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[发明专利]一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统-CN202310727487.2在审
发明人： 杜俊豪;龚大立;朱晓宁;吴喆峰;王海锐;康乐;赵爽;胡雪庆 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统。该方法包括：获取采煤机割煤轨迹数据；根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。本发明提供的技术方案，通过采煤机割煤轨迹精确的计算出采煤机回采过程中的割煤刀数，结合产量公式计算出实际产量和推进度，提升了实际产量数据的准确性，为产量统计提供了可靠客观依据，减少了人为因素的干扰，为上层辅助决策赋能。
一种基于采煤机割煤轨迹回采产量计算方法系统

[发明专利]躺椅-CN202310681168.2在审
发明人：甘进;邢霈娜;黄恺珺;孔德文;杜俊豪;王子羽;李明灿;周星池;苏博浩;胡瑞圻 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种躺椅，涉及休闲用品技术领域，躺椅包括椅体和隔音组件。椅体具有躺睡区，隔音组件包括第一罩体，第一罩体的表面为连续状，第一罩体转动连接于椅体，第一罩体能够相对椅体转动而覆盖或脱离躺睡区。当第一罩体覆盖躺睡区时，第一罩体与椅体之间能够形成隔音空间。躺椅包括的椅体具有的躺睡区可供用户躺卧休息，用户躺在椅体上之后，可以控制第一罩体相对椅体转动而覆盖躺睡区，此时第一罩体与椅体之间形成隔音空间，从而为用户提供安静舒适的环境空间。用户还可控制第一罩体相对椅体转动而脱离躺睡区，以使躺睡区处于露天状态，此时用户可以吹风休闲。用户可根据自身实际需求，控制第一罩体覆盖或脱离躺睡区，休闲体验感好。
躺椅

[发明专利]一种用于海水缓速的气囊设备、系统及其使用方法-CN202210374570.1有效
发明人：甘进;彭宇晨;孔德文;徐旻钰;张呈露;何迪;杜俊豪;田智彦;李海鑫;李泰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63B43/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于海水缓速的气囊设备、系统及其使用方法，所述气囊设备包括海水检测系统、充气装置、气囊组件；通过设置海水检测系统，能够精度检测到船舶上的漏水点，并将信息传递给充气装置，充气装置对气囊组件进行充气，运用对称安装的气囊接触并挤压形成阻挡海水进入船舱剩余部分的屏障，实现精准堵挡，缩短了堵挡的时间，提高了堵挡效率。在气囊组件中设置有支撑部件，增强气囊组件对抗更大水压的能力，延长封堵时间。由气囊设备组成的海水缓速系统，所述海水缓速系统至少由二个所述的气囊设备组成，可以阻挡任意破口进入的海水，解决了堵漏不精准的问题，提高阻拦效率、延长救援时间。
一种用于海水气囊设备系统及其使用方法

[发明专利]一种基于变前视距离LOS算法的船舶航迹控制方法-CN202310291157.3在审
发明人：朱凌;孔德文;杜俊豪;温中瑞;梁棋钰;刘念;肖锦涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变前视距离LOS算法的船舶航迹控制方法，包括：船舶跟踪由一系列航迹点生成的目标航迹，并根据船舶配备的导航、传感模块获取船舶的位置、运动信息；设计基于曲率变前视距离的LOS算法：根据目标航迹、船舶位置，设计速度控制率，从而得到船舶在不同位置所需要的期望速度，并基于航迹点曲率更新前视距离，结合前视距离计算出期望航向角，以得到此时航速、航向的误差，输入至PID控制器中；结合模糊处理设计PID控制器，更新船舶的动力参数；不断反复迭代，最终控制船舶沿目标航迹行驶。本发明设计基于曲率变前视距离，并设置时变的预期纵向速度，保证对于各种曲率航迹跟踪快速性、稳定性。
一种基于视距 los 算法船舶航迹控制方法

[发明专利]一种船舶应急堵漏装置及其使用方法-CN202210528377.9有效
发明人：甘进;田智彦;何迪;吴清月;钮为轩;王安楠;彭宇晨;李泰;孔德文;李海鑫;徐旻钰;杜俊豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B43/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够承受大水压、自动堵漏、使堵漏效果稳定且堵漏时间长的船舶应急堵漏装置及其使用方法。通过在气囊的外表面布置至少一个压力传感器，能够精度检测到船舶上的漏水点，并将信息传递给充气装置，充气装置自动对气囊组件进行充气，实现自动堵漏，无需人工去现场操作堵漏。通过设置双层气囊，并在气囊外表面设置有开关阀件，用于纳入高压水流，在气囊中设置水压层，保证了气囊结构的稳定性，使气囊能够更好地平衡水压，能够承受更大水压，减小了气囊主体结构被破坏的风险，提高了装置的安全性与可靠性，延长了堵漏的时间，为救援人员赢得更多时间。
一种船舶应急堵漏装置及其使用方法

[发明专利]基于电磁弹射的邮轮破损应急装置-CN202210324693.4有效
发明人：甘进;李泰;杜俊豪;李海鑫;李金涛;张冬冬;何迪;孔德文;徐旻钰;彭宇晨;田智彦;贾斌;乔照坤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B43/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电磁弹射的邮轮破损应急装置，包括电磁弹射骨架、一级气囊、二级气囊及充气泵；所述电磁弹射骨架，具有磁性伸缩机构，用于在通电时受电磁作用而打开骨架主体；所述一级气囊，套设在电磁弹射骨架外，用于受充气泵作用而充气打开；所述二级气囊，套设在一级气囊外，用于受充气泵作用而充气打开；所述充气泵，设置在电磁弹射骨架的下方，用于在通电时向一级气囊和二级气囊充气。本发明适用于邮轮舱室破损进水时的应急场景，当邮轮舱室破损进水时，电磁弹射骨架打开，同时充气泵开始工作，为一级气囊充气的同时也能撑开二级气囊，从而达到气囊快速弹开，进而保护邮轮免于舱室进水而沉没的严重后果。
基于电磁弹射邮轮破损应急装置

[实用新型]一种基于负压滚刷的光伏板表面的清洗装置-CN202222619236.6有效
发明人：谢永浩;欧小亮;杜俊豪 -专利权人：广东伏光新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于负压滚刷的光伏板表面的清洗装置，涉及光伏板清洗技术领域，该清洗装置旨在解决光伏板滚刷清洗时将灰尘杂质扫落地面，不易集中处理的技术问题，该清洗装置包括装配有止流阀的集尘腔、通过软管连接于集尘腔的负压吸引器、设置于集尘腔上方的中空的中轴滚筒、设置于中轴滚筒外侧的由若干刷毛组成的毛刷滚筒，该清洗装置采用负压吸引器和吸附通道系统配合在光伏板表面滚动刷洗的毛刷滚筒，将粘结状态的粉尘和杂质快速剥离，并吸入集尘腔中，避免清洁下的灰尘和杂质落于地面或在空气中飘散，便于统一处理利用毛毡筒、金属丝网滚筒和毛刷滚筒组成的三层复合清洁辊轴，防止较大的树叶，石砾进入中轴滚筒从而堵塞负压吸附通道。
一种基于负压滚刷光伏板表面清洗装置

[实用新型]一种光伏板可调式倾斜支撑装置-CN202222531384.2有效
发明人：欧小亮;杜俊豪;肖庞 -专利权人：广东伏光新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板可调式倾斜支撑装置，括装置主体，所述装置主体包括固定机构、调节机构、第二滑块以及升降机构，所述装置主体两端安装有固定机构，所述固定机构一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设有四个，所述电动伸缩杆之间连接有连接杆，所述连接杆一侧设有橡胶块，所述橡胶块与连接杆之间设有第二弹簧，所述装置主体底部与底座一端轴连接，所述底座顶部安装有调节机构，通过旋转装置的转动从而能够带动底座进行转动，进而通过底座的转动从而能够带动装置主体进行转动，从而能够对光伏板的角度进行调整，光伏板充分吸收光能发挥发电效能。
一种光伏板可调式倾斜支撑装置

[发明专利]井下监控告警设备、方法和计算机可读存储介质-CN202210713152.0在审
发明人：周佳宇;龚大立;朱晓宁;王学斌;任兴刚;白慧杰;牛祥;杜俊豪 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种井下监控告警设备、方法和计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域，该井下监控告警设备包括依次连接的矿用图像采集设备、智能识别芯片、数据处理芯片和矿用告警模块；其中，矿用图像采集设备用于采集井下视频数据；智能识别芯片用于对井下视频数据进行分帧处理，得到图像识别结果；数据处理芯片用于基于图像识别结果判断是否进行告警；矿用告警模块用于在数据处理芯片判定进行告警时触发告警。本申请缓解了现有技术中通过井下和地面数据的传输导致处理结果下发的时延问题，可以提升数据处理和告警结果的得出效率，提升井下告警的及时性，进而提高井下监控预警的效果。
井下监控告警设备方法计算机可读存储介质

[发明专利]煤矿掘进支护可视化方法、设备和计算机可读存储介质-CN202210677088.5在审
发明人： 杜俊豪;赵存会;任兴刚;白慧杰;周佳宇;牛祥;张栋红;陈磊磊 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤矿掘进支护可视化方法、设备和计算机可读存储介质，涉及煤矿支护技术领域，应用于第一用户终端的方法，包括：基于断面长度和支护排间距确定支护排数；基于用户输入的任一支护排的支护信息，确定其他支护排的支护信息；基于全部支护信息生成断面支护设计图。本申请仅需输入少量数据，即可生成断面支护设计图，提升了支护数据的处理效率；并且，通过对断面支护设计图进行可视化，提升了支护过程的查看便捷性，使得支护过程更加直观形象。
煤矿掘进支护可视化方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]燃料棒存储容器-CN201720679234.2有效
发明人：夏胜芳;茅陆荣;杨配贤;陈广立;杜俊豪 -专利权人：上海森松压力容器有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电装备领域，公开了一种燃料棒存储容器。本实用新型中，包含带有矩形容置空间的筒体、N个设置在矩形容置空间内用于放置燃料棒的存储室，其中，N为大于1的自然数；其特征在于，各存储室的外形为正六边形，并在矩形容置空间内呈蜂窝状设置，且任意相邻两个存储室之间共用一个侧壁。相对于现有技术而言，使得同样大小的存储容器中能够存放更多燃料棒，并在保证存储容器内腔强度的情况下，还可降低存储容器内腔的加工难度，同时使存储容器在后期运输方便，极大的降低了制造和运输成本。
燃料存储容器

[发明专利]2，6-二甲基哌嗪的合成方法-CN200910020882.7无效
发明人：刘荣杰;张瑞明;杜俊豪;马海霞;黄洁 -专利权人：西北大学
申请日： 2009-01-13 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： C07D241/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种2，6-二甲基哌嗪的合成方法，是将1，2-丙二胺在固定床中气固相催化一步法合成2，6-二甲基哌嗪，催化使用的催化剂由主催化活性组分、助催化活性组分和载体组成的金属负载型催化剂，其中，所述主催化活性组分为铜或镍，含量为5～25％；助催化活性组分为铁、铬、锰、钼、铝中的一种或几种，含量为1～25％；载体为活性碳、分子筛、或氧化铝，主催化活性组分与助催化活性组分之和与载体的质量比为10～80∶100。本发明原料易得，工艺过程简单，操作简单、易控，成本低廉，污染少，使用水作溶剂，能够减少污染，适合于大规模工业化应用。
甲基合成方法

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