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[发明专利]一种测试系统-CN202310542402.3在审
发明人：刘旭阳;李豪煌 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种测试系统，该测试系统包括：视频注入系统，用于获取目标注入视频数据以及摄像头参数信息，并向被测控制器发送所述目标注入视频数据和所述摄像头参数信息；所述被测控制器，所述被测控制器与所述视频注入系统通信连接，用于向所述视频注入系统发送调参指令；所述视频注入系统，用于根据所述视频调节参数，对所述目标注入视频数据进行闭环调节，得到调节后的目标注入视频数据，并向所述被测控制器发送调节后的目标注入视频数据，以用于所述被测控制器基于所述调节后的目标注入视频数据进行仿真测试。本申请实施例，提高了智能驾驶控制器的测试准确度。
一种测试系统

[实用新型]仿生机器人肢体的单臂结构和机器鼠-CN201921469554.0有效
发明人：张梦渊;李豪煌;李纯;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机器人肢体的单臂结构和机器鼠，旨在解决小型机器人肢体结构自由度少带来的灵活性不足的问题。为此目的，本实用新型的仿生机器人肢体的单臂结构包括执行机构和驱动机构，执行机构通过驱动机构与机器人本体连接，执行机构可上下伸缩运动；驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与执行机构连接实现执行机构沿所述机器人本体的纵向摆动，第二驱动装置与所述第一驱动装置连接实现执行机构沿所述机器人本体的横向摆动，第二驱动装置固定连接于所述机器人本体。通过本实用新型的技术方案，解决了小型机器人肢体结构自由度少带来的灵活性不足的问题，实现小型机器人的结构灵活。
仿生机器人肢体结构机器