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[发明专利]一种钻石拍摄检测传动机构-CN202310863688.5在审
发明人：魏少樱;李裕才;李茂军;袁志周 -专利权人：深圳市宝康隆科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种钻石拍摄检测传动机构，包括夹持装置、旋转机构、升降机构和驱动机构，夹持装置连接升降机构、旋转机构和同步自动对心机构；夹持装置自转360度并同步对心夹紧，并且位于转盘上90度相位来回的细小弧度的对称位置转动，转动角度细微准确平稳，并且升降机构上下测试角度，解决了钻石拍摄检测传动机构全方位角度转动拍摄及检测不全，并且整体细微转动和上下检测签定精度不准确，或者拍摄角度不全面的问题的问题，提高了钻石检测的全方位拍摄或精准检测光学参数。
一种钻石拍摄检测传动机构

[实用新型]一种可折叠式支架及人体三维扫描装置-CN202223369959.1有效
发明人：魏少樱;李茂军;李裕才;熊远兵 -专利权人：深圳市宝康隆科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可折叠式支架及人体三维扫描装置，可折叠式支架包括第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板以及底部收纳板；第二折叠板的一端与底部收纳板铰接，第三折叠板的一端与底部收纳板铰接，第一折叠板的一端与第二折叠板的另一端铰接或者靠近第二折叠板的另一端铰接，第二折叠板和第三折叠板相对于底部收纳板的折叠收纳方向相反。收纳状态时，第三折叠板会折叠收纳于第二折叠板和底部收纳板之间，第二折叠板会折叠收纳于底部收纳板中，第一折叠板会折叠收纳于第二折叠板的上方，收纳状态下，整体的高度大致为底部收纳板加上第一折叠板的高度，相比于展开状态下，大大减少了支架整体的高度，从而方便了收纳和运输。
一种折叠式支架人体三维扫描装置

[发明专利]一种基于边缘计算的小区管网高精度漏失判断方法-CN202211207050.8在审
发明人：谭伟达;邓红;李茂军;王东;孟凡浩;仝耀东 -专利权人：大连莱立佰信息技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：一种基于边缘计算的小区管网高精度漏失判断方法，属于电子信息领域。技术方案：使用基于边缘计算的工控机程序系统，通过MODBUS协议读取泵站内的仪器仪表实时设备数据；采集的设备数据分别存储到实时库和历史库；执行数据加工计算的每秒小流量计算：执行每小时小流量作业；执行日指标计算作业：有益效果：本发明针对二次加压泵站的场景，借助智能化的管网数据预测进行漏损预测的一种智能化管网漏失分析方法；此种方法在管网基础数据不够完整的情况，仍然可以上线实施，快速锁定漏失区域，再结合听漏设备找到漏点及时堵漏，漏损管控的效果立竿见影，很大程度上减少了漏失量，节能降耗的收益是非常可观的。
一种基于边缘计算小区管网高精度漏失判断方法

[外观设计]折叠式人体三维扫描装置-CN202230806649.8有效
发明人：魏少樱;李茂军;李裕才;熊远兵 -专利权人：深圳市宝康隆科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠式人体三维扫描装置。2.本外观设计产品的用途：应用于服装，动画，人机工程以及医学等领域的人体扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
折叠式人体三维扫描装置

[发明专利]一种基于风压的自供电交通灯系统-CN201611206555.7有效
发明人： 李茂军;邓勇夫;李诗琪;朱焕新;杨萌 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明公开一种基于风压的自供电交通灯系统。包括交通灯、交通灯支撑结构和发电装置，发电装置包括若干个发电单元、支架和电能转换电路，所述发电单元包括N个压力发电片、N个受风振动片、两个共振弹簧和同振夹，所述电能转换电路包括二级并联电路和DC/DC稳压电路。在风力资源充足的地方，基于本发明设计的系统可以替代传统交通灯系统，利用自然风力产生电能供交通灯使用，无须为交通灯架设供电线路，不仅可以节约电能，而且提高了交通灯供电的可靠性。
一种基于风压供电交通灯系统

[实用新型]一种冷芯盒-CN202222152743.3有效
发明人：刘斌;梁世松;李观德;李尉源;李茂军;蓝华勇;刘畅;蒋玉焕 -专利权人：广西玉柴装备模具有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B22C15/24 文献下载
摘要：本实用新型的冷芯盒，其上芯盒和下芯盒相对设置形成型腔，射砂板、上顶芯板和吹气板分别设在上芯盒上方，在对应上芯盒型腔深位处的射砂板上设有凹槽，凹槽和射砂板上均设有射嘴安装孔，对应射嘴安装孔的上芯盒顶部设有贯穿型腔的射嘴孔，多个射嘴顶端分别安装在射嘴安装孔上，射嘴底端分别设有皮碗安装槽安装皮碗，且卡设在射嘴孔上，上顶芯板通过弹簧轴连接吹气板，上顶芯板上设有多根上顶芯杆，多根上顶芯杆分别穿过吹气板，与设置于上芯盒上的台阶孔间隙配合，与凹槽对应的穿孔靠上顶芯板一侧上分别设有镶块，镶块上设有密封件，下顶芯板与下芯盒连接，且下顶芯板上设有多根下顶芯杆连通下芯盒。该冷芯盒结构灵活，能保证生产。
一种冷芯盒

[发明专利]一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法-CN202110061932.7有效
发明人：陈满;赖志强;李茂军;李宜伟;李俊日 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：步骤S1、根据移动机器人的运动场景，确定状态信息；步骤S2、初始化深度强化学习基本参数，通过模仿学习预训练状态值网络权重；步骤S3、将状态信息通过状态值网络进行前向传递，并使用ε‑贪婪策略指导机器人动作；步骤S4、通过综合奖励函数获取奖励；步骤S5、不断通过目标值网络更新权重，并更新相关参数；步骤S6、记录训练过程中，相关数据和最后训练完成的模型，得到机器人最优导航策略。本发明具有针对公共服务领域行人环境下的路径规划场景；利用人工势场法和注意力机制设计状态值网络，有效地扩充了机器人和行人的状态信息，促进状态信息交互的特点。
一种基于深度强化学习移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的机械臂密集物体温度优先抓取方法-CN202011316646.2有效
发明人：陈满;李茂军;李宜伟;赖志强;李俊日;熊凯飞 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂密集物体温度优先抓取方法，包括以下步骤：步骤S1、构建机械臂工作空间，并构建实时状态；步骤S2、对状态信息进行预处理；步骤S3、将预处理后的信息经过Q网络进行前向传递，得到对应Q值；步骤S4、依据Q值和ε‑贪婪策略指导机械臂动作，并通过奖励函数获得奖励；步骤S5、不断通过目标Q网络更新权重，实现Q网络的训练；步骤S6、记录训练过程中相关数据和最后训练完成的模型，得到机械臂最优的抓取策略。本发明具有针对形状不规则、密集堆叠、需要优先考虑温度因素的抓取场景；依据深度强化学习算法设计机械臂动作，提高机械臂的抓取性能，并引入红外图像，使机械臂具有优先抓取温度较高物体的能力的特点。
一种基于深度强化学习机械密集物体温度优先抓取方法

[实用新型]一种钻具接头扣型测量卡钳-CN202121961216.6有效
发明人： 李茂军 -专利权人： 李茂军
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻具接头扣型测量卡钳，包括第一安装板、第一卡钳与第二卡钳，所述第一安装板的正面固定安装有支撑柱，支撑柱远离第一安装板的一端固定安装有第二安装板，第一安装板的正面通过支撑板转动连接有传动杆，传动杆的两端分别固定连接有操作块和蜗杆，第一安装板与第二安装板的相对面转动连接有两个安装杆，安装杆的表面固定安装有蜗轮。该钻具接头扣型测量卡钳，通过设置蜗杆、两个蜗轮、第一卡钳和第二卡钳，操作块的转动通过传动杆带动蜗杆转动，两个蜗轮在蜗杆的转动下通过安装杆分别带动第一卡钳与第二卡钳运动并对物体的内径进行测量，避免需要通过人力将其板开，使工作人员在使用该测量卡钳时更加便捷。
一种接头测量卡钳

[实用新型]一种用于天然气取样及检测的装置-CN202122034581.9有效
发明人： 李茂军 -专利权人： 李茂军
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及天然气检测设备技术领域，且公开了一种用于天然气取样及检测的装置，包括天然气装置整体、中心储气罐、左侧连接管和进气口阀门，天然气装置整体的中间固定连接有中心储气罐，中心储气罐的左侧固定连接有左侧连接管，中心储气罐的顶部右侧活动连接有检测仪，检测仪的顶部固定连接有显示器，显示器能显示天然气浓度，在检测时，先将检测仪上的检测管道通过管道口的螺纹与储气罐上的螺纹相连接，接着按下控制组件较大的按钮来开启检测装置，这时就可以将天然气注入到储气罐中，这时再按下控制组件上面的三个小按钮来选择检测不同气体的浓度，检测仪的体积较小，也方便携带，避免了检测装置体积较大不方便携带的问题。
一种用于天然气取样检测装置

[实用新型]一种便携式麻醉科用针刺麻醉仪-CN202121680448.4有效
发明人： 李茂军;王键;彭化文;未彬秀;王媛 -专利权人： 李茂军
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种便携式麻醉科用针刺麻醉仪，包括设备承载台、电器集成柜、支撑腿、麻醉控制器、电针集成器和麻醉电针；所述设备承载台下方固定设置有支撑腿，所述设备承载台下方还设置有电器集成柜，所述电器集成柜内设置有电流发生器，所述电针集成器通过连接线与麻醉电针相连接；所述设备承载台一侧设置有拉手，所述设备承载台上设置有对应的设备盖，所述设备盖通过卡扣装置与设备承载台相连接，所述电针集成器下方设置有电针固定座，所述电针固定座上设置有电针固定孔。本实用新型设置有拉手和设备盖，需要携带转运麻醉仪时，将设备盖通过卡扣结构扣紧，然后通过拉手和万向轮就能够轻松的搬运该麻醉仪。
一种便携式麻醉科针刺麻醉

[发明专利]一种红彩真猎蝽规模化饲养方法-CN201910110098.9有效
发明人：邓海滨;李茂军;陈永明;易龙;田俊岭;何振峰 -专利权人：广东省烟草南雄科学研究所
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明提供一种红彩真猎蝽规模化饲养方法，属于饲养方法技术领域。所述规模化饲养方法包括：在饲养箱中设置阻隔装置，并将若虫与烟蚜按照1:4.5～5.5的数量比混合饲养，待若虫长至3龄末4龄初时，将若虫与斜纹夜蛾2龄幼虫按照1:1.8～2.2的数量比混合饲养，待若虫羽化为成虫后，将成虫进行存储或产卵。本发明通过设置隔离装置和提供活体食材，减少红彩真猎蝽个体间斗争，提高成活率，从而达到规模化养殖的效果。
一种红彩真猎蝽规模化饲养方法

[发明专利]一种全液压地质勘察钻机车-CN202011196522.5有效
发明人：何磊;高明帅;任军旗;周政;李茂军;狄艳松;王吉平;时生辉;朱江龙;黄洪波;韩菲;张文举;高杉;孙卫娜;王春蕾;薛善忠;杨雨濛 -专利权人：中地装（北京）科学技术研究院有限公司;河南省地质矿产勘查开发局第五地质勘查院;中国地质装备集团有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明属于地质工程技术领域，尤其涉及一种全液压地质勘察钻机车。该全液压地质勘察钻机车包括底盘、钻机平台、钻机执行装置和变速取力器。底盘上设置有发动机、变速箱、前桥和后桥，发动机的动力输出端与变速箱的动力接收端连接，变速箱的动力输出端与变速取力器的动力输入端连接。变速取力器的输出端分别与前桥、后桥和钻机执行装置连接，变速取力器的构造为能够单独驱动钻机执行装置、单独驱动后桥以及同时驱动前桥和后桥之间选择。由此，实现了勘探车的四驱和两驱的切换，也可通过气控换挡为钻机执行装置提供动力。
一种液压地质勘察钻机

[发明专利]一种便携泥浆固控装置-CN202010218060.6有效
发明人：齐永高;李茂军;任军旗;张家军;程成;胡元君 -专利权人：河南省地质矿产勘查开发局第五地质勘查院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及泥浆固控领域，更具体的说是一种便携泥浆固控装置，包括固定转动底架、进料大颗粒分离回收器、往复驱动转动器、转动组合器、颗粒振筛器和油水分离器，所述的进料大颗粒分离回收器固定连接在固定转动底架的上端，往复驱动转动器固定连接在进料大颗粒分离回收器上，往复驱动转动器与转动组合器相啮合传动，转动组合器转动连接在进料大颗粒分离回收器和颗粒振筛器内，颗粒振筛器纵向滑动连接在固定转动底架内；本发明的有益效果为可以将抽出的原油泥浆依次进行大颗粒杂质的分离和排出、微颗粒的震动筛选和原油液体的分离；装置驱动一体化，占地空间下，精细分离效率高；在筛离的过程中防止杂质进行堵塞。
一种便携泥浆装置

[发明专利]芳樟醇型黄樟的组培繁殖方法-CN202110329008.2在审
发明人：吴雪松;杨亮;彭招兰;李茂军;胡如芳;贺珑;曾红高;吴雪枫;郭逸榴;张源原 -专利权人：吉安市林业科学研究所
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种芳樟醇型黄樟的组培繁殖方法，具体包括以下步骤：S1外植体采集，S2外植体处理，S3腋芽诱导，S4增殖培养，S5生根培养，S6移植。其中步骤3、步骤4和步骤5中的基本培养基MS均采用电镀级纯水，蔗糖含量3％，卡拉胶含量0.75％，且步骤4中的增殖培养采用的是MS+6‑BA0.2mg/L‑0.5mg/L+NAA0.1mg/L和MS+6‑BA0.8mg/L+NAA0.2mg/L培养基进行分段扩繁培养，通过对培养基的激素种类、浓度及其配比的筛选，研究出高效快速的组培繁殖方法。本发明旨在采用特定的培养基和对幼芽进行分段取殖培养，以实现幼芽快速繁殖的目的。
芳樟醇型黄樟繁殖方法

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