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[发明专利]一种基于超声数据的人机协同结节风险评级系统-CN201811086994.8有效
发明人：张诗杰;杜华睿;张珏;金壮;朱亚琼;谢芳;张明博;罗渝昆 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超声数据的人机协同结节风险评级系统，涉及信息技术领域。1)结节区域提取模块2)结节特征提取模块3)交互式特征修改模块4)综合评价模块。结节区域提取模块，对超声数据进行筛选，提取出待评测的结节区域数据，记录待评测区域的区域特征；结节特征提取模块对结节区域数据进行临床特征的定向提取，交互式特征修改模块接受用户对临床特征提取结果进行删减和修改，综合评价模块实时读取临床特征基于待评测区域的区域特征和临床特征给出结节风险评分和评级。
一种基于超声数据人机协同结节风险评级系统

[发明专利]一种基于地标的行人定位修正方法及系统-CN201811426120.2有效
发明人：徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 -专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。
一种基于标的行人定位修正方法系统

[发明专利]一种超声甲状腺结节风险指标的智能分析方法及系统-CN201710505381.2有效
发明人：罗渝昆;张明博;张诗杰;杜华睿;张珏;方竞 -专利权人：中国人民解放军总医院;北京大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公布了一种超声甲状腺结节风险指标的智能分析方法及系统，基于超声数据，利用深度神经网络，对甲状腺结节风险指标进行定量分析；包括：获取图像数据和统计数据；输入到结节识别器，得到输出层结果，进行聚类分析，得到聚类中心；将聚类中心输入深度自编码器输入层进行深度学习得到深度特征数据；可通过基于甲状腺特征的正则化优化方法优化深度自编码器；利用深度特征数据，再向用户请求获取附加信息；将附加信息和深度特征数据输入到分类器，基于人工神经网络进行分析，得到结节风险指标。本发明健壮性高，敏感性好，可用于大规模临床使用。
一种超声甲状腺结节风险指标智能分析方法系统

[发明专利]自适应地磁指纹库建立方法及装置-CN201611138840.X有效
发明人：任昱晨;徐枫;杜华睿 -专利权人：北京羲和科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了两种自适应地磁指纹库建立方法及装置，根据行走者的加速度信息估计出其行走时的步长，再根据步长将每人每次采集的地磁信号进行标准化，然后通过相关度匹配使同一路径所获取的多组地磁信号其起点相同，再对每条路径相应的多组地磁信号进行混合平均去噪，从而得到可靠的地磁指纹库。本发明不受同一个人走路速度差异，重复性差的影响；允许不同人进行采集，效率更高；地磁采集数据的使用受不同人走路差异影响小，可靠性高；无需预先得到采集人的身高等重要信息，即可无缝推广到众包自适应地磁库建立。
自适应地磁指纹建立方法装置

[发明专利]一种基于超声数据降维的甲状腺结构特征提取方法及系统-CN201710537866.X有效
发明人：罗渝昆;张明博;杜华睿;张诗杰;张珏;方竞 -专利权人：中国人民解放军总医院;北京大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于超声数据降维的甲状腺结构特征提取方法及其系统，采用通过超声探头发射的2M‑8M Hz超声波，由超声探头采集每条扫描线得到超声回波数据，根据超声数据信号特点和特征进行降维，完成训练后不需要对采集的射频信号进行解包络均匀降采样，只需要对原来信号直接降维后用神经网络驱动不同组织信号解析。采用本发明技术方案，能够捕捉更复杂的影像特征，并可用于大规模临床应用。
一种基于超声数据甲状腺结构特征提取方法系统

[发明专利]基于加速度传感器的深度网络自适应步长估计方法及装置-CN201611139113.5有效
发明人：徐枫;李金贵;杜华睿 -专利权人：北京羲和科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供了两种基于加速度传感器的深度网络自适应步长估计方法及装置，基于加速度传感器采集数据，通过深度学习提取特征，以此来估计出使用者的身高信息，从而结合输入身高和三轴加速度信号来自适应估算步长。本发明可以自适应得到每次被试的实际身高，不需要测量腿长，身高的输入也不是必需，方便准确，不受个人隐私的限制；通过估计身高，结合合理的物理模型，估算出高可靠性的步长；每次估算得到的身高可给出误差范围，结合物理模型的误差范围可以给出整个步长的误差范围，对于后续卡尔曼滤波等技术对误差的需求得到满足。
身高加速度传感器物理模型估算自适应三轴加速度信号卡尔曼滤波采集数据高可靠性个人隐私身高信息提取特征测量网络学习

[发明专利]一种走姿判断方法及系统-CN201910129797.8在审
发明人：徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 -专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种走姿判断方法及系统，所述方法包括：实时获得线性加速度信号以及角速度信号；对所述线性加速度信号进行检峰，获得跨步区间；根据所述跨步区间以及对应的线性加速度信号和角速度信号，计算获得单步转动角以及单步航向角；将所述单步转动角以及单步航向角输入至预先训练的感知机神经网络中，确认走姿判断结果；所述方法及系统通过将单步航向角、单步转动角输入至预先训练的感知机神经网络中以进行走姿的判断，可清楚准确的确认每一步对应的行人实际的走姿；通过对单步航向角及单步转动角的修正以及分层次的走姿判断，以获得更加准确的走姿判断结果，为行人导航和路径预测的应用提供了基础。
单步航向角转动角加速度信号角速度信号判断结果神经网络感知机路径预测实时获得行人导航应用提供分层修正

[发明专利]对超声图像去除散斑和边界增强的处理方法及系统-CN201410405446.2有效
发明人： 杜华睿;马睿;陈惠人 -专利权人：飞依诺科技（苏州）有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对超声图像去除散斑和边界增强的处理方法及系统；所述方法包括获取超声图像的包络图像信号I0；对所述包络图像信号I0进行处理，以得到所述超声图像的浮雕地图V；对所述超声图像的浮雕地图V进行处理，以得到所述超声图像的边界地图E；对所述超声图像的浮雕地图V，以及边界地图E进行处理，以得到去噪增强结果Y。本发明基于超声图像的尺度调整和纹理分析，开发出一个可以反映超声图像结构信息，同时可去除部分散斑的浮雕地图，然后对所述浮雕地图进行优化降噪，去除所述浮雕地图中的散斑，进一步的，通过所述浮雕地图衍生出边界地图，可以有效识别了多种重要边界，从而用来进一步增强了超声图像的组织边界。
超声图像去除边界增强处理方法系统

[发明专利]基于深度学习的手机姿态判断方法及装置-CN201611139434.5在审
发明人：郑思伟;蔡明琬;杜华睿 -专利权人：北京羲和科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的手机姿态判断方法及装置，采集人在行走状态下对应不同手机姿态时的加速度信号和姿态角信号，并将加速度信号和姿态角信号作为输入信号，将手机姿态判断结果作为输出信号，对加速度信号和姿态角信号进行深度学习训练，建立深度自动编码器，使其可用于实时预测手机姿态。本发明预先训练好深度自动编码器，用于实时预测手机姿态，操作简单，在短时间就可高准确率判断手机状态；在建立单层自动编码器、深度自动编码器的过程中，对于输入信号的特征抓取过程完全凭靠数据驱动，不受人为设定阈值的困扰，输入信号特征之间内在关系非线性约束，大大提高对手机姿态判断时的可靠性。
基于深度学习手机姿态判断方法装置

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