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[发明专利]一种基于双目立体视觉的无人机自主空中对接方法-CN202310918303.0在审
发明人：王斑;黄与陆;胡欣悦;付一方;李霓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目立体视觉的无人机自主空中对接方法，包括以下步骤：首先针对对接目标的识别问题提出了基于YOLOv4的智能识别方法，随后构建了基于模型预测控制的轨迹规划方法，最后设计了基于PID‑干扰观测器的对接控制方法。本发明采用了深度学习目标检测算法来对目标进行识别，使算法具有更好的实时性和检测精度，实现了对目标当前位置的定位和坐标解算；采用基于模型预测控制的轨迹规划方法，实现了对对接轨迹的规划；利用基于目标识别方法所解算的位置信息以及模型预测控制中输出的参考轨迹，设计了基于PID‑干扰观测器的对接控制方法，实现了对干扰的完全抑制，使无人机在飞行过程中具有更强的抗干扰能力。
一种基于双目立体视觉无人机自主空中对接方法

[发明专利]一种苯磺酰哌嗪类化合物及其医药用途-CN202211351050.5有效
发明人：刘洪涛;田长林;李文燕;许艳妮;司书毅;田文华;王伟志;姜新海;李霓;巫晔翔 -专利权人：河北省人民医院;河北师范大学;中国医学科学院医药生物技术研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07D277/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯磺酰哌嗪类化合物及其医药用途。本发明提供了一系列苯磺酰哌嗪类化合物，研究发现该系列苯磺酰哌嗪类化合物可以有效提高ABCA1的表达水平，因而具有开发成提高ABCA1表达水平的药物的前景，具有开发成治疗通过提高ABCA1表达水平进而得到缓解的疾病的药物的前景，如开发成降胆固醇、防治动脉粥样硬化的药物。
一种苯磺酰哌嗪类化合物及其医药用途

[发明专利]一种规模猪场粪污水灌淋易疏通装置-CN202310205589.8在审
发明人：李显;何立贵;覃忠胜;孟观范;莫少春;梁春意;覃德关;李霓;韦力;何莫斌;庄海燕;莫家会;李桂秋;覃健波;陆丽 -专利权人：广西壮族自治区百朋种畜场
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种规模猪场粪污水灌淋易疏通装置，涉及灌淋技术领域，包括灌淋箱、疏通机构和连接机构，所述疏通机构设置在灌淋箱的内部，所述灌淋箱的左侧设置有分流器，所述分流器的上固定安装有出水管，所述连接机构设置在出水管上，所述疏通机构包括伺服电机和刷板。本发明通过将粪污水从进水口处注入到灌淋箱的内部，并经过内部设置的过滤网进行拦截过滤，启动伺服电机带动转轴进行转动，使毛刷对过滤网进行清理，避免杂质卡在网孔上导致堵塞的现象，其刷板在弹簧的作用下使毛刷抵接在过滤网上，提高了对过滤网的清理效果，由于粪污水中的杂质被拦截，避免了灌淋装置出现堵塞的现象，提高了对农作物的灌淋效果。
一种规模猪场污水灌淋易疏通装置

[发明专利]一种管道检测无人飞行器及其使用方法-CN202310149781.X在审
发明人：张亚锋;李霓;罗嗣林;杨刚;江川;余林江;叶帅宏;何昌德;李子飞;杨海燕;李郁 -专利权人：台州科技职业学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测无人飞行器及其使用方法,包括无人机本体，所述无人机本体底部中心处固定连接有第二监测器，所述无人机本体底部开设有环形槽，通过挡板、第一监测器、遮挡布、电动伸缩杆等结构之间的相互配合，可实现当无人机本体进行移动时，移动时产生的风带动挡板进行转动，挡板带动第一监测器进行转动，第一监测器可对周围环境进行检测，当出现刮风天气时，电动伸缩杆带动遮挡布进行下拉，遮挡布将带动U型杆进行摆动，从而遮挡布对第一监测器和第二监测器进行防护，移动时产生的风将带动夹板进行移动，夹板按压弹性框，弹性框产生的声音将驱逐鸟类。
一种管道检测无人飞行器及其使用方法

[外观设计]钼脱脂箱-CN202230878025.7有效
发明人：侯进;李霓 -专利权人：宝鸡市蕴杰金属制品有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钼脱脂箱。2.本外观设计产品的用途：用于真空镀膜行业或真空退火时盛装待处理物料，以去除物料表面油脂污染物，以及防止污染物污染炉胆。3.本外观设计的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.因主视图与后视图对称，左视图与右视图对称，故省略后视图、右视图。
脱脂

[发明专利]一种基于多传感器模糊评估的发动机气缸故障预测方法-CN202110976954.6有效
发明人：李永波;杨玉龙;乔彬;王欣悦;李霓;布树辉;邓子辰;张凯;贾思详;孙丁一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器模糊评估的发动机气缸故障预测方法，包括：获取发动机工作时的振动信号及气缸的上止点位置信号；对振动信号进行变分模态分解，对影响变分模态分解的参数进行优化，基于优化后的影响参数对振动信号进行变分模态分解，输出最佳振动信号；确定气缸的一个工作周期；确定气缸的三个振动阶段；找出三个振动阶段中气缸缸盖振动的峰值，根据最佳振动信号计算缸盖振动的有效值；将缸盖振动的峰值，缸盖振动的有效值作为指标因素，根据指标因素对气缸的健康状态进行模糊综合评估。本方法通过避免噪声信号对振动信号的影响，进而避免影响发动机故障的结果，提高了诊断结果的准确性，能对气缸性能全面评估，实用性强，值得推广。
一种基于传感器模糊评估发动机气缸故障预测方法

[发明专利]一种居民自助进行癌症风险评估与预约癌症筛查的系统-CN202211325195.8在审
发明人：赫捷;李霓;赵亮;董学思 -专利权人：赫捷;李霓;赵亮;董学思
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种居民自助进行癌症风险评估与预约癌症筛查的系统，包括：信息获取模块，用于向居民提供目标登录方式，并获取居民基于所述目标登录方登录系统后填写的评估问卷信息；评估模块，用于基于所述评估问卷信息对居民的身体健康状态进行评估，并基于评估结果向居民提供目标预约方式；筛查模块，用于基于所述目标预约方式确定目标筛查机构，并基于所述目标筛查机构对居民进行筛查，且将筛查报告上传至系统，完成对癌症的筛查。通过信息化的手段实现在急性重大新发疾病和慢病共存的情况下，为居民提供科学可行的自助的常见癌症人群评估、高危筛查和早诊早治新型管理模式和方法，为居民进行癌症风险评估以及预约筛查提供了便利。
一种居民自助进行癌症风险评估预约系统

[发明专利]一种居民癌症全周期健康管理及防癌教育的系统-CN202211325646.8在审
发明人：赫捷;李霓;赵亮;董学思 -专利权人：赫捷;李霓;赵亮;董学思
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种居民癌症全周期健康管理及防癌教育的系统，包括：数据获取模块，用于基于目标程序获取居民的患癌风险评估结果以及健康管理问卷评估结果；管理模块，用于基于患癌风险评估结果以及健康管理问卷评估结果构建所述居民的健康档案，并基于所述健康档案确定不同居民存在的危险因素；宣传模块，用于基于所述危险因素确定目标癌症防治科普知识，并通过目标程序将所述目标癌症防治科普知识向居民进行展示宣传。通过根据居民的风险评估结果以及健康文件评估结果构建居民的健康档案，从而便于帮助居民梳理各种与癌症可能相关的风险因素，制定针对居民的具体预防措施，为保障居民的身心健康提供了便利。
一种居民癌症周期健康管理教育系统

[外观设计]钨料盘（圆形）-CN202230866027.4有效
发明人：李霓;侯进 -专利权人：宝鸡市蕴杰金属制品有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钨料盘(圆形)。2.本外观设计产品的用途：用于立式真空热处理炉物料的放置或支撑。3.本外观设计的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.因主视图与后视图对称，故省略后视图；左视图与右视图对称、故省略右视图；俯视图与仰视图对称，故省略仰视图。
钨料盘圆形

[发明专利]复合型散热结构及电子式电能表箱-CN202111097441.4有效
发明人：肖林安;罗宋洪;李霓;肖望湘;陈伟 -专利权人：科陆国际技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型散热结构及电子式电能表箱，复合型散热结构包括：第一壳体，所述第一壳体具有进风口和出风口，所述进风口设置在所述第一壳体的底部，所述出风口设置在所述第一壳体的顶部；若干安装座，若干所述安装座竖直设置在所述第一壳体内，所述安装座上设置有第一导热组件；以及若干电能表组件，所述电能表组件设置在所述安装座上，所述电能表组件与所述安装座的连接端面上设置有通风巷道，所述电能表组件上设置有第二导热组件，所述第二导热组件与所述第一导热组件连接，实现采用复合型散热方式对电能表的热源进行散热，提高电子式电能表的散热效果。
复合型散热结构电子电能表

[发明专利]一种公路边坡InSAR形变测量方法及装置-CN202211233117.5在审
发明人：潘斌;吴逸飞;施显健;李霓;郭庆;邱华 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种公路边坡InSAR形变测量装置，包括测量装置本体，所述测量装置本体包括合成孔径雷达、雷达波反射器以及计算机设备，通过合成孔径雷达对待测量的公路边坡进行图像采集，将雷达波反射器放置在测量区域中，并将测量信号发送到计算机设备内部进行后续计算，所述雷达波反射器设置有两组，且雷达波反射器通过对接机构与前端的牵引组件连接，该公路边坡InSAR形变测量方法及装置通过可移动式的雷达波反射器能够直接沿着公路进行移动，提高了InSAR测量过程的效率，节省了对反射测量设备的需求量，通过间距调节机构即可获得两个雷达波反射器之间的准确数值，将该数值与InSAR技术采集的反射数据对比即可进行自我校准。
一种公路 insar 形变测量方法装置

[发明专利]一种应用BIM+GIS技术的高速公路建设项目管理系统及方法-CN202210980707.8在审
发明人：张寅;吴逸飞;王黎东;李霓;皮泽文;赵耀;张骥;赵映慈;罗琳芮;余晋;杨天宝;周生强 -专利权人：华建数创（上海）科技有限公司;重庆奉建高速公路有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种应用BIM+GIS技术的高速公路建设项目管理系统及方法，包括设备管理系统，所述设备管理系统连接有基础管理模块，所述设备管理系统连接有BIM施工管理模块，所述设备管理系统连接有劳务系统监管模块，所述设备管理系统连接有监控视频监管模块，所述设备管理系统连接有机械设备监管模块。通过将工程设备BIM模型与三维地形场景融合，并将所有工程设备进行统一的实时监控管理，可以实现工程设备任一角度和方位旋转显示、无级缩放、快速无缝浏览，让管理者全局掌握工程设备的静态信息和使用状态信息，同时基于BIM模型能实现工程设备档案的电子化管理，通过BIM建模分析，用可视化的方式预测工程未来的进度。
一种应用 bim gis 技术高速公路建设项目管理系统方法

[发明专利]一种InSAR的公路路面沉降监测方法及装置-CN202211249603.6在审
发明人：潘斌;吴逸飞;施显健;李霓;郭庆;邱华 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种InSAR的公路路面沉降监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括合成孔径雷达、校准组件和后端的计算机设备，所述校准组件包含第一角反射板和第二角反射板，所述校准组件的底端安装有立柱，所述立柱的底端设置有基座，所述基座的侧边设置有连接机构，所述连接机构的末端安装有第二托板，所述第二角反射板安装在第二托板的表面，该InSAR的公路路面沉降监测方法及装置通过搭建的校准组件对合成孔径雷达采集的公路路面信息进行校准，并通过多种连接结构改变两个角反射板之间的位置关系，实现了多方面的校准使用功能，利用角度调节机构配合表面的水平仪即可在任意位置均快速实现保持水平的状态，灵活性更高。
一种 insar 公路路面沉降监测方法装置

[发明专利]一种固定翼飞行器运动模拟装置-CN202110472724.6有效
发明人：李霓;邹万勇;何学敏;布树辉;唐小军;李永波;朱永宁;彭雨菲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种固定翼飞行器运动模拟装置，涉及固定翼飞行器技术领域，包括侧滑运动模拟机构、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构，侧滑运动模拟机构包括上转盘、下安装盘、转盘轴、从动齿轮、套筒、侧滑驱动组件、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，俯仰运动模拟机构包括两个对称设置的曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件包括安装座、曲柄、拉杆、摇杆、支撑轴、支撑部件和俯仰驱动组件，滚转运动模拟机构包括滚转电机，滚转电机固定于两个摇杆之间的上部，夹持机构与滚转电机的输出轴连接。该装置解决了现有装置操作复杂、运动受限的问题，降低了固定翼飞行器的研发成本和难度。
一种固定飞行器运动模拟装置

[实用新型]一种电能表数据读写设备-CN202221653901.7有效
发明人：李霓;邹可树;罗宋洪;黄保柱 -专利权人：科陆国际技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表数据读写设备，包括：读写头本体、调节机构、限位条、读写机构，调节机构在平行于读写头本体的长度方向上滑动连接读写头本体，调节机构包括主体、弹片与固定件，固定件连接于主体，固定件适于将调节机构锁定或释放于电能表，主体有沿垂直于读写头本体柱面贯穿的第一开口，部分弹片容置于第一开口内；限位条连接于读写头本体的表面，限位条沿调节机构滑动的方向设置有多个限位槽，限位槽与第一开口连通，部分弹片抵持于限位槽的槽壁；读写机构位于读写头本体的一端，读写机构能够电性连接电能表。通过调节弹片相对限位条的位置，再由固定件进行锁定或释放电能表，使电能表读写设备能够适用于不同插口尺寸的电能表。
一种电能表数据读写设备

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