得学习到的投影能够具有更好的语义保持性质；根据学习到的投影，利用基于余弦距离的最近邻算法预测所有测试样本的伪标签；将伪标签注入投影学习问题，直到收敛；将收敛时的伪标签作为最终预测的标签，支持实现自然图像的分类。本发明通过一种新的对抗方法，有效的缓和了领域漂移问题，实现了跨类识别性能的提升。这种新的对抗方法是投影器和分类器之间的博弈。投影器期望学习一个具有好的语义保持性质的投影，而分类器期望获得高的分类准确率，两者博弈达到纳什均衡结束。
一种用于自然图像识别对抗样本学习方法

[发明专利]一种基于混合核相关滤波的卫星视频目标跟踪方法-CN201910579480.4有效
发明人：杜博;邵佳;武辰;张乐飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合核相关滤波的卫星视频目标跟踪方法，其特征在于：采用核相关滤波过程实现卫星视频目标跟踪，并在核特征空间中引入互补的两种特征，其中一个特征是梯度方向直方图HOG，用于检测目标的轮廓和纹理信息，另一个特征是光流OF，用于检测目标的变化像素；通过自适应融合策略，利用两种特征在不同卫星视频中的优势，实现对卫星视频数据集中小目标进行鲁棒且精准的跟踪，能够实现对卫星视频中运动的飞机、列车以及小车等目标进行实时精准的跟踪。
一种基于混合相关滤波卫星视频目标跟踪方法

[实用新型]一种复合高分子排水异形片搭接处碾压工具-CN202220194489.0有效
发明人：牟正平;陈晓鹏;李娜;杜博;牛建荣;孟瑞辰;王凯泽;高山山;高原;高亚利 -专利权人：西安市政道桥建设集团有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04D15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种复合高分子排水异形片搭接处碾压工具，其包括互相垂直设置的推杆和碾压轮，碾压轮转动连接在推杆一端，还包括配重槽，配重槽与碾压轮平行并铰接在推杆上，且配重槽的铰接轴沿与碾压轮平行，配重槽靠近碾压轮一侧能够抵接在碾压轮的转动座上。本申请能够使得搭接处受力更均匀，提高异形片搭接处碾压效果。
一种复合高分子排水异形片搭接处碾压工具

[发明专利]一种基于度量学习的绝缘子绑扎线状态检测方法-CN202110640451.1有效
发明人：刘菊华;杜博;宣文杰;刘佳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于度量学习的绝缘子绑扎线状态检测方法。本发明利用由粗到细的检测策略，使用两步Faster‑RCNN对目标进行粗检测和精检测。以绑扎线检测为例，本发明通过裁剪出分步检测得到的绝缘子和绑扎线图像逐步扩大目标、减小检测范围，增强对输电线路中小目标的检测能力和精确性。其次，为解决输电线路中小差异对象中存在的细粒度分类问题，本发明公开的利用度量学习的小差异对象分类方法，能够训练原始图像得到类间差异大、类内差异小的特征空间映射，提高了对输电线路中细差异对象分类的处理能力。此外，由于本发明采用了分步训练网络的方式，使得数据收集更为简单，可扩展性更强、网络优化更为方便。
一种基于度量学习绝缘子绑扎线状检测方法

[发明专利]一种用于高维图像数据的自主子空间聚类方法-CN201910560704.7有效
发明人：杜博;刘友发;张乐飞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高维图像数据的自主子空间聚类方法，包括获取高维图像数据，基于自主学习正则化项，通过求解样本权重的优化问题来学习样本的权重；通过带权重的自表示模型求自表示系数；利用自表示系数建立样本的相似度图；基于样本的相似度图进行谱聚类；检验收敛条件，若不满足则返回，若满足则流程终止，得到最终的自主子空间聚类结果。该方法将自主学习与子空间聚类进行融合，通过一种新的自主正则化项来对样本进行权重调整，有效的改善了子空间聚类模型的局部最优解，从而提升子空间聚类的性能。
一种用于图像数据主子空间方法

[发明专利]一种地铁车站的便捷导行系统及导行方法-CN202210007404.8在审
发明人：杜博;朱峰;吕亮;胡晓娟;贾龙飞 -专利权人：北京市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车站的便捷导行系统及导行方法，包括乘车导行说明二维码、乘车指示标志符，乘车导行说明二维码显示在售票机屏幕上，其包括导行线路图及乘车指示标记；乘车指示标志符为不同形状的符号标牌，张贴在每个车站站台上，并通过乘车指示标记对应标记在导行线路图中的对应车站名上或对应车站行驶路线方向上；同一条行驶路线上各个车站选用相同的乘车指示标志符；同一条行驶路线上选用的乘车指示标志符与导行线路图对应行驶路线或对应各个车站选用的乘车指示标记形状相同。按照导行线路图乘车指示标志符引导乘车，可以有效地减少乘客在乘车过程中查找、问询乘车方向耽搁的无效时间。
一种地铁车站便捷系统方法