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[发明专利]一种用于室内复杂场景的三维建图系统及方法-CN202310500520.8在审
发明人：张林生;李饶;陈洁瑜;杨春丽;杨敏;周洋 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及三维建图技术领域，具体涉及一种用于室内复杂场景的三维建图系统及方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过移动小车、旋转平台和二维激光雷达获得三维点云数据；S2、使用滤波算法对三维点云数据进行滤波处理；S3、进行点云特征提取；S4、将移动小车控制移动到另一位置，重复执行步骤S1‑S3，基于两处位置提取的点云特征进行点云配准，分析计算二维激光雷达的姿态变换；S5、计算二维激光雷达相邻两次扫描之间的姿态变换；S6、构成三维点云图；S7、根据姿态变换优化算法，对二维激光雷达的位姿进行矫正优化。本发明解决了现有方式采用三维激光雷达售价昂贵，且体积较大设计困难，使用时结构不稳定，从而影响建模效率与建模精度的问题。
一种用于室内复杂场景三维系统方法

[发明专利]一种通信工程施工用线路铺设装置-CN202310668863.5在审
发明人：李饶;余俊辉;严皓文;文洋军;张椅 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及通信工程施工技术领域，具体涉及一种通信工程施工用线路铺设装置，包括筒体和筒体一侧固定的攀爬机构，攀爬机构用于爬升电线杆和带动筒体转动，筒体顶端设置有行走机构。本发明中，通过设置攀爬机构用于与电力线路的电线杆连接，从而能够实现整体的竖向爬升，且通过第二电机、转向杆和锥齿轮的作用，能够使得两组驱动轮的方向进行调节，进而实现攀爬机构能够绕电线杆转动，实现整体在遇到电线杆后能够进行跨越，这样能够将与第一夹线板连接的线缆拖动，实现线缆于空中进行牵引，避免因地面树木等植物导致线缆牵引受阻的情况出现，便于铺设。
一种通信工程施工线路铺设装置

[发明专利]一种用于安全生产的人工智能系统以及方法-CN202310177973.1在审
发明人：李饶 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安全生产的人工智能系统以及方法，包括采集模块、显示模块、推送模块、环境检查模型构建模块、模型优化模块；所述采集模块用于采集生产现场环境；所述处理模块与采集模块通信连接，通过处理模块对采集的现场环境进行处理；所述环境检查模型构建模块与处理模块通信连接；本发明的有益效果是：通过设计的通过最优的生产现场环境检查模型实现现场的实时化、全面化监控，通过显示模块显示监控画面，并可在监控画面上显示推送信息，为现场作业人员提供最新信息，提前做好安全生产准备；可完成深层次的智能化分析，从而基于安全管理全景视图描绘，展现安全生产的动态轨迹，最终达成一体化管控目标。
一种用于安全生产人工智能系统以及方法

[发明专利]一种复合型耐风化光缆挂牌-CN202211338521.9在审
发明人：潘文峰;安光婷;张恒;王子煜;陈超;刘涛;曾若函;陈智友;刘勇;张玉罗;赵一梅;李饶;黄沉尘;王道林;史虎军;沈光友;邢苗苗;杜兴建;曾庆超;石启宏 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型耐风化光缆挂牌，其包括，挂牌主体，包括防护壳体和信息牌，所述信息牌设置于防护壳体内部；固定组件，所述固定组件设置挂牌主体背面，包括调节件和旋转固定件，调节件与防护壳体固定连接，旋转固定件和调节件转动连接。本发明通过防护壳体能够提高光缆挂牌的使用寿命且很好的保护其内信息牌，防止其在长期使用过程中受损，通过固定组件能够实现信息牌的信息更换和光缆挂牌固定，便捷高效。
一种复合型风化光缆挂牌

[实用新型]一种自动化教学生产线-CN202220964658.4有效
发明人：李饶;韩路路;王志超;张家祥;岳玲玲;张旭龙;魏心心 -专利权人：北京德中双元教育科技有限公司;河南机电职业学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动化教学生产线，轨道为双轨道结构，RGV运输车在轨道行走，在主轨的一侧从前向后依次连接有充电轨、第一副轨、第二副轨、第三副轨，第一副轨、第二副轨、第三副轨的前端和后端均与主轨连接，在轨道上各处连接点和轨道的起始点上均设有旋转站；充电轨位于主轨的端部，在充电轨的两侧设有充电检修站。其有益效果是：该生产线由一条轨道，通过在其轨道上运行的多辆RGV运输车将各个功能站联系起来，通过旋转站的旋转，RGV运输车能够变换轨道、能够选择功能站、能够解决生产制造过程中产品的不同状态的流转，整体由一个总控站进行控制，学习更加方便快捷。
一种自动化教学生产线

[发明专利]吸氧装置-CN202110419316.4有效
发明人：李饶;袁丽;冉兴无 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸氧装置，涉及医疗用品领域。提供一种利于避免气道粘膜干燥的吸氧装置。吸氧装置包括吸氧管和氧气吸入器，吸氧管包括吸氧管主体和与吸氧管主体连接的两个鼻塞，氧气吸入器包括湿化瓶和吸氧管接头，吸氧管主体与吸氧管接头连接；湿化瓶包括湿化瓶主体、吸水管和吸水管接头，吸水管接头安装在湿化瓶主体上，吸水管位于湿化瓶内并与吸水管接头连接；吸氧管包括输水管和两个吸水透气塞，吸水透气塞与鼻塞一一对应设置并安装在鼻塞内，鼻塞的管壁上具有延伸至吸水透气塞的第一输水孔，输水管沿吸氧管主体设置并与第一输水孔连通，输水管与吸水管接头连接。
吸氧装置

[实用新型]一种RGV轨道小车导轨-CN202220964031.9有效
发明人：李饶;田金鑫;张蕴初;田康康;安超;张旭龙;张小菲 -专利权人：北京德中双元教育科技有限公司;河南机电职业学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种RGV轨道小车导轨，导轨是由上轨和下轨组成的一体结构，上轨和下轨以中轴线对称，在上轨的顶端和下轨的底端均设有轨道槽，在上轨和下轨的之间设有布线孔，在上轨和下轨的两个侧面均开设有内凹的外布线槽，外布线槽为船型槽。其有益效果是：轨道槽用于小车车轮行走与限位，布线孔的设置既可以减轻结构重量，又可用于各类电缆电线与气管的安装与布置，既保护了线缆和管类，又使得外部简洁美观；设置对称的上轨和下轨，使得某一端的轨道槽出现磨损后，通过上下调换，使用同一根导轨的未磨损轨道槽以实现导轨二次使用。
一种 rgv 轨道小车导轨

[发明专利]一种光缆用余缆架-CN202211055411.1在审
发明人：潘文峰;安光婷;张恒;王子煜;陈超;刘涛;曾若函;陈智友;刘勇;张玉罗;赵一梅;李饶;黄沉尘;王道林;史虎军;沈光友;邢苗苗;杜兴建;曾庆超;石启宏 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种光缆用余缆架，其包括，余缆架主体，包括横向架和竖向架，所述横向架和竖向架十字相交，横向架和竖向架端部均设置有余缆槽；光缆挂牌，所述光缆挂牌固定于所述横向架一侧；接续盒，包括盒体和设置于盒体外部的标识件，所述接续盒固定于所述竖向架底端。通过余缆架主体实现对余缆的固定收集，通过余缆架主体上的光缆挂牌实现光缆信息显示，通过抱紧件将余缆架主体快速稳定牢固的安装在电杆等圆柱状物体上。
一种光缆用余缆架

[发明专利]一种预裂孔钻机简易定位装置及方法-CN202210982684.4在审
发明人：崔伟杰;鄢江平;杨洋;赵文赞;谢国权;李饶 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及预裂孔钻机定位技术领域，具体而言，涉及一种预裂孔钻机简易定位装置及方法，包括：固定支架台、螺杆、螺套固定扣件一、螺套固定扣件二、双向固定扣件、钻机；钻机通过螺套固定扣件一、双向固定扣件固定在固定支架台上，其中，螺套固定扣件一固定设置在靠近固定支架台一端的位置处，并与固定支架台的两侧固定连接，双向固定扣件固定设置在靠近固定支架台另一端的位置处，并与固定支架台的两侧连接，螺杆贯穿于螺套固定扣件一，并与螺套固定扣件一刚性连接，螺杆通过螺套固定扣件二与固定支架的两侧固定连接。
一种裂孔钻机简易定位装置方法

[实用新型]一种具有称重功能的行车吊-CN202220198620.0有效
发明人：杨林鹏;胡焱强;江伟;陈韧;刘小刚;李饶 -专利权人：江西铃瑞再生资源开发有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有称重功能的行车吊，涉及行吊钩技术领域，其技术方案要点是，包括行车吊本体、弹簧测力计、吊钩，该种具有称重功能的行车吊，通过吊钩本体内设有的空腔，可将需要更换的吊钩的吊头通过空腔底部的开口直接插入即可安装的效果，可缩短安装的时间，给技术人员带来方便的效果，空腔内设有承重杆两端连诶的弹簧测力计，在吊钩钩取货物时，其压力传递给弹簧测力计，使得上面设有的指针转动，通过肉眼即可查看货物的重量的效果，其结构简单易于操作员操作。
一种具有称重功能行车

[实用新型]一种适用于高落差混凝土垂直运输的螺旋缓降器装置-CN202121886189.0有效
发明人：谢国权;张鹏;章环境;李饶 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木施工技术领域，具体公开了一种适用于高落差混凝土垂直运输的螺旋缓降器装置，包括输送管，所述输送管内部沿输送管轴向转动设置有旋转轴，所述旋转轴上均布设置有至少两个螺旋叶片。本实用新型的优点是结构简单、轻便，装、拆方便，且可重复使用，成本低；能有效防止混凝土骨料分离，改善了混凝土的和易性，保证了施工质量。
一种适用于落差混凝土垂直运输螺旋缓降器装置

[实用新型]一种适用于高陡边坡喷混料快速搅拌装置-CN202121903846.8有效
发明人：谢国权;张鹏;李饶;章环境 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高陡边坡喷混料快速搅拌装置，涉及搅拌技术领域，包括驱动装置和搅拌装置，搅拌装置包括搅拌筒、传送筒和高压注水轴，搅拌筒的一端与传送筒的一端连通，高压注水轴转动设置在搅拌筒内，高压注水轴的一端延伸至传送筒内，高压注水轴上固定设置有大螺旋叶片和小螺旋叶片，大螺旋叶片位于搅拌筒内，小螺旋叶片位于传送筒内，高压注水轴在搅拌筒段沿自身轴向方向等间距开设有多个喷水孔，搅拌筒远离传送筒的一端设置有驱动装置，驱动装置用于驱动高压注水轴转动，驱动装置上设置有加压注水装置，加压注水装置的输出端与高压注水轴连通。有效的解决了现有高陡边坡环境条件下湿喷作业难实施问题。
一种适用于高陡边坡喷混料快速搅拌装置

[实用新型]一种多功能呕吐物收纳容器-CN202121696753.2有效
发明人：伍玲;刘明;李饶 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能呕吐物收纳容器，包括桶体及桶盖，所述桶体的内径由上至下逐渐减小；还包括用于固定所述桶体的固定环，所述桶体套设于所述固定环内，所述固定环一侧连接有一活动臂，所述活动臂另一端设置有一固定座；其可对不同规格的筒体进行稳定的固定；且可方便地将桶体利用活动臂收纳于病床底部，或直接从病床底部将活动臂拉出使用，使用更加便利，对环境更加友好。
一种多功能呕吐物收纳容器

[实用新型]耳垂穿刺针-CN202121574141.6有效
发明人：李饶;袁丽;冉兴无;肖洁;苏兰;邓丹;赵炼玲 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳垂穿刺针，涉及医用针具领域。提供一种能够避免耳垂穿刺时造成刺伤的耳垂穿刺针。耳垂穿刺针包括U形夹、穿刺结构和弹性件，U形夹的一个侧板为针连接板，U形夹的另一个侧板为耳垂垫板，穿刺结构与针连接板相垂直，穿刺结构包括导向杆和针体，导向杆插入针连接板并与针连接板配合，弹性件向外支撑导向杆，针体连接在导向杆的内端；按压导向杆能够使针体前移实现穿刺。本实用新型使用时，手持U形夹套在耳垂上；然后该手的一个手指扶住耳垂垫板，另一个手指按压导向杆，针体即前移穿刺耳垂，弹性件相应地变形；然后松开手指，弹性件回弹，针体后移退出耳垂，即完成了耳垂穿刺。
耳垂刺针

[实用新型]带有座椅的输液架-CN202120017806.7有效
发明人：陈倩;李饶;杨小玲;袁丽;武仁华;叶子溦;邓丹 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有座椅的输液架，涉及输液架领域。提供一种适用于病人推着走动的带有座椅的输液架。带有座椅的输液架包括输液架套杆、输液架底座、滚轮和座椅，输液架套杆和滚轮分别位于输液架底座的上方和下方并均与输液架底座连接；还包括摩擦盘、移动套、输液架内杆、连接件和弹簧；输液架套杆上具有定位凸缘和上下方向设置的通过长孔；输液架内杆插入输液架套杆并与输液架套杆配合，摩擦盘位于输液架底座下方并与输液架内杆连接；移动套套装在输液架套杆上并位于定位凸缘上方，连接件穿过通过长孔并连接移动套和输液架内杆；弹簧套装在输液架套杆上，弹簧两端分别抵靠在移动套和定位凸缘上；座椅与移动套连接。
带有座椅输液

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