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[发明专利]一种用于工程勘测的便携距离探测装置-CN202310530894.4有效
发明人： 杜世昌 -专利权人：北京中联勘工程技术有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于工程勘测的便携距离探测装置，底座的底面安装有若干呈环形阵列的支撑部件，所述支撑部件包括第一支撑件和第二支撑件，其中，第一支撑件安装在所述底座的底面，第一支撑件包括顶端均与底座铰接，而底端彼此靠拢的左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆的底端具有一个用于转动配合地安装一根滑柱的弧形沟槽，所述滑柱与右支撑杆的底端垂直固接，两支撑杆彼此分离后能够平放在所述底座底面上的收纳槽内；第二支撑件包括一体相连的顶杆和底杆，顶杆与底杆彼此交叉连为一体而成拐状结构，交叉形成的夹角为钝角，第二支撑件的拐点处与所述滑柱阻尼转动连接。本发明可以快速展开收纳，迅速跨越式调节测量部的安装高度。
一种用于工程勘测便携距离探测装置

[实用新型]一种转向节生产线的前处理设备-CN202222694887.1有效
发明人：邓小刚;杜世昌;赵子龙 -专利权人：湖北洪伯车辆有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向节生产技术领域，公开了一种转向节生产线的前处理设备，包括底板，所述底板上表面的一侧从左至右依次固定连接有双脱脂处理箱、水洗处理箱、防锈处理箱和喷漆处理箱，所述双脱脂处理箱、水洗处理箱、防锈处理箱和喷漆处理箱的内顶壁固定连接有轨道。本实用新型具有以下优点和效果：将转向节放置到转向节挂钩上，通过转向节挂钩对转向节进行固定，然后启动电机，电机带动通过带动连接带进行移动进而带动滑轮在滑槽内滑动，进而能够带动转向节在水平方向上移动，从而使转向节经过处理，达到放入生产线进行加工的目的，且处理效果较好，方便工作人员对转向节进行处理，且加工效率较高。
一种转向生产线处理设备

[发明专利]一种汽车转向节毛坯的锻造模具-CN202211195719.6在审
发明人：李新;谭爱明;杜世昌;邓小刚 -专利权人：湖北洪伯车辆有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向节毛坯的锻造模具，包括上模和下模，上模设有与转向节毛坯的叉耳相对应的上型腔，下模内设有与转向节毛坯的盘部和杆部相对应的下型腔，下型腔包括用于容纳杆部的通孔，杆部的轴线与垂直方向成α倾角，下模内设有顶料导向孔，顶料导向孔包括竖直导向孔和倾斜导向孔，倾斜导向孔的两端分别与竖直导向孔和通孔连通，顶料导向孔内设有倾斜顶料机构，倾斜顶料机构包括垂直顶料杆、滚动钢球一以及倾斜顶料杆，倾斜顶料杆的轴线与垂直顶料杆轴线之间的夹角也为α，滚动钢球一设有若干个且均位于垂直顶料杆与倾斜顶料杆之间。本发明的锻造模具，可以实现直接锻造出转向节内倾角并顺利顶料脱模，减小成品加工余量，减少原材料。
一种汽车转向毛坯锻造模具

[发明专利]一种点云数据的三维曲面监控方法-CN202210729977.1在审
发明人： 杜世昌 -专利权人：力度工业智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的三维曲面监控方法，包括：设定标称样本；移除测量样本点云数据中的离群点；将所述测量样本和所述标称样本位姿对齐；对点云所占空间进行等体积分割；计算分割后的区域与标准曲面点云的EMD距离；计算多元广义似然比检验统计量；收集合格样本，建立多元广义似然比控制图，并设定合格控制线值；判定样本，通过控制图对零件生产过程进行监控。
一种数据三维曲面监控方法

[发明专利]具有空间相关性的圆形形状误差的监控方法-CN201910023775.3有效
发明人： 杜世昌;范圣耀;王勇 -专利权人：力度工业智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本文发明了一种具有空间相关性的圆形形状误差的监控方法，包括：对圆形形状的测量，具体为，使用坐标测量机测量圆形轮廓若干点的坐标；数据处理，根据测量数据选择合适的模型；对模型进行参数监控，判断圆形形状是否符合质量要求；使用控制图识别失控样本，反映生产过程状态。本发明提出的具有空间相关性的圆形几何误差的监控，可以更加精确的反应误差值，并去除空间相关性对测量结果的影响，有效的提高不合格品的识别率。改进了传统质量监控不能反应圆形零件几何形状的缺点以及大量测量点带来的空间相关性的缺陷。
具有空间相关性圆形形状误差监控方法

[实用新型]一种水面勘察装置-CN202122640158.3有效
发明人： 杜世昌 -专利权人：北京中地大工程勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面勘察装置，包括漂浮板，本实用新型涉及水面勘察技术领域。该水面勘察装置，通过第二电机带动转动盘转动，转动盘使摆动杆通过移动槽向漂浮板的前后两侧摆动，这样可以通过移动杆将水面的水草剥开，转动轮与挡板接触时，挡板的斜面通过转动轮将滑动杆移动，把移动杆在摆动槽的内部移动，使移动杆与水草分离，增大勘察面积，通过启动第三电机逆时针转动，把翻料杆放入水内，第一电机带动转动轴转动，通过控制开关，第一电机通过转动轴带动转动页转动，将翻料杆伸入水草的底部，启动第三电机顺时针转动，使连接绳缠绕在收纳盘的外部，这样可以通过翻料杆将水草抬起，方便勘察水草下方的水面。
一种水面勘察装置

[实用新型]一种快速带电作业的高压一体化计量器及高压计量装置-CN202122019288.5有效
发明人：胡顺;杜世昌;秦科峰 -专利权人：南京台龙电力科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速带电作业的高压一体化计量器，包括绝缘壳体，绝缘壳体内设有高压穿刺线夹、高压电压传感器、开合式电流传感器、电压取电模块、计量测控模块和无线通讯模块，其中，高压电压传感器的一端通过高压穿刺线夹接入高压电力导线；另一端传感器采用绝缘导线接出至参考电位；高压电压传感器的其中一路输出为等比例高压电压的测量信号输出至计量测控模块，另一路电源输出给电压取电模块；计量测控模块通过无线通讯模块与外部装置实时通讯。本实用新型体积小重量轻，能够适应悬挂在高压线路中。采用了开合式电流传感器和电压穿刺线夹设计方式，产品应用在现场就不需要改动高压线路，安装方便快速，工作量小，更适合带电作业。
一种快速带电作业高压一体化计量器计量装置

[发明专利]基于张量回归的三维表面形貌预测方法、装置及可读介质-CN202111284155.9在审
发明人： 杜世昌 -专利权人：力度工业智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于张量回归的三维表面形貌预测方法、装置及可读介质，包括测量得到三维表面的空间坐标数据，对测量数据进行处理，通过空间映射将在三维欧几里得空间中的坐标值映射到二维平面上；建立张量回归模型，根据已知的样本测量数据求解模型参数张量；根据已建立的张量回归模型对新的样本进行预测，得到新样本的表面形貌。本发明可以应用于任意形状的三维表面，通过历史数据建立包含演化信息的张量回归模型，并能有效预测未来加工零件的三维表面形貌，改进了依赖加工过程参数以及信号监控的方法中对于加工零件表面形貌只能进行事后评价的缺陷，本发明根据已有的测量数据掌握演变信息，对下一件零件的表面形貌进行预测，以进行事前控制。
基于张量回归三维表面形貌预测方法装置可读介质

[实用新型]一种电力线路智能驱鸟器-CN202121636976.X有效
发明人：胡顺;刘志雄;杜世昌 -专利权人：武汉恒久达科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力线路智能驱鸟器，包括结构部件、电源获取部件、驱鸟部件、侦测感知部件和管理控制部件，结构部件包括防水密封壳体和抱紧弹簧，抱紧弹簧固定安装于防水密封壳体的外侧；驱鸟部件包括声学喇叭和强光闪烁灯，声学喇叭和强光闪烁灯嵌装于防水密封壳体的其中一壳板上；管理控制部件包括智能控制主机，智能控制主机根据多普勒雷达传感器、声学传感器和红外热释电感应传感器获得的有鸟类进入驱鸟空间的信号自动触发驱鸟部件进行发声发光驱赶任务。本实用新型能够实现驱鸟环境空间内的鸟情和环境智能感知，对于周边环境鸟情状态的实时掌控，能够更主动的实现智能驱鸟，灵活调整驱鸟组合方式，避免鸟类适应，大幅度提高驱鸟效果。
一种电力线路智能驱鸟器

[实用新型]一种风力转动横担清扫驱鸟装置-CN202121531302.3有效
发明人：胡顺;刘志雄;杜世昌 -专利权人：武汉恒久达科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风力转动横担清扫驱鸟装置，包括底座、固定立轴、风力叶片和清扫杆，所述底座与横担可分离式连接，所述固定立轴连接于底座的上方，所述风力叶片转动连接于固定立轴的上端，所述风力叶片上插接有至少一根清扫杆。本实用新型能够借助风力转动带动清扫杆运动，可以对鸟类筑巢行为前期进行自动清扫，保障高压电线杆上的横担树枝等障碍物被清理掉，同时还可以借助风力叶片上的反光镜叶片的转动来进行光学驱鸟，能够自动清扫横担上的鸟类筑巢搭建，可代替人工现场作业，大幅降低电力线路防鸟治理的运行维护成本。
一种风力转动清扫装置

[发明专利]基于机器视觉的糖果包装表面缺陷快速检测方法-CN202111137495.9在审
发明人： 杜世昌 -专利权人：力度工业智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的糖果包装缺陷快速检测方法，包括：(1)图像采集；(2)图像处理，图像处理系统中基于深度学习的缺陷快速检测算法，算法为改进的VGG16深度学习模型，通过对产线上真实的糖果数据集进行预处理、训练、评估与优化得到，检测为缺陷时，发出不良品信号；(3)不良品剔除，剔除系统接受不良品信号并执行剔除操作。本发明实现了糖果包装缺陷的在线检测与剔除，图像采集速率、不合格品识别速率与剔除速率均能满足每秒10颗糖的生产速率，解决人工检测精度低、成本高问题的同时，大幅提高了缺陷检测的效率和可靠性；易于扩展到其他领域的缺陷在线检测，如同类型产品包装缺陷在线检测、手机壳缺陷在线检测。
基于机器视觉糖果包装表面缺陷快速检测方法

[发明专利]发动机缸体顶面铣削刀痕测量预测及优化方法及装置-CN202110326377.6有效
发明人： 杜世昌;李贵龙 -专利权人：力度工业智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于发动机缸体顶面铣削刀痕测量预测及优化方法及装置，包括：针对高清晰测量得到的缸体顶面点云数据进行预处理，剔除异常离群点，对点云数据进行滤波，提取高通信号中的刀痕特征，并据此定义刀痕的三维评价指标；根据发动机缸体顶面铣削加工特点，综合考虑主轴倾斜、刀具磨损以及刀具跳动带来的影响，对刀痕成型过程进行物理建模；根据刀痕物理模型预测铣削加工表面质量，计算特定工艺参数条件下产生刀痕的三维评价指标数值，并以此建立工艺参数多目标优化模型，通过求解优化模型，获得适用于发动机缸体顶面铣削的最优工艺参数方案。本发明通过对铣削表面刀痕特征指标进行定义及准确预测，有效优化了发动机缸体顶面铣削工艺参数，从而提升了发动机缸体顶面铣削加工质量。
发动机缸体铣削刀痕测量预测优化方法装置

[实用新型]一种RV减速器主轴承疲劳测试平台-CN202022776112.X有效
发明人： 杜世昌 -专利权人：力度工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，涉及精密轴承的健康监控与维护领域。该疲劳测试平台主要由驱动部分、运动控制部分和数据采集部分组成。所述RV减速器主轴承疲劳测试平台的驱动部分主要包括：伺服电机、伺服电缸、联轴器、芯轴，RV减速器主轴承、加载轴承，所述的运动控制部分包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部分包括：数据采集卡、加速度传感器、位移传感器、温度传感器。通过改变芯轴上的动态载荷，本测试平台能够对RV减速器主轴承进行不同工况下的疲劳测试，并记录RV减速器主轴承的全生命周期状态信息，有助于分析RV减速器主轴承退化机理并进行健康模型构建。
一种 rv 减速器主轴疲劳测试平台

[实用新型]一种基于机器视觉的箱式货物分拣装置-CN202022787802.5有效
发明人： 杜世昌 -专利权人：力度工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的箱式货物分拣装置。包括传动模块、视觉模块、转向模块和运动控制模块；视觉模块主要包括：工业相机、可调式光源、X向定位装置和Y向定位装置，转向模块主要包括：摆轮、摆轮座、连杆、O型带、辊筒、驱动齿轮、齿轮同步带、伺服电缸、减速电机、推杆等组成，运动控制模块包括下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器、上位机组成。通过在上位机加载针对不同测试对象的视觉检测模型，本测试平台能够对不同规格、不同品种的装箱货物进行缺陷检测，视觉模块可以自动监测物流系统中的缺陷装箱产品并利用转向模块及时将残次品分拣。本实用新型可以有效提高分拣效率和质量，有助于构建一个更加柔性的物流传输系统。
一种基于机器视觉箱式货物分拣装置

[实用新型]一种基于机器视觉的糖果包装缺陷检测平台-CN202022394920.X有效
发明人： 杜世昌;陈雪纯;方宇伦 -专利权人：力度工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的糖果包装缺陷检测平台，包括底座、齿条滑台、光源调节装置、相机调节装置、光源、光源控制器、工业相机、工业镜头，所述带有刻度的齿条滑台固定在底座短边一侧的中央，所述光源调节装置和相机调节装置耦合固定于齿条滑台；所述齿条滑台包括导轨、滑块一和滑块二；所述导轨与所述底座固定连接，所述滑块一和滑块二均与所述导轨滑动连接并可沿所述导轨长度方向滑动；所述光源调节装置固定于滑块一，相机调节装置固定于滑块二。本试验平台能够对对塑料包装糖果进行连续拍照采集，并记录下所有通道信息，有助于对包装的缺陷进行分类和自动检测。
一种基于机器视觉糖果包装缺陷检测平台

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