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[发明专利]一种装修用刷漆装置及其控制系统-CN202311104245.4在审
发明人：董帅;贾国江;郭军;刘海东;杨逢涛;周丽;李菁华 -专利权人：中国二冶集团有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种装修用刷漆装置，包括基台、立板及工作台；立板相对设于基台两侧，立板上设有升降组件，升降组件的能够沿立板高度方向上上升或下降；工作台两端分别连接于升降组件上，并能够随升降组件做升降运动，工作台上设有储漆箱、刷漆组件及导轨组件，导轨组件设于工作台上靠近立板的两侧，刷漆组件两端分别可滑动连接于导轨组件，并能够沿导轨滑动，储漆箱设于工作台中部，并与刷漆组件通过软管连接，刷漆组件能够将储漆箱内油漆向墙面进行涂刷。本发明的优点是，升降组件驱动工作台上下位移，使刷辊对竖直方向的墙面进行滚刷；导轨组件，使刷辊对横向方向的墙顶进行滚刷，避免使用其他操作方法刷涂墙顶，降低了施工成本，用户体验更佳。
一种装修用刷漆装置及其控制系统

[实用新型]一种杂质分离装置-CN202321307111.8有效
发明人：柴秀英;李菁华;柴秀丽 -专利权人：柴秀英
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杂质分离装置，涉及杂质分离技术领域，以解决现有不能对分离后的土壤和杂质起到暂存功能，导致工人更换收集盒时，分离后的土壤和杂质易发生掉落的问题，包括杂质分离组件；所述驱动组件安装在杂质分离组件上；所述支撑组件安装在杂质分离组件的底部；所述暂存组件安装在杂质分离组件的底部；所述收集组件安装在支撑组件的顶部；所述杂质分离筒的底部设置有样品分离孔和杂质分离槽孔；所述进料斗固定安装在杂质分离筒的顶部；该杂质分离装置，对分离后的土壤和杂质起到了暂存作用，方便工作人员更换新的样品收集盒A和新的杂质收集盒B，避免了分离后的土壤和杂质发生掉落。
一种杂质分离装置

[实用新型]一种空气监测净化装置-CN202321214639.0有效
发明人：柴秀英;柴立琴;李菁华 -专利权人：柴秀英
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气监测净化装置，涉及空气净化技术领域；包括安装支撑部；所述安装支撑部上固定连接有进气监测部；所述进气监测部上固定连接有一排分层检测部；所述安装支撑部上固定连接有混合净化部；所述混合净化部上固定连接有排气净化部；分层分高度进行取样抽吸净化，整体结构更加简单，有效的避免巷中不同高度位置的气体含量不同的问题，可以配合设置的安装支撑部，可以实现烟尘辅助水洗过滤，采用混合净化部可以增加混合效率，采用水洗除尘可以有效的提高过滤芯使用寿命。
一种空气监测净化装置

[发明专利]一种盾构机施工中煤系薄互层顶板连续垮冒的治理方法-CN202311031549.2在审
发明人：涂苏捷;李桂臣;李菁华;孙元田;耿宁;詹北淮;蒋大峰;纪文涛 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机施工中煤系薄互层顶板连续垮冒的治理方法，属于矿山基建技术领域。包括以下步骤：S1.技术调研：调研煤系薄互层顶板工况下盾构机掘进巷道，确认掘进作业过程中围岩控制存在的问题及治理难点；S2.理论分析；S3.数值模拟：采用Flac3D、PFC3D的岩土工程数值模拟软件，构建薄互层顶板掘进扰动计算模型，研究围岩内部盾构机截割作用力、支撑靴作用力传递路径，分析围岩应力场分布特征，研究薄互层顶板强垮冒关键控制因素，模拟分析钢管混凝土梁作用下应力场重分布特性；S4.试验分析；S5.现场实践与应用。本发明的方法为煤系薄互层顶板岩层中盾构机掘进巷道围岩控制提供技术支持，可以为煤矿巷道盾构机掘进稳定性提供技术保障。
一种盾构施工煤系薄互层顶板连续治理方法

[实用新型]一种多通道光链路自适应检测装置-CN202320486511.3有效
发明人：何立平;李培林;张芮闻;杨力华;顾鹏;李菁华;刘冰;章宇兵 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多通道光链路自适应检测装置，包括：控制器模块、处理器模块、第一光时域反射计，第二光时域反射计，第一一级光开关，第二一级光开关，多通道光链路，所述多通道光链路包括至少两条通道，每条通道包括二级光开关，波分复用器，光连接器；本实用新型采用双OTDR协同工作实现多通道光链路自适应检测，两个OTDR模块使用不同的激光波长，并行工作互不干扰，第一OTDR模块完成动态监测光链路变化，第二OTDR模块根据第一OTDR的输出通道编号对该通道进行检测。
一种通道光链路自适应检测装置

[发明专利]一种软弱煤岩巷道双重注浆构筑承载闭环围岩控制方法-CN202310939589.0在审
发明人：李桂臣;郝浩然;孙元田;李菁华;杨森;许嘉徽;卢忠诚;沃小芳;李长傲;廖金松 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种软弱煤岩巷道双重注浆构筑承载闭环围岩控制方法，涉及采矿工程巷道岩体力学与岩层控制领域，具体步骤为：软弱煤岩巷道掘进期间采用水平旋喷注浆加固软弱煤岩体，形成浅层桩群承载闭环结构；采用锚网索支护结构在已成型浅表桩群进行常规巷道支护，为原本软弱煤岩体提供主动支护力；软弱煤岩巷道回采期间采用中空注浆锚索束注浆加固深层软弱煤岩体，实现双重注浆承载闭环。本发明通过采取双重注浆构筑承载闭环的方法，改善软弱煤岩体物理力学属性，形成桩群‑支护体‑固结体闭环承载结构，有效抑制软弱煤岩巷道全周期服务过程中围岩发生强流变和大变形，增强巷道围岩整体承载能力，实现软弱煤岩巷道围岩长时安全稳定控制。
一种软弱巷道双重构筑承载闭环围岩控制方法

[发明专利]一种石墨化阴极生产用原料加工设备及加工方法-CN202311117614.3在审
发明人：刘冬;李菁华;李志敏;马志全;周小勇 -专利权人：山西丹源新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明属于筛分技术领域，公开了一种石墨化阴极生产用原料加工设备及加工方法，包括筒体；筒体的内壁固接有两个对称分布的过滤网；两个所述过滤网的相邻侧壁之间设有过滤件；所述筒体的顶部通过固定块固接有伺服电机；所述伺服电机的输出端设有转轴；所述转轴的外壁通过控制件连接有套杆，所述套杆转动连接在筒体的顶部，且套杆的一端伸入到筒体内；所述套杆上靠近过滤网的位置处固接有引导杆；所述引导杆与过滤网相匹配；所述筒体的顶部设有进料口；筒体的底部设有出料口，引导杆在伺服电机的驱动下，会对过滤网表面上的较大颗粒进行扫动，增大颗粒在过滤网上的流动力，让符合标准的颗粒从过滤网上通过，然后从筒体底部的出料口落出。
一种石墨阴极生产原料加工设备方法

[发明专利]一种基于改进Q学习的无人机航迹规划方法-CN202310730071.6在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出的基于改进Q学习的无人机航迹规划方法、装置及存储介质中，包括通过三维网格法对无人机飞行环境进行三维环境建模，并将无人机飞行空间位置单元分割成相同立方体状；基于三维环境建模，构建用于求解无人机路径规划的马尔科夫决策过程模型；基于马尔科夫决策过程模型和无人机飞行的任务参数，通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划；将无人机最优航迹规划输入至三维环境建模中，得到无人机最优航迹的路径仿真结果。由此，本申请中通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划的过程中，改进Q学习算法减少了所需要学习的参数量，提高了学习效率，加快了算法收敛速度，从而节约资源。
一种基于改进学习无人机航迹规划方法

[发明专利]一种高承压含水层巷道双重卸压围岩结构强化控制方法-CN202310983428.1在审
发明人：李桂臣;郝浩然;孙元田;刘进军;李菁华;张俊杰;杨森;卢忠诚;沃小芳;李长傲 -专利权人：中国矿业大学;黑龙江龙煤鹤岗矿业有限责任公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高承压含水层巷道双重卸压围岩结构强化控制方法，包括以下步骤：获取巷道掘进区域顶板上方高承压含水层空间层位特征；基于掘进区域顶板上方高承压含水层空间层位、厚度，利用工作面掘进巷道淋水区域，分别制定对应空间分布特征的深长疏水钻孔参数，进行高承压含水层定向钻孔疏放水，实现高承压水导控疏排卸压；在巷道沿空侧相邻巷道内施工若干钻孔进行切顶卸压，巷道实体帮侧底角开挖卸压槽，实现围岩切顶断底卸压；在掘进巷道施工注浆锚杆进行浅表围岩注浆加固，实现锚注强化承载结构。本发明能够对高承压含水层进行疏排卸压，并进行锚注围岩结构强化，有效实现高承压含水层巷道水患控制、结构稳定与围岩强化。
一种高承压含水层巷道双重围岩结构强化控制方法

[发明专利]书籍推送方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310721251.8在审
发明人：邓琪;荆川启;李菁华 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开涉及一种书籍推送方法、装置、电子设备和存储介质。其中，书籍推送方法包括：获取至少一个目标角色的角色信息；其中，所述角色信息至少包括角色图像、角色简介和所述目标角色对应的书籍的书籍信息；所述角色图像基于所述书籍中描述所述目标角色的内容生成；在第一页面中展示角色卡片；其中，所述角色卡片的第一区域用于显示所述角色图像，所述角色卡片的第二区域用于显示所述角色信息中除所述角色图像之外的信息。如此，可从书籍中的角色维度进行书籍信息的推送，提升推送的角色对应的书籍的阅读转换率和书籍推送效率。
书籍推送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种泥质巷道锚固钻孔设备及巷道锚固方法-CN202110428980.5有效
发明人：许嘉徽;李桂臣;杨森;孙长伦;荣浩宇;孙元田;李菁华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种泥质巷道锚固钻孔设备及巷道锚固方法，涉及泥质巷道锚固技术领域。该设备包括钻机、高聚非极性冲孔液以及冲孔液循环利用装置；冲孔液循环利用装置包括集液装置、过滤装置与增压装置；集液装置包括孔口遮罩、混合浆液导管以及集液箱；过滤装置包括过滤筛和冲孔液箱；增压装置包括用于泵送冲孔液箱内冲孔液至钻机的增压泵。本发明采用高聚非极性材料作为锚固工艺中的冲孔液，避免了钻孔过程中水这一因素对泥质围岩的弱化作用；且该冲孔液在钻孔施工过程中不仅起到冲出破碎岩屑的作用，还可以侵入孔壁内部相当一定范围，形成非极性保护层，抵抗水源对锚固结构的侵入弱化，提升泥质围岩疏水性的同时有利于保障其锚固结构的长期稳定。
一种巷道锚固钻孔设备方法

[发明专利]一种多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质-CN202310730084.3在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出的多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质中，包括获取多无人机协同飞行环境中的环境信息和无人机飞行的任务参数；基于环境信息和无人机飞行的任务参数，利用通过训练Q学习算法得到的目标Q表信息，确定无人机各状态下的最佳飞行动作；基于无人机各状态下的最佳飞行动作，确定无人机最优航迹路径。由此，本申请在训练Q学习算法的过程中，具体通过基于行人运动学模型构建的奖励函数，对Q学习算法进行训练，使得在规避无人机之间发生相互碰撞事故的情况下，同时考虑了多无人机航迹总长度，从而使得多无人机在最优航迹路径上飞行，进而提高了多无人机航迹规划质量。
一种无人机协同航迹规划方法装置存储介质

[发明专利]一种石墨坩埚修坯装置-CN202310382007.3在审
发明人：刘冬;李菁华;李志敏;周小勇 -专利权人：山西丹源新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种石墨坩埚修坯装置，涉及修坯装置技术领域，导架B的内部开设有横向槽，该横向槽的内部安装有电动推杆D，电动推杆D的一端安装有导动座，导动座的顶端面上安装有电动推杆D，解决了人工修补的精度较低，且手持修补的方式难以确保对坩埚的修补稳定性，很容易因人工出现手抖等情况而对坩埚造成损坏，而坩埚一旦损坏则会影响后续的使用的问题，通过启动安装在导动座顶端的电动推杆E来将安装座向上推动，直至使得安装在支撑座一侧的打磨辊与坩埚的外壁相接触即可，然后再通过启动电机G对打磨辊进行转动驱动以将坩埚的外壁进行自动化的修整作业，该设计可以通过机械自动化代替人工来提高对坩埚的修整效率。
一种石墨坩埚装置

[发明专利]一种具有恒压供水功能的炉头电极冷却器-CN202310542092.5有效
发明人：李志敏;李菁华;刘冬;马志全;周小勇 -专利权人：山西丹源新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有恒压供水功能的炉头电极冷却器，涉及电极冷却器技术领域，包括：冷却器外壳、供液部分、恒温部分和混合部分；所述冷却器外壳为铁质材质，冷却器外壳安装在锅炉上。安装座顶端面安装有控制盒，控制盒内安装有微处理器；温度传感器安装在阀门上，位于安装座的正下方位置，通过安装座可实现温度传感器的防护，温度传感器与微处理器电性相连，微处理器与供液设备上的制冷元件电性相连，解决了现有装置在对电极进行冷却的时候冷却效率较低，不能够通过结构上的改进在进液的时候使液体与电极充分接触，且不能够在进液冷却的同时通过液流驱动混合结构实现冷却液体混合的问题。
一种有恒供水功能电极冷却器

[发明专利]一种柴发联合燃机的黑启动系统及方法-CN202310324791.2有效
发明人：杨沛豪;寇水潮;兀鹏越;柴琦;王小辉;高峰;张立松;郭新宇;陈予伦;孙梦瑶;李志鹏;高欢欢;薛磊;赵俊博;贺婷;燕云飞;代本谦;殷悦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提出一种柴发联合燃机的黑启动系统及方法，所述系统包括：燃机厂用启备变单元包括燃气发电机，所述燃气发电机用于发电；柴发黑启动单元，用于在电网失电导致所述燃气发电机停机时向所述辅机变频驱动单元供电；辅机变频驱动单元包括辅机，辅机变频驱动单元用于利用所述柴发黑启动单元提供的电能，并采用电压扰动观测器控制方法启动所述辅机；燃机厂用启备变单元还包括启备变，启备变用于在所述辅机启动后，建立参考电压值，然后基于参考电压值启动所述燃气发电机，以完成电网黑启动。本申请提出的技术方案，提高了辅机启动过程中电压的稳定性，同时通过启备变可以给燃机提供参考电压，实现燃机黑启动，进而提高了区域电网稳定性。
一种联合启动系统方法

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