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[发明专利]低温条件下永磁同步电机转子磁极辨识方法及存储介质-CN202211638988.5在审
发明人：杨旭;杜万亮;刘振;吴昊洋 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了低温条件下永磁同步电机转子磁极辨识方法及存储介质，包括：步骤1，在永磁同步电机启动前，将高频方波电压检测信号注入到永磁同步电机的电机旋转观测坐标系，获得观测转子磁极角度初始值；步骤2，保持高频方波电压检测信号的持续注入，利用永磁同步电机的定子饱和非线性特性，对观测转子磁极角度初始值进行补偿，获得永磁同步电机的观测转子磁极角度。本发明所采用幅值自适应调节的信号注入的方案，通过逐步调整注入电压幅值，实现对最佳注入幅值的自动寻优，实现了不产生过大高频噪音及电磁干扰的前提下，大大提高了N‑S极性辨识的准确率。
低温条件下永磁同步电机转子磁极辨识方法存储介质

[发明专利]一种高压电驱主动放电系统及控制方法-CN202211544867.4在审
发明人：刘振;杜万亮;杨可;杨旭 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电驱主动放电系统及控制方法，包括动力电池、整车控制器、电机驱动器和电机；所述电机驱动器包括控制模块及其控制的主电路模块，以及电机驱动器模块温度检测元件和三相电流检测元件；所述控制模块用于接收整车控制器的指令，控制主电路模块进行直流高压电源的通断，并接收各检测元件的反馈信号，计算处理后，通过主电路模块调节电机驱动器输出电流的幅值和相位；所述动力电池通过主电路模块连接电机，提供直流高压电源输入；所述电机内设有电机定子三相绕组，以及电机温度检测元件。本发明将主动放电回路与驱动回路合一，不需要额外的增加主动放电装置，可降低系统成本，不受放外设装置可靠性限制，延长系统使用寿命。
一种高压电主动放电系统控制方法

[发明专利]一种泵用永磁同步电机转子初始位置定位方法及装置-CN202210906127.4在审
发明人：杨旭;杜万亮;刘振;吴昊洋 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵用永磁同步电机转子初始位置定位方法及装置，所述方法包括获取永磁同步电机在高频电压信号的注入下的高频电流信号；对所述高频电流信号进行第一次信号处理，获取第一高频电流信号；将所述转子位置观测误差输入预先构建的转子位置状态观测器，得到转子位置初步观测值，保持高频信号的持续注入，结合永磁同步电机定子饱和非线性特性，对高频电流进行作差、累加运算。通过累加值的正负来判断转子位置初步信息与转子实际位置偏差值是否为180°，然后对其进行补偿，完成对转子N‑S磁极的辨识，完成对转子初始位置的定位；本发明可有效实现在不增加额外机械传感器的条件下实现永磁同步电机转子初始位置定位。
一种永磁同步电机转子初始位置定位方法装置

[发明专利]四轮独立驱动轮架可调姿车辆转向性能提升装置及方法-CN202011621648.2有效
发明人：李勇;杜万亮;吴昊洋 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮独立驱动轮架可调姿车辆转向性能提升装置及方法，所述装置包括四个轮架；控制器；四个轮架驱动机构，与所述控制器相连，各轮架驱动机构分别与对应的轮架相连，控制对应轮架的位姿；四组车轮单元，每组车轮单元至少包括2个车轮，各车轮均设于对应轮架的同一侧，由对应轮架控制位姿；四组行走驱动单元，与所述控制器相连，各组行走驱动单元分别与对应的车轮单元相连，控制对应车轮单元中各车轮的运行状态为行走状态、转向状态或停止状态。本发明能够实现整车的内侧四个轮子着地的转向，可以减小转向阻力距，进而实现原地转向的快速性，提升转向的时间。
独立驱动轮架可调车辆转向性能提升装置方法

[发明专利]一种四轮独立驱动轮架可调姿车辆综合驱动系统-CN202011620142.X有效
发明人：李勇;杜万亮;解德杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮独立驱动轮架可调姿车辆综合驱动系统，包括四个轮架；控制单元，包括整车控制器，以及与所述整车控制器相连的轮架综合控制器和行走电驱动控制器；四个轮架驱动机构，与所述轮架综合控制器相连，各轮架驱动机构分别与对应的轮架相连，控制对应轮架的位姿；四组车轮单元，每组车轮单元至少包括2个车轮，各车轮均设于对应轮架的同一侧，由对应轮架控制位姿；四组行走驱动单元，与所述行走电驱动控制器相连，各组行走驱动单元分别与对应的车轮单元相连，控制对应车轮单元中各车轮的运行状态为行走状态、转向状态或停止状态。本发明能够实现姿态可调、动力输出的综合，以实现全地面和高通过性的运行要求。
一种独立驱动轮架可调车辆综合系统

[发明专利]永磁电机转子及永磁电机-CN202010702322.6有效
发明人： 杜万亮;吴昊洋;陈文鹏 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁电机转子及永磁电机，包括转轴、永磁体及护套，转轴上设置有半径缩小的颈部，永磁体周向设置在颈部的外周，护套周向套设在永磁体的外周，转轴上设置有用于轴向抵紧护套的第一台阶面、用于轴向抵紧永磁体的第二台阶面以及用于轴向抵紧永磁体的第三台阶面，从转轴的外周面向第二台阶面、从转轴的外周面向第三台阶面分别开设有进漆孔，永磁铁包括沿轴向呈多列排列的多块磁钢，轴向相邻的两块磁钢之间形成拼接缝，这些列中至少一列中的至少一个拼接缝与其他列中的各拼接缝不在同一圆周上。本发明的设计能够实现转子刚性的增强、磁钢的紧固加强和防止不同圆周方向上的磁钢间相对滑转，提高转子的结构稳定性，结构简化、成本降低。
永磁电机转子

[发明专利]轮边电机驱动系统-CN202010702315.6在审
发明人： 杜万亮;吴昊洋;刘振 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮边电机驱动系统，包括定子组件、转子组件、传动端组件、钳盘制动器及非传动端组件，定子组件包括设置有冷却水道的水冷机座，冷却水道的两端分别设置有沿轴向延伸的进水接头和出水接头；转子组件包括转轴、铁芯、转子冲片组件及转子套，转轴的外壁上设置有外凸环，铁芯的内壁上设置有内凸环，铁芯与转轴之间通过多根螺栓连接；非传动端组件包括一体化端盖，一体化端盖上设置有引出线盒，一体化端盖上设置有用于安装钳盘制动器的过渡支座，过渡支座上设置有罩设在钳盘制动器外周的防护罩。冷却水从轴端部沿轴向进出，电机内部引线沿轴向从端盖引出，并设计制动器安装支座，实现标准制动器直接安装在电机的端盖上。
电机驱动系统

[发明专利]一种电动轮自卸车及其开启式无机座变频调速异步牵引电机-CN201410548718.4有效
发明人：周立安;周黎民;晏才松;杜万亮;张诚诚 -专利权人：南车株洲电机有限公司
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02K17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种开启式无机座变频调速异步牵引电机，其安装方式为IMB5，配合止口与安装法兰在定子压圈一端面，通过螺栓与轮对减速器进行固定，使电机完全安装在轮毂中。冷却空气由独立风机提供，经过过滤、专用管道和定子压圈一外圆进风口进入电机，经定子铁芯双排轴向通风孔、气隙、转子铁芯双排轴向通风孔之后，从非传动端端盖端面排出。本方案特别适用于安装空间紧张，电机体积、重量要求严格，总体效率水平高，调速范围宽、起动转矩大；运行环境温度恶劣(‑50℃～+50℃)，长期工作在矿山等级道路以及碎石泥土混合、表面凹凸不平、多尘泥泞的非等级道路，能承受垂向、纵向及横向大冲击振动的电动轮轮毂牵引电机。
一种动轮卸车及其开启机座变频调速异步牵引电机

[实用新型]磁悬浮轴承-CN201620095127.0有效
发明人： 杜万亮;晏才松;冯坤;张诚诚;赵萍;赵寿华;贺炼滔;刘天赋;冯斌;温博阁;冀冀 -专利权人：中车株洲电机有限公司;南车工业研究院有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮轴承，包括和基座本体可拆卸连接的磁悬浮轴承定子以及和磁悬浮轴承定子相互配合的转子，还包括：位于磁悬浮轴承定子的第一端部，用于压紧磁悬浮轴承定子的压圈，压圈和磁悬浮轴承定子可拆卸连接；和压圈可拆卸连接的传感器组件；位于磁悬浮轴承定子的第二端部的隔磁环。在安装磁悬浮轴承时，可以先将压圈连接于磁悬浮轴承定子上，然后将传感器组件安装在压圈上，隔磁环通过小过盈配合安装于磁悬浮轴承定子的第二端部上，此时磁悬浮轴承定子、传感器组件、隔磁环和压圈构成一个整体结构，从而使得磁悬浮轴承结构紧凑，便于将组装有磁悬浮轴承定子、传感器组件和压圈以及隔磁环的整体结构安装于基座本体上。
磁悬浮轴承

[实用新型]磁悬浮轴承定子-CN201620096425.1有效
发明人： 杜万亮;晏才松;张诚诚;刘龙辉;曾纯;赵萍;赵寿华;贺炼滔;刘天赋;冯斌;温博阁;冀冀 -专利权人：中车株洲电机有限公司;南车工业研究院有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮轴承定子，包括：磁定子铁芯和n个紧贴于磁定子铁芯外侧壁的第一筋板，其中n为大于1的整数，相邻的第一筋板之间在磁定子铁芯周向设有预设的距离，即各相邻的第一筋板之间留有间隙，其中可以在间隙中布置第二筋板。通过在磁定子铁芯外侧壁设置多个第一筋板，其中相邻的两个第一筋板之间沿磁定子铁芯周向留有一定的距离，因此在将磁悬浮轴承定子安装在基座上时，只需磁定子铁芯外侧壁的第一筋板和基座接触配合，由于相邻的两个第一筋板之间留有的距离构成了间隙，减少了磁悬浮轴承定子与基座的配合面积，不仅有利于散热，也方便磁悬浮轴承定子的拆装，同时也方便引出线从相邻的第一筋板之间的间隙引出。
磁悬浮轴承定子

[实用新型]新型低压固定式开关柜结构-CN201520151502.4有效
发明人：张洪强;秦成伟;王诚博;王麟;杜万亮 -专利权人：山东泰开电控有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H02B11/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型低压固定式开关柜结构，眉头固定在柜体的顶部，玻璃门框固定在柜体的前侧，玻璃门框上铰接有机玻璃门，柜体内的左侧空间从上到下设有相互独立的单元隔室，各单元门铰接在对应单元隔室的前侧，各单元隔室内分别设有抽出式或插入式断路器，侧门铰接在柜体内右侧空间的前侧。本实用新型具有安全方便，使用可靠的特点。
新型低压固定开关柜结构

[发明专利]一种铜铝导线搭接装置及方法-CN201210570875.6有效
发明人：何云风;黄宇峰;杜万亮;刘勇;吴顺海;王晓;梁西川 -专利权人：南车株洲电机有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01R4/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜铝导线搭接装置，包括：第一连接件，所述第一连接件为一端设置有盲孔的圆柱形结构，所述盲孔用于与铝导线导电连接；第二连接件，所述第二连接件为圆柱形结构，且一端与所述第一连接件的另一端摩擦焊接；连接管，所述连接管用于套设在所述第二连接件与铜导线连接处的外表面，用于导电连接铜导线和所述第二连接件。本发明所提供的铜铝导线搭接装置，简化了铜导线和铝导电的搭接方式，保证了铜铝导线搭接的可靠性，在保证铜导线和铝导线搭接后的导电性的同时，更加便于对铜铝导线搭接后的绝缘密封处理。
一种导线装置方法

[发明专利]一种非线性过程质量预报方法-CN200810246926.3无效
发明人：张颖伟;金亮;杜万亮;刘建昌 -专利权人：东北大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性过程质量预报方法，包括以下步骤：步骤一数据采集，采集的数据包括过程中相关的变量数据，对于每个故障，均产生两组数据，即训练数据和实时工况数据；步骤二利用独立元分析ICA提取独立元；将输入矩阵X和输出矩阵Y分解成独立成分矩阵和残差矩阵表示的线性关系；步骤三对输入矩阵X和输出矩阵Y之间建立的关系模型进行RMSE评估；步骤四比较观测的数据Y和回归模型得出的数据，得出质量预报效果。本发明的优点是提高了质量预报的能力和精确度，降低了高价统计的依赖关系，能够有效的去除非依赖信息，且不需要非线性优化过程，计算量简单。
一种非线性过程质量预报方法

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