专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种碎矿与磨矿流程三维虚拟仿真自动设计方法-CN202310018716.3在审
  • 王德燕;李虹江 - 昆明理工大学
  • 2023-01-05 - 2023-05-09 - G06F30/20
  • 本发明涉及一种碎矿与磨矿流程三维虚拟仿真自动设计方法,属于虚拟仿真技术领域。包括步骤:(1)提取碎矿与磨矿工艺流程所需设备的特征参数,建立三维虚拟仿真设备库;(2)提取常用碎矿与磨矿工艺流程参数,配置合理的虚拟仿真工艺流程库;(3)将矿石特征参数放入系统中进行训练,全自动设计出碎矿与磨矿三维虚拟仿真流程。(4)将矿石特征参数放入系统中进行训练,加入附加条件的选择,自主设计出碎矿与磨矿三维虚拟仿真流程。本发明对碎矿与磨矿流程的三维虚拟仿真自动设计,能够实现流程的自动设计、设备规格、型号的自动选型,为设计者提供快捷、形象、逼真的设计方案。
  • 一种磨矿流程三维虚拟仿真自动设计方法
  • [实用新型]一种具备行人重识别及动态跟踪的智能摄像头-CN202121706073.4有效
  • 刘星宇;李虹江;刘杰;徐磊;吴欣雅;朱朱 - 宿迁学院
  • 2021-07-26 - 2022-03-15 - H04N5/225
  • 本实用新型公开了一种具备行人重识别及动态跟踪的智能摄像头,包括底座、固定环框、摄像头本体和清理机构,所述清理机构包括驱动电机,所述驱动电机动力输出端贯穿固定环框且固定连接有主动转轴,所述主动转轴外部固定安装有固定套,所述固定套顶端表面固定安装有清理板;本实用新型通过安装的清理机构,使得清理板能够带动清洗毛刷对摄像头本体的镜头进行清扫,则能将镜头表面的灰尘清扫至镜头一侧,然后灰尘由于重力作用会掉落至环槽口内的灰尘收集框中,清扫彻底全面,且在清扫时不会与其它结构产生干涉,在清扫完成后能够离开摄像头本体的镜头表面至一侧,不影响摄像头本体的正常工作,同时减轻了工作人员的工作负担。
  • 一种具备行人识别动态跟踪智能摄像头
  • [外观设计]玩具(小小民族1)-CN201730304756.X有效
  • 李虹江 - 昆明理工大学
  • 2017-07-12 - 2018-03-02 - 21-01
  • 1.本外观设计产品的名称玩具(小小民族1)。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于儿童玩具。3.本外观设计产品的设计要点在于整体形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5.省略视图左视图与右视图对称,省略右视图。
  • 玩具小小民族
  • [发明专利]一种变形滚动机构-CN201310311084.6有效
  • 姚燕安;李锐明;李虹江 - 北京交通大学
  • 2013-07-23 - 2013-11-27 - B62D57/02
  • 一种变形滚动机构,包括前后两个三角形组件(A)、(B)及连接它们的三个电动推杆(1)、(2)、(3)。两个三角形组件各含有三个电动推杆及它们的连接,其中每个三角形组件内,三个电动推杆的轴线相互为60°,使组件的外形呈一等边三角形;三个电动推杆将两个三角形平面对应顶点以虎克铰连接起来,使机构成为一个整体。该机构的每个三角形组件,可以通过电动推杆的同步伸长和缩短,完成各自的缩放动作;控制一个三角形组件放大和一个三角形组件缩小,可以使缩小的三角形组件从放大的三角形组件中间穿插过去;控制两个三角形组件的放大缩小以及连接它们的三个电动推杆的伸缩,可以实现机构的滚动步态。
  • 一种变形滚动机构
  • [发明专利]全方位两足步行机器人-CN201210445229.7有效
  • 姚燕安;刘超;李虹江 - 北京交通大学
  • 2012-11-08 - 2013-02-06 - B62D57/032
  • 全方位两足步行机器人,其特征在于:该机构包括下外足(1)、上外足(2)、第一曲柄(3)、第二曲柄(4)、上内足(5)、下内足(6),上内足(5)和下内足(6)以转动副形式连接,下内足(6)和第一曲柄(3)以圆柱副形式连接,第一曲柄(3)和下外足(2) 以转动副形式连接,下外足(2)和上外足(1) 以转动副形式连接,上外足(1)和第二曲柄(4) 以转动副形式连接,第二曲柄(4)和上内足(5) 以圆柱副形式连接,本发明所述机器人,安装三个电机进行驱动,通过三种运动模式实现平面内全方位移动,机构简单,内外足几何对称,行走时稳定性高,转向灵活简便,翻过来的状态下依然可以实现行走,并具有一定的越障能力。
  • 全方位步行机器人
  • [发明专利]一种多面体滚动机构-CN201210172320.6有效
  • 姚燕安;田耀斌;李虹江;王永亮 - 北京交通大学
  • 2012-05-29 - 2012-09-19 - B62D57/02
  • 一种多面体滚动机构,其特征在于:该机构包括上平台,下平台和第一支链、第二支链、第三支链和第四支链,所述的下平台与上平台的结构尺寸相同,所述的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链的结构和尺寸相同;第一支链上端与上平台的A1侧固定, 第一支链下端与下平台的B1侧固定;第二支链上端与上平台的A2侧固定, 第二支链下端与下平台的B2侧固定;第三支链上端与上平台的A3侧固定, 第三支链下端与下平台的B3侧固定;第四支链上端与上平台的A4侧固定, 第四支链下端与下平台的B4侧固定;通过上述的连接,构成多面体的滚动机构。该发明采用闭链结构,增加机器人刚度,提高负载能力,结构和控制简单,能够实现平面内的移动和转向。
  • 一种多面体滚动机构

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