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[发明专利]一种电动推土机的远程辅助驾驶系统，推土机及控制方法-CN202310842364.3在审
发明人： 李莺莺;张卫东;尤昆;贾启康;段嘉慧 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请提供一种电动推土机的远程辅助驾驶系统，包括：远程操控端和车辆控制端；所述远程操控端包括驾驶手柄、第一控制器、第一数传电台和第一网络数据传输模块；所述驾驶手柄与所述控制器相连；所述第一数传电台和所述第一网络数据传输模块与所述第一控制器相连；所述车辆控制端包括第二控制器、第二数传电台和第二网络数据传输模块；所述第二数传电台和第二网络数据传输模块分别与第二控制器相连，用于接收远程操控端数据。本申请在推土机远程驾驶工作过程中，整个系统的数据信息采用数传电台+网络数据传输模块并行传输的方式，提供一种远程数据低延时处理技术，有效改善单一通讯传输带来的数据波动延时等问题。
一种电动推土机远程辅助驾驶系统控制方法

[发明专利]单电机驱动装载机的驱动系统及控制方法-CN202110895876.7有效
发明人： 李莺莺;张卫东;马晓哲;贾启康;段嘉慧;刘美艳 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电机驱动装载机的驱动系统及控制方法，所述控制系统包括动力驱动系统和通讯控制系统，动力驱动系统包含主驱电机、液力变矩器、动力分配装置PTO、变速箱、传动轴、驱动桥、定量转向液压泵、定量工作液压泵、动力电池；通信控制系统包含整车控制器VCU、电机控制器MCU、电池管理电系统BMS、压力传感器和操作装置。本发明的优点和有益效果是：单电机驱动，保留了液力变矩器，可以提高系统对冲击载荷的适应能力；整车控制系统可根据传感器判定驾驶员的驾驶意图和装载机当前的工作模式，分别对电机进行转速控制和转矩控制，有效适应各种工况；能够有效估算液压工作装置的需求功率，使电机功率得到充分利用。
电机驱动装载系统控制方法

[发明专利]一种电传动式工程车辆能量管理系统和控制方法-CN202310842308.X在审
发明人： 李莺莺;张卫东;刘美艳;马晓哲;贾启康;陆海东 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种电传动式工程车辆能量管理系统，包括：功率平衡模块，依据电池包的当前状态和所述驱动控制模块的功率需求信息，通过采用固定电量功率跟随控制策略解析发电机输出电功率；发电机组控制模块，实时进行液压系统功率估算，若原动机提供的功率达到上限，则对发电机输出电功率进行限制，并对原动机进行转速控制，对发电机进行转矩控制；驱动控制模块，判定驱动电机行驶控制，同时通过CAN总线接收所述功率平衡模块发送的利用充放电的电功率，作为所述驱动电机的功率限制。本申请通过实时进行液压系统功率估算，对发电机输出功率进行限制，避免原动机因负载过大造成掉速或熄火。
一种传动工程车辆能量管理系统控制方法

[实用新型]一种轮式工程机械用电驱动力总成-CN202222722986.6有效
发明人：卢凤臣;崔国敏;李莺莺;乔征;张卫东;曹健榕;王群英 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式工程机械用电驱动力总成，包括箱体，工作装置动力单元、行走动力单元、变速换挡机构、动力输出机构以及换挡操纵阀；所述还包括用于变速换挡机构与动力输出机构之间动力传递的中间轴驱动组件，所述中间轴驱动组件设置在变速换挡机构与动力输出机构之间；所述中间轴驱动组件包括中间轴，中间轴设置在变速换挡机构的下方，所述中间轴上对应变速换挡机构的高速挡主动齿轮和低速挡主动齿轮以及与动力输出机构的输出从动齿轮啮合的高速挡从动齿轮、低速挡从动齿轮和输出主动齿轮。本实用新型具有高、低两个机械档位。根据工作状况的变化，可以充分发挥电机的性能，最终可实现装载机整机的高档高车速行驶、低档大扭矩铲装的工作需求。
一种轮式工程机械用电驱动力总成

[实用新型]一种工程机械变速器用换挡操纵单元-CN202222722987.0有效
发明人：卢凤臣;崔国敏;李莺莺;乔征;张卫东;曹健榕;王群英 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H61/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械变速器用换挡操纵单元，属于工程机械用变速器设计技术领域，包括操纵阀，阀座，其中所述阀座安装在变速器换挡轴的轴端，且与变速器箱体固定连接，其特征在于：所述阀座与换挡轴的轴端之间设有润滑油腔，在阀座内所述变速器换挡轴与阀座内部之间设有隔油构件；所述变速器换挡轴上设有轴高挡油路、轴润滑油路以及轴低挡油路；所述阀座上设有阀低挡油路、阀润滑油路、阀高挡油路；其中阀低挡油路与轴低挡油路连通，阀润滑油路与润滑油腔连通，阀高挡油路与轴高挡油路连通。由于本实用新型油路采用一体化结构设计，布局紧凑，无需液压软管输送，可以明显提高可靠性，降低成本。
一种工程机械变速器用换挡操纵单元

[发明专利]一种电动轮式工程机械的行走动力单元-CN202211264638.7在审
发明人： 李莺莺;卢凤臣;张卫东;崔国敏;乔征;曹健榕 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮式工程机械的行走动力单元，包括安装在动力箱体上部的变速泵驱动单元和位于变速泵驱动单元下方的行走驱动单元以及连接行走驱动单元的变速换挡机构，所述变速换挡机构连接输出轴，所述输出轴的两端布置有前法兰和后法兰；其特征在于：所述变速换挡机构和输出轴之间设有中间轴，所述中间轴上安装有与变速换挡机构的高速档主动齿轮啮合的高速档从动齿轮、与变速换挡机构的低速档主动齿轮啮合的低速挡从动齿轮以及输出主动齿轮，所述输出主动齿轮啮合安装在输出轴上的输出从动齿轮。本发明实现高低2个档，不切换动力换挡，即使存在转速差，也能够换挡的优点。
一种电动轮式工程机械行走动力单元

[发明专利]基于正流量控制的液压系统及控制方法-CN202110895688.4有效
发明人： 李莺莺;张卫东;刘美艳;马晓哲;丛佩文;尤昆 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正流量控制的液压系统及控制方法，所述控制方法包括：整机控制器通过采集先导压力信号、转向泵压力信号和工作泵压力信号，依据液压电机转速控制策略解析液压输出流量请求，对液压电机进行转速控制，实现液压能量的按需供应。本发明的优点和有益效果是：结构上搭配定排量液压泵，去掉了传动效率低的液力变矩器部件，方便改装，生产成本低；控制系统依据先导压力信号确定输出流量请求，实现液压系统输出的流量与液压系统需求流量相匹配，提高司机的操控感受；控制系统依据液压泵出口压力信号确定液压系统当前的负载情况，进行功率控制，有效降低了液压系统功率消耗，耗电量节约大约20％。
基于流量控制液压系统方法

[发明专利]线上商城管理系统-CN202210435859.X在审
发明人：聂孟义;藏萌;胡水清;李莺莺;王健 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种线上商城管理系统，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，其中系统包括：商品上架模块，用于基于目标商品的品类信息、商品说明、商品价格和目标客户信息，确定所述目标商品的上架信息；商品销售模块，与所述商品上架模块连接，用于向目标客户企业展示所述目标商品的上架信息，获取所述目标客户企业基于所述上架信息确定的购买数量，并基于所述购买数量生成销售订单；订单管理模块，与所述商品销售模块连接，用于基于所述销售订单的支付结果，确定所述销售订单对应的物流信息、仓储信息和记账信息。本申请提供的系统，能够全过程实现商品上架、商品销售和订单管理，降低了小型企业和微型企业的运营成本。
线上商城管理系统

[发明专利]双电机纯电动装载机的驱动控制方法及装置-CN202110895608.5有效
发明人： 李莺莺;张卫东;刘美艳;马晓哲;乔征;贾启康;段嘉慧 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机纯电动装载机的驱动控制方法及装置，所述方法包括：根据车辆当前状态和操作信号确定车辆的行车模式和电机控制模式；在不同行车模式下根据油门踏板开度计算目标转矩或目标转速；将目标转矩或目标转速作为参考转速或参考转矩输出至驱动电机控制器。本发明通过引入阻力自识别控制方法，依据整机实际加速度与期望加速度的差值动态调节油门踏板的限制系数，使装载机在平路上发出的驱动力最高值受到限制，而在坡道行驶或铲掘时可以输出很大驱动力，这样确保了装载机在平路上行驶不会推背感十足，而在铲掘等需求大转矩工况时有强劲动力，满足司机需求。
电机电动装载驱动控制方法装置

[发明专利]组件价格数据确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111277464.3在审
发明人：张占春;马洋;胡水清;李莺莺 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种组件价格数据确定方法、装置、设备及存储介质，通过获取至少两个组件数据信息；其中，所述组件数据信息中包括组件价格数据；将所述至少两个组件数据信息构建当前使用场景，并确定所述当前使用场景的场景价格数据；根据所述当前使用场景的场景价格数据和所述当前使用场景中至少两个组件价格数据的总和，确定场景价格数据比值；其中，所述当前使用场景中存在一个组件的数量为1；根据所述场景价格数据比值和每一个组件的价格数据，确定并显示在所述当前使用场景中对应组件的价格数据。采用本技术方案，能够自动分析和确定家居产品价格数据。
组件价格数据确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种纯电动装载机制动总成-CN202110425974.4有效
发明人：郄松涛;李莺莺;刘志明;王强 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动装载机制动总成，其特征在于：包含通过固定座与驾驶室固定连接的安装座，所述安装座上一侧安装有机械式制动踏板装置，另一侧安装有电磁制动踏板装置，所述机械式制动踏板装置和电磁制动踏板装置通过穿装在安装座上的安装轴连接，安装轴的两端分别安装有限位卡簧；所述安装座是由侧板和底板围合而成的上端开放的结构体；所述安装座内设置有中间支撑板，所述中间支撑板和与其平行的两侧板上设有同轴的用于穿装安装轴的安装通孔；所述中间支撑板将安装座内的空间分为机械式制动安装空间和电磁制动安装空间，在机械式制动安装空间内安装轴上安装机械式制动踏板装置，在电磁制动安装空间内安装轴上安装电磁制动踏板装置。本发明解决了制动元件磨损和油温升高等问题。
一种电动装载机制总成

[实用新型]轮式装载机-CN202023283768.4有效
发明人：刘志明;张卫东;刘艳芳;李莺莺;郄松涛;贾启康;乔征 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式装载机，包含发动机、液压机械无级变速器、液压泵、传动轴及驱动桥的动力传动系统；液压机械无级变速器包含机械传动副、由静压泵、静压马达构成的静液压无级传动副以及PTO动力输出装置；机械传动副和静液压无级传动副通过汇流机构汇流进行动力输出；还包括控制系统，控制系统包含整机控制单元VCU、液压机械无级变速器控制单元TCU及发动机控制单元ECU；上述控制单元通过接口通讯模块进行信息交互。本实用新型通过控制系统可实现传动系统功率和液压系统功率的自动分配，保证总功率需求不大于发动机最大输出功率，防止发动机过载发生熄火；同时，高效的功率分配系统最大限度的利用发动机功率，提高整机作业效率并降低作业油耗。
轮式装载

[实用新型]电动轮式装载机-CN202120791698.9有效
发明人：张卫东;刘艳芳;李莺莺;崔国敏;乔征;曹健榕;李治江;王群英 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮式装载机，属于工程机械尤其是轮式装载机领域。包括车体、工作装置、动力总成、驾驶室，动力总成包括动力总成箱体、工作装置动力单元、行走动力单元；上述动力总成箱体包括变速箱、分动箱以及动力输出箱；所述分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；本将工作装置驱动、行走驱动、分动箱、变速箱及前后输出等集成为一体，可满足工作装置液压泵、转向泵及制动泵的独立驱动；行走驱动电机也可独立驱动装载机行走，结构紧凑、维修保养方便、成本较低，使装载机等轮式工程机械获得最佳的工作性能，并可显著提高整机的工作效率。采用电机驱动、利用电机的反向转动即可实现前进和后退切换，变速箱不需要换向机构。
电动轮式装载

[实用新型]一种纯电动装载机制动装置-CN202120818170.6有效
发明人：郄松涛;李莺莺;刘志明;王强 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动装载机制动装置，其特征在于：包含通过固定座与驾驶室固定连接的安装座，所述安装座上一侧安装有机械式制动踏板装置，另一侧安装有电磁制动踏板装置，所述机械式制动踏板装置和电磁制动踏板装置通过穿装在安装座上的安装轴连接，安装轴的两端分别安装有限位卡簧；所述安装座是由侧板和底板围合而成的上端开放的结构体；所述安装座内设置有中间支撑板，所述中间支撑板和与其平行的两侧板上设有同轴的用于穿装安装轴的安装通孔；所述中间支撑板将安装座内的空间分为机械式制动安装空间和电磁制动安装空间，在机械式制动安装空间内安装轴上安装机械式制动踏板装置，在电磁制动安装空间内安装轴上安装电磁制动踏板装置。本实用新型解决了制动元件磨损和油温升高等问题。
一种电动装载机制装置

[实用新型]纯电动工程机械散热系统-CN202120818890.2有效
发明人：郄松涛;张卫东;刘志明;李莺莺;段佳慧 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动工程机械散热系统，属于电动工程机械技术领域，水冷散热系统包括冷却液散热器、与冷却液散热器进出口连通的第一循环管路、安装于第一循环管路上的第一水泵和电磁水阀、用于监测零部件温度的第一温度传感器；液压油散热系统包括液压油散热器、用于监测液压油温度的液压油温度传感器；动力电池散热系统包括与动力电池进行热交换的板式换热器、与板式换热器进出口连通的第二循环管路、安装于第二循环管路上的第二水泵、用于监测板式换热器出口温度的第二温度传感器；整车控制器分别与第一温度传感器、液压油温度传感器、第二温度传感器、第一水泵、电磁水阀、电风扇、第二水泵进行数据交互。
电动工程机械散热系统

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